摘要:新型永磁材料的出現(xiàn)大大促進(jìn)了永磁同步電機(jī)的發(fā)展,其優(yōu)越的性能和節(jié)能效果,已廣泛應(yīng)用到多個(gè)領(lǐng)域,尤其是高電量用戶的廠礦企業(yè)。英威騰Goodrive3000系列中壓變頻器作為永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)在煤礦井下帶式輸送機(jī)有著廣泛的應(yīng)用和良好的口碑。
關(guān)鍵詞:Goodrive3000系列;三電平;變頻器;永磁同步電機(jī);皮帶機(jī)
1 引言
永磁同步電機(jī)和異步電動(dòng)機(jī)相比,由于不需要無功勵(lì)磁電流,因而效率高、功率因數(shù)高、力矩慣量比大、定子電流和定子電阻損耗減小,且轉(zhuǎn)子參數(shù)可測、控制性能好。
目前煤礦企業(yè)主運(yùn)輸多以膠帶運(yùn)輸機(jī)為主,傳統(tǒng)的配套模式為異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)減速器,設(shè)備體積龐大,占用巷道空間,且減速器所用齒輪油價(jià)格高,用量大,后期維護(hù)量大,污染大。使用永磁同步電機(jī)直驅(qū)方式,提高了效率,淘汰了減速機(jī)等中間環(huán)節(jié),利于企業(yè)的降本增效。
圖1 輸送機(jī)用永磁直驅(qū)系統(tǒng)
永磁同步電動(dòng)機(jī)不能采用降壓啟動(dòng)方式。因?yàn)樵诮祲汗╇姉l件下,其異步啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩下降比異步電動(dòng)機(jī)大,會(huì)造成啟動(dòng)困難。同步電機(jī)的起動(dòng)方法主要有異步起動(dòng)法和變頻起動(dòng)法。異步起動(dòng)使永磁同步電機(jī)加工工藝更為復(fù)雜,機(jī)械強(qiáng)度更差,而變頻起動(dòng)對(duì)變頻器的性能和質(zhì)量有較高的要求。Goodrive3000系列中壓變頻器是英威騰公司自主研發(fā)的三電平同步異步電機(jī)控制一體變頻器,廣泛應(yīng)用于煤礦行業(yè)永磁同步電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制,以優(yōu)異的性能和穩(wěn)定性得到了客戶的認(rèn)可。
2 應(yīng)用現(xiàn)場設(shè)備及運(yùn)行工況分析
2.1 項(xiàng)目簡介
位于鄂爾多斯的某大型煤礦,井田東西長10km,南北寬5.6km,面積43.51km2。煤礦采用斜井開拓方式,設(shè)計(jì)生產(chǎn)能力500萬噸/年的現(xiàn)代化礦井。該礦井新建南郊皮帶為永磁直驅(qū),皮帶機(jī)的永磁電機(jī)使用英威騰Goodrive3000系列中壓變頻器驅(qū)動(dòng)。
2.2 現(xiàn)場設(shè)備參數(shù)(如表1所示)
表1 電機(jī)技術(shù)參數(shù)
2.3 現(xiàn)場工況示意
現(xiàn)場包含一臺(tái)控制箱,受控設(shè)備為3臺(tái)BPJ-800/1140礦用隔爆兼本質(zhì)安全型變頻器(GD3000-01-800G-12機(jī)芯)、3臺(tái)同步機(jī)及配套水冷設(shè)備,被控于皮帶保護(hù)箱。應(yīng)用于該煤礦南郊主運(yùn)皮帶,實(shí)現(xiàn)3臺(tái)變頻器的同步運(yùn)行及集中管理和電機(jī)水冷系統(tǒng)的監(jiān)控。三臺(tái)變頻器通過CAN通訊進(jìn)行主從控制,控制箱內(nèi)使用高性能PLC與3臺(tái)變頻器進(jìn)行DP通訊,可以實(shí)時(shí)監(jiān)控變頻器狀態(tài),并可以通過控制箱調(diào)整變頻器主從機(jī)的參數(shù)設(shè)置。
圖2 永磁同步直驅(qū)皮帶機(jī)驅(qū)動(dòng)方案
3 變頻器配置方案
3.1 Goodrive3000系列中壓變頻器特性
(1)技術(shù)創(chuàng)新
英威騰Goodrive3000系列變頻器是一款高性能通用矢量變頻器,采用三電平的硬件拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),可用來控制交流異步感應(yīng)電機(jī)和永磁同步電機(jī),可以滿足不同電機(jī)的工作模式。同時(shí),該產(chǎn)品采用優(yōu)異的矢量控制技術(shù),功能更優(yōu)化,應(yīng)用更靈活,性能更穩(wěn)定。
·Goodrive3000系列中壓變頻器,逆變采用三電平拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),使用較低耐壓的功率器件,直接應(yīng)用于更高電壓等級(jí)的主回路拓?fù)浼夹g(shù),可避免器件串聯(lián)引起的動(dòng)態(tài)均壓問題,同時(shí)降低輸出諧波和du/dt;
·采用高速DSP+FPGA雙核心處理器,具備更快的運(yùn)算速度,更高的控制精度;采用優(yōu)異的矢量控制技術(shù),功能更優(yōu)化,應(yīng)用更靈活,性能更穩(wěn)定;
·采用定制疊層銅排,減小線路雜散電感,緊湊化模塊化設(shè)計(jì),體積小且易維護(hù);
·母線采用薄膜電容設(shè)計(jì),耐壓能力高,絕緣電阻極高,耐紋波能力強(qiáng),可靠性高,損耗極低,發(fā)熱少,整機(jī)壽命長;
·采用主從控制策略,實(shí)現(xiàn)多機(jī)功率平衡;
·集同步機(jī)、異步機(jī)控制于一體,兼容性高;
·電機(jī)運(yùn)行更加平穩(wěn),減少因輸出波形非正弦造成的機(jī)械振動(dòng),緩解軸電流對(duì)電機(jī)軸承的電腐蝕,延長電機(jī)壽命;
·輸出諧波顯著降低,大幅仰制變頻器引起的傳導(dǎo),輻射干擾,具備優(yōu)良EMC特性。
3.2 DP控制方案
配置EC-TX103通訊卡,將變頻器連接到PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)。在PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)上,變頻器為從屬設(shè)備。通過EC-TX103通訊卡,可以完成如下功能:
·向變頻器發(fā)出控制命令(啟動(dòng)、停止、故障);
·給變頻器發(fā)送速度或轉(zhuǎn)矩給定信號(hào);
·從變頻器中讀取狀態(tài)值和實(shí)際值;
·修改變頻器參數(shù)值。
3.3 變頻器選型
結(jié)合現(xiàn)場實(shí)際,選型如表2所示:
表2
4 客戶現(xiàn)場具體使用效果
4.1 現(xiàn)場使用效果
該煤礦三套變頻器使用英威騰Goodrive3000系列產(chǎn)品,現(xiàn)已調(diào)試完畢,運(yùn)行安全可靠。從運(yùn)行測試效果來看,系統(tǒng)啟動(dòng)電流低、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,在投入運(yùn)行至今,系統(tǒng)可靠性高,操作簡單,且能夠與礦井自動(dòng)化系統(tǒng)相接,提高了生產(chǎn)效率。真正實(shí)現(xiàn)了皮帶機(jī)的重載啟停和功率平衡。
·實(shí)現(xiàn)了皮帶運(yùn)輸機(jī)系統(tǒng)的軟起動(dòng)、軟停止;
·解決帶式輸送機(jī)重載軟啟動(dòng),減少機(jī)械和電氣沖擊;
·降低設(shè)備的維護(hù)量;
·變頻器可調(diào)整電機(jī)工作于5%~100%額定帶速范圍內(nèi)的任意帶速長期工作,提高了皮帶檢修效率;
·實(shí)現(xiàn)三臺(tái)電機(jī)的動(dòng)態(tài)功率平衡;
·實(shí)現(xiàn)永磁電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)皮帶滾筒,節(jié)省減速箱、液力耦合器等設(shè)備,降低系統(tǒng)成本并提高可靠性。
4.2 運(yùn)行效果
現(xiàn)場實(shí)測設(shè)備運(yùn)行波形如圖3所示。
圖3 現(xiàn)場變頻器運(yùn)行電流
4.3 結(jié)語
綜上所述,英威騰Goodrive3000系列中壓變頻器驅(qū)動(dòng)永磁同步電機(jī)完全滿足煤礦井下皮帶機(jī)系統(tǒng)負(fù)載控制要求,在皮帶機(jī)應(yīng)用中表現(xiàn)出很好的調(diào)速性能、高可靠性、高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、良好的功率平衡、極低的維護(hù)量和維護(hù)成本等優(yōu)勢(shì),提高了煤礦井下運(yùn)輸系統(tǒng)的自動(dòng)化程度。同時(shí)在國家大力提倡節(jié)能減排的大環(huán)境中,大力推進(jìn)變頻器及永磁同步電機(jī)在皮帶機(jī)上的應(yīng)用具有積極的社會(huì)意義和現(xiàn)實(shí)意義。
隨著對(duì)行業(yè)的進(jìn)一步深入了解,英威騰將會(huì)推出更多性能優(yōu)越的產(chǎn)品,為礦山行業(yè)的客戶提供更安全可靠、值得信賴的解決方案,助力客戶創(chuàng)造更大的價(jià)值。
摘自《自動(dòng)化博覽》2020年6月刊