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案例頻道宋朝暉（常州輕工職業(yè)技術學院，江蘇 常州 213164）
摘要：三輪機器人結構簡單、運行穩(wěn)定，在工業(yè)和機器人競賽等領域有著廣泛的應用。由于三輪機器人的兩個主動輪在電氣和機械參數等方面存在差異，造成了機器人直線行走時發(fā)生偏移。本文提出了速度PID和距離PID的雙閉環(huán)控制方案，經過多次試驗獲得合適的PID控制參數，解決了三輪機器人的直線行走問題。
關鍵詞：三輪機器人；直線行走；距離PID；速度PID
在線預覽：三輪機器人直線行走的雙閉環(huán)PID控制研究
摘自《自動化博覽》2018年1月刊
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號