精密網版印刷機主要用于PCB、薄膜電路板、ITO玻璃光阻層印刷,對印刷的精度和效率要求較高,目的是將設計好的電路、文字或光阻高效、精準地印刷到相關產品上。日前,根據設備工藝特點,臺達成功為某印刷行業客戶提供了精密網版印刷機系統控制解決方案,助力客戶實現設備的高效率、高精度作業。
臺達該解決方案采由臺達人機界面 (HMI) DOP-B系列、16軸運動控制器DVP-10MC系列、交流伺服系統ASDA-A2系列等構成。其中:
圖1 臺達精密網版印刷機系統控制方案
在控制部分,由DVP-10 MC負責印刷作業的移動和定位控制:通過CANopen總線通訊,DVP-10MC控制3組ASDA-A2伺服驅動器,以實現印刷臺板移動、網版抬升與印刷刮刀移載,從而實現高速度、高精度的運動控制要求;同時,IO通訊接入驅動器后,通過CANopen,回授相關傳感器訊號,以便控管整體印刷動作正確;搭配DOP-B系列HMI,客戶可進行不同產品參數的設置。
加工執行共分為3部分:第一軸(X軸)ASDA-A2交流伺服系統,負責移載待印產品到印刷位置;第二軸(Z軸)ASDA-A2交流伺服系統控制網版框架下降到印刷高度;第三軸(Y軸)ASDA-A2交流伺服系統進行印刷刮刀穩定的移動以完成最后的印刷動作。臺達ASDA-A2系列伺服高速穩定、平順的性能特點,可以滿足印刷設備平穩高速、高精度的運動要求。各軸間通過CANopen高速通訊,可完美結合上位機與伺服驅動器,這樣的控制方式既能夠實現多軸的精準運動控制,同時也能使整體配線更加簡潔。
圖2 精密網版印刷機主要結構工作示意圖(注:X軸為盛載產品即待印物平臺做左右方向的運動。印刷刮刀Y軸為進行前后方向的運動,Z軸為帶動4支頂升桿帶動網版框架同時做上下的運動)
臺達產品解決方案主要優勢:
高性能:使用ASDA-A2系列交流伺服系統可以達到平穩高速的移動與定位,通過DVP-10MC 16軸運動控制器,可簡單實現3軸總線控制架構,系統擴充性高;
簡易的系統規劃設定:使用10MC通過Function Block進行動作規劃,規劃簡單,參數調整效率高,使用簡易;
配線簡單化:相較于脈沖式PLC配線復雜與查修困難,采用CANopen高速通訊方式只需使用網絡線串接即可,減少配線與查修的時間。
臺達高度關注印刷行業的自動化、數字化及網絡化發展,依托完善的自動化產品線和綿密的售后服務網絡,可為行業客戶提供完整的系統控制解決方案和服務。目前,臺達解決方案已經在平版、凹版、絲網等多種印刷機械上成功應用。