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當前，如手機、電腦、IPad等電子產品已經成為人們生活中的標配，這也促進了電子制造業的高速發展。PCB（印刷電路板）是電子產品中的重要組件，隨著電子產品朝著高端、小型化趨勢的發展，對PCB的要求也越來越高。當前，PCB廠商正加快開發更薄、更輕和密度更高的FPC（柔性電路板）。

貼片工藝是印刷電路板生產過程中的重要一環，主要是通過將具備各種功能的SMT器件高精準地貼裝在FPC相對應的固定位號上（位號由貼片程序通過坐標圖、位號圖、BOM主板裝配料單預先做好）。過去由于成本的考慮以及自動化技術的普及程度不高，這部分工作多由人工操作完成，但這往往會造成產品合格率不高、質量穩定性差等問題。

某印刷電路板制造公司選用了臺達SCARA工業機器人工作站解決方案來取代傳統的人工作業，進行FPC的撕膜及貼付作業，有效地降低了產品出現廢品的概率，提升了產品質量，也提高了生產效率。

針對FCB生產的工藝特點，臺達提供多套機器人工作站解決方案。每套解決方案由三臺臺達SCARA工業機器人DRS40L系列、IO轉接板、HMI、光源等組成。其中，臺達SCARA工業機器人DRS40L系列具有優越的速度、精度、線性度和垂直度等性能，能夠提供免感知器的順應控制功能，可順應電子制造中柔性電路板的偏差，快速精準地完成貼片作業，大幅地降低因為操作員疲勞工作而帶來的廢品率，幫助企業提升生產效率，并因此而降低人工成本。同時， DRS40L還具有多樣性教導工具與直覺式教導、程序編輯簡單易上手等特點，與市場上同等功能/性能的工業機器人產品相比適用性更高、系統整合性更強。

在該項目的每一套機器人工作站解決方案中，一臺機器人在建立放料載板的使用者坐標系的基礎上，對FPC進行抓取和工位放置，并撕取FPC的背膠膜，再由另外兩臺機器人進行貼片工作。三臺機器人對每件FPC進行抓取的時間只需要1.5sec，撕膜機器人的定位精度為±0.1mm，而進行貼片工作的兩臺機器人定位精度更可高達±0.05mm。

在項目實施的過程中，臺達團隊第一次遇到了兩臺機器人工作區域的重疊問題。通過一系列的優化，最終解決了兩臺機器人之間機械手臂的防撞以及坐標系統一問題。

通過采用臺達提供的SCARA工業機器人整合解決方案，使用機器人替代人工貼片作業，一臺貼片機設備可以為生產企業節省8個人的勞動力，并且大幅度提高了產品合格率。同時，這也是臺達機器人產品在高精度加工方面的典型應用，證明了臺達SCARA產品完全可以勝任電子制造這種對精準度、速度都有高要求的場合。

關于臺達

臺達創立于1971年，為電源管理與散熱解決方案的領導廠商，并在多項產品領域居世界級重要地位。面對日益嚴重的氣候變遷議題，臺達秉持“環保 節能 愛地球”的經營使命，運用電力電子核心技術，整合全球資源與創新研發，深耕三大業務范疇，包含“電源及元器件”、“自動化”與“基礎設施”。同時，臺達積極發展品牌，持續提供高效率且可靠的節能整體解決方案。臺達運營網點遍布全球，在中國大陸、臺灣地區、美國、泰國、日本、新加坡、墨西哥、印度、巴西以及歐洲等地設有研發中心和生產基地。

近年來，臺達陸續榮獲多項國際榮耀與肯定。自2011年起，臺達連續六年入選道瓊斯可持續發展指數之“世界指數(DJSI World)”，2016年國際碳信息披露項目(Carbon Disclosure Project, CDP)年度評比，臺達從全球超過5800家參與CDP評比的大型企業中脫穎而出，獲得氣候變遷“領導等級”評級。

關于臺達的詳細資料，請參見：www.delta-china.com.cn

關于中達電通

1992年中達電通成立于上海，自營業以來，保持著年均增長27%的高速發展，為工業級用戶提供高效可靠的動力、視訊、自動化及能源管理解決方案。在通信電源的市場占有率位居前列、同時也是視訊顯示及工業自動化方案的領導廠商。

中達電通整合母公司臺達集團優異的電力電子及控制技術，持續引進國內外性能領先的產品，在深入了解中國客戶營運環境下，依據各行各業工藝需求，提出完整解決方案，為客戶創建競爭優勢。秉持“環保節能愛地球”的經營使命，成為中國移動的綠色行動戰略伙伴，在節能減排、樓宇節能的技術上，陸續開展多項新應用。

為滿足客戶對不間斷運營的需求，中達電通在全國設立了45個分支機構、74個技術服務網點與12個維修網點。依靠訓練有素的技術服務團隊，中達為客戶提供個性化、全方位的售前、售中服務和最可靠的售后保障。

二十余年深耕，在1300名員工的努力下，中達電通2015年的營業額約三十三億人民幣。未來，中達更將不斷推陳出新，藉由與客戶的緊密合作，共同開創更智能、更環保的未來。

中達電通——可靠的工業伙伴！