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1　自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)的特點(diǎn)

得益于互聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)的規(guī)模應(yīng)用，物流業(yè)正經(jīng)歷變革并進(jìn)入智慧物流的時(shí)代。制造業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)也正逐步從傳統(tǒng)邁向智能化，各類智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備迅猛發(fā)展。

采用先進(jìn)的自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備在不直接進(jìn)行人工處理的情況下能按照指令完成貨物的存儲(chǔ)和取出作業(yè)，利用配合計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)的協(xié)作來(lái)實(shí)現(xiàn)物料放置的合理化，減少差錯(cuò)，加快貨物的存取節(jié)奏，提高作業(yè)效率，廣泛應(yīng)用于機(jī)械、家電、汽車、食品、煙草等行業(yè)。

自動(dòng)化物流系統(tǒng)的主要特點(diǎn)為快速、高效、合理地存儲(chǔ)物料和及時(shí)、準(zhǔn)確地提供所需物品。與傳統(tǒng)物流系統(tǒng)相比，自動(dòng)化物流系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下幾方面：

（1）提高生產(chǎn)與配送的效率和準(zhǔn)確性；

（2）實(shí)現(xiàn)企業(yè)信息一體化；

（3）提高空間利用率，降低土地成本；

（4）減少人工需求，降低人工成本；

（5）提高物流管理水平。

2017年10月以來(lái)，北京順義、通州、大興等區(qū)政府開(kāi)始清退、關(guān)停無(wú)證照、資質(zhì)不全的倉(cāng)庫(kù)企業(yè)。一線城市冷鏈需求持續(xù)增長(zhǎng)，但冷庫(kù)資源越發(fā)有限，因此一大批老庫(kù)舊庫(kù)將被淘汰或升級(jí)改造，大力發(fā)展安全、智能、綠色、高效、可持續(xù)的“節(jié)能環(huán)保型冷庫(kù)”已成為必然趨勢(shì)。

2　倉(cāng)儲(chǔ)的發(fā)展趨勢(shì) ——自動(dòng)化下的人員安全問(wèn)題

如果不考慮傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)的安全，將會(huì)有怎樣的影響？

對(duì)雇員來(lái)說(shuō)，事故造成的傷害通常是無(wú)法挽回的，這會(huì)對(duì)員工本人造成無(wú)法預(yù)計(jì)的痛苦，而這些事故原本可以避免。

對(duì)業(yè)主來(lái)說(shuō)，從法律層面講，由于不安全的工廠和設(shè)備，有可能遭到起訴；經(jīng)濟(jì)層面來(lái)講，因事故造成的影響，會(huì)持續(xù)蔓延，甚至失去未來(lái)的商業(yè)機(jī)會(huì)。

作為控制和安全技術(shù)的完整解決方案供應(yīng)商，皮爾磁可提供一站式自動(dòng)化解決方案。皮爾磁擁有各種應(yīng)用的大量專業(yè)知識(shí)，幫助客戶實(shí)施最佳自動(dòng)化解決方案，同時(shí)考慮全球適用的所有標(biāo)準(zhǔn)和指令。

皮爾磁關(guān)注的安全，是保護(hù)企業(yè)最寶貴的財(cái)富，人員的安全。

3　倉(cāng)庫(kù)中的風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景

（1）碼垛機(jī)

碼垛機(jī)是將已經(jīng)裝入成品的紙箱按一定順序排列和放置在托盤(pán)、棧板上的工藝，通常是食品、飲料生產(chǎn)中在運(yùn)輸?shù)絺}(cāng)庫(kù)前的最后一道工序。

主要危險(xiǎn)如下：

·堆垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)：會(huì)造成多種機(jī)械危險(xiǎn)，包括擠壓、剪切、糾纏、碰撞、摩擦、撞擊和人員受困危險(xiǎn)。

·托盤(pán)與固定部分之間可能存在擠壓危險(xiǎn)。

·機(jī)器人超出正常工作區(qū)域范圍，可能會(huì)產(chǎn)生擠壓、沖擊危險(xiǎn)。

（2）整形設(shè)備

整形設(shè)備的主要功能是調(diào)整托盤(pán)碼垛過(guò)程中出現(xiàn)的偏差，存在的風(fēng)險(xiǎn)：

·氣缸驅(qū)動(dòng)的前后整形門(mén)，移動(dòng)過(guò)程中與貨物之間存在擠壓危險(xiǎn)；

·氣缸驅(qū)動(dòng)的左右整形門(mén)，移動(dòng)過(guò)程中與貨物之間存在擠壓危險(xiǎn)；

·貨物在輸送帶移動(dòng)過(guò)程中，與整形門(mén)之間的擠壓危險(xiǎn)。

（3）纏繞膜設(shè)備

纏繞膜設(shè)備主要用于托盤(pán)式運(yùn)輸包裝，大件或各類零散物品的集束包裝，以及家庭和超市的食品冷藏包裝，可使包裝物品長(zhǎng)期保持張力而不至于松散。其主要風(fēng)險(xiǎn)在于：

·貨物旋轉(zhuǎn)過(guò)程中撞擊危險(xiǎn)；

·塑料薄膜纏繞和卷入危險(xiǎn)；

·塑料薄膜切刀的剪切危險(xiǎn)。

（4）立體倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行

立體倉(cāng)庫(kù)采用了高層貨架，提高了空間利用率，節(jié)省了土地投資成本；自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了工人的工作環(huán)境，降低了人力成本。

在立體倉(cāng)庫(kù)中，高層貨架及托盤(pán)、貨箱負(fù)責(zé)物料的中轉(zhuǎn)和存放。入、出庫(kù)作業(yè)系統(tǒng)則包括輸送機(jī)、升降機(jī)、穿梭車等。再輔以WCS控制系統(tǒng)和WMS倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)等完成包括入、出庫(kù)設(shè)備分配系統(tǒng)的控制和倉(cāng)庫(kù)的數(shù)據(jù)管理和分析顯示。

相關(guān)操作人員以及維護(hù)人員在立體倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行時(shí)可能面臨的危險(xiǎn)有：

·升降機(jī)構(gòu)的碰撞、碾壓；

·穿梭車的撞擊；

·傳送帶的卷入和擠壓；

·高空跌落。

（5）AGV（自動(dòng)引導(dǎo)車）

傳統(tǒng)AGV廠商可提供的安全控制：高速運(yùn)行的AGV車輛不相撞，可能附帶一些非安全的人員檢測(cè)，但大多不符合AGV EN1525標(biāo)準(zhǔn)要求，仍然存在安全隱患。

皮爾磁提供的安全方案：保證AGV在運(yùn)行過(guò)程中對(duì)人員的安全檢測(cè)，符合要求的安全停止，實(shí)現(xiàn)區(qū)域安全切換，以及符合標(biāo)準(zhǔn)要求的安全速度監(jiān)控，確保人員不受到傷害。

4　皮爾磁的解決方案

（1）提升機(jī)構(gòu)的碰撞、碾壓

安全圍欄加安全門(mén)（PSEN mag）——安全門(mén)作為維護(hù)人員在特定情況下需要進(jìn)入的設(shè)施，必須加以安全可靠的監(jiān)控，當(dāng)人員進(jìn)入時(shí)能夠及時(shí)可靠地切斷區(qū)域運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力電源。

安全光柵加屏蔽光電（PSEN opt）——傳送帶作為物料進(jìn)出的載體，必須要在安全區(qū)域和非安全區(qū)域進(jìn)行隔離，防止人員進(jìn)入到危險(xiǎn)區(qū)域，又要能使物料正常進(jìn)出，不影響倉(cāng)儲(chǔ)的正常運(yùn)行，采用安全光柵加屏蔽光電可以在符合標(biāo)準(zhǔn)的前提下完美地解決這個(gè)難題。

（2）穿梭車所帶來(lái)的危險(xiǎn)

穿梭車的速度嚴(yán)重影響著倉(cāng)儲(chǔ)的運(yùn)作效率，但是速度越快可能對(duì)人員所造成的傷害就越大，怎么樣在兩者之間找到平衡點(diǎn)成為解決這個(gè)問(wèn)題的關(guān)鍵，皮爾磁安全產(chǎn)品的搭構(gòu)恰好能夠解決這個(gè)問(wèn)題。

皮爾磁安全門(mén)系統(tǒng)（PSEN sgate）——在每層倉(cāng)儲(chǔ)的進(jìn)出口位置安裝有安全門(mén)系統(tǒng)，當(dāng)人員進(jìn)出時(shí)能及時(shí)監(jiān)控，可以防止人員的誤進(jìn)入，以及安全監(jiān)控，當(dāng)人員打開(kāi)門(mén)時(shí)，穿梭母車的電源及時(shí)切斷，當(dāng)人員離開(kāi)危險(xiǎn)區(qū)，鎖定安全門(mén)后恢復(fù)供電，子母車正常運(yùn)行。

皮爾磁安全繼電器，結(jié)合子母車上的模式開(kāi)關(guān)進(jìn)行高低速模式的可靠切換，穿梭母車在自動(dòng)化高速時(shí)不受限制，可以在最高效率運(yùn)行，當(dāng)人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)后，由于維護(hù)的需要，需要穿梭母車帶電運(yùn)行，此時(shí)切換到低速模式會(huì)恢復(fù)供電。

皮爾磁安全速度繼電器（PNOZS30），當(dāng)母車切換至低速時(shí)，S30激活起作用，當(dāng)速度超出設(shè)定的低速值后會(huì)立即切斷運(yùn)動(dòng)控制器的STO，母車立即停止。

（3）安全控制系統(tǒng)的核心PSS 4000

當(dāng)所有的安全解決方案綜合到一起，離不開(kāi)一個(gè)可靠的控制大腦，皮爾磁安全PLC能夠進(jìn)行安全可靠的保護(hù)，幫助現(xiàn)場(chǎng)人員進(jìn)行全方位防護(hù)。

PSS 4000代表了標(biāo)準(zhǔn)、安全、運(yùn)動(dòng)控制、診斷和可視化；

PSS 4000是適用于自動(dòng)化所有領(lǐng)域和要求的控制系統(tǒng)；

安全功能在開(kāi)始時(shí)便擁有，標(biāo)準(zhǔn)功能可被集成；

所有工具都集成在一個(gè)軟件平臺(tái)PAS4000。

摘自《自動(dòng)化博覽》2019年7月刊