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1、概述
    電熔磨削復合機床是專門用于加工有色金屬，以及其它超粘、超硬、超脆、熱敏感高等特殊材質(zhì)材料，解決了一些采用傳統(tǒng)的車、銑、刨等加工方法不能滿足加工要求的問題，是一種新型復合多用途磨削機床。
    由于機床在電熔放電加工時，電流可達幾百甚至幾千個安培，產(chǎn)生的強烈電磁輻射嚴重干擾著控制系統(tǒng)。為此，采用了抗干擾能力強的HOLLiAS-LEC G3系列PLC做為機床的控制核心，保證電熔磨削復合機床能正常工作并達到有關國家標準。
本文介紹和利時公司小型一體化PLC HOLLiAS-LEC G3系列產(chǎn)品用于電熔磨削復合機床的應用實例。
2、系統(tǒng)組成
    系統(tǒng)由1塊24點的高性能CPU處理器LM3106(14點開關量輸入和10點晶體管輸出)、1塊2通道的模擬量輸出模塊LM3320、1塊8點開關量輸入模塊LM3210，實現(xiàn)對電熔磨削復合機床的控制。
    主控單元PLC配置圖如下：
    和利時公司小型一體化PLC HOLLiAS-LEC G3系列產(chǎn)品
   

3、系統(tǒng)控制原理
    機床運動控制系統(tǒng)由四大部組成：機床主軸運動控制、砂輪主軸運動控制、頭架主軸運動控制、工作臺運動控制。
1、 機床主軸運動控制
    機床主軸是由一臺5.5KW的電機驅(qū)動，轉(zhuǎn)速的變化由5.5KW變頻器調(diào)節(jié)，變頻器的控制信號來源于模擬量輸出模塊LM3320的第一通道。由于在電熔放電加工過程中，主軸放電盤與工件頭架是處于非接觸狀態(tài)，且兩者間需保持一定的相對運動（線）速度才能保證正常加工，因此，主軸轉(zhuǎn)速隨工件頭架轉(zhuǎn)速的變化由PLC系統(tǒng)作相應調(diào)整。PLC是根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器測量反饋的當前工件頭架速度信號適時調(diào)整變頻器的輸出驅(qū)動頻率值，從面保證機床主軸變頻電機能以要求的速度平穩(wěn)運行。
控制原理如圖：

4、 工作臺運動控制
    工作臺的縱向運動控制（Y軸）系統(tǒng)要求快移速度Vmax=4M/min，由和利時電機公司的直流伺服電動機驅(qū)動。選用1024線脈沖編碼器，配5倍速倍頻器。

在系統(tǒng)調(diào)試方面：
    由于該系統(tǒng)是運行在安全系數(shù)特別高的工作現(xiàn)場，必須經(jīng)過嚴格測試、嚴密調(diào)試。應用和利時G3系列小型一體化PLC的編程軟件PowerPro特有的仿真調(diào)試功能（如圖），將程序系統(tǒng)調(diào)試，保證了到設備應用的可靠性，確保了安全生產(chǎn)的穩(wěn)定可靠。
5、結束語
    經(jīng)過一段時間的調(diào)試和試運行，由HOLLiAS-LEC G3系列小型一體化PLC組成的控制系統(tǒng)已成功應用于該機床。實踐證明，該設計方案下的機床設備性能穩(wěn)定、質(zhì)量可靠、功能完善，為設備商提供了高性價比的產(chǎn)品，在市場中具備強有力的競爭能力。