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在全自然環境下觀看野生動物，總是讓無數的人著迷。位于廣州的中國長隆野生動物世界擁有華南地區大面積亞熱帶雨林原始生態環境，是全世界動物種群最多、最大的野生動物主題公園。

在這里，游客可以選擇步、乘車、或是空中纜車等不同的方式在自然環境下觀看狐猴、大象、長頸鹿等野生動物。其中，著名的長隆空中纜車是由法國知名索道制造商POMA集團開發建設。該空中纜車不僅擁有2.7公里的超長索道距離，纜車車身還采用全方位玻璃設計，為游客提供720度的觀賞視角。

QR24位于纜車和索道支架的槽軋輥上

耐受嚴苛環境的穩固編碼器

長隆野生動物世界要求配備可容納8人的可拆卸纜車的索道。整體索道分為三個部分，并設計了6個停靠站點，以方便游客上下纜車。為了確保纜車的安全及穩定性，索道的速度監測系統必須能夠精準地監控纜車的運行速度，避免纜車運行速度過快導致游客卡在索道上等風險的發生。

另外，由于華南地區氣候炎熱多變，經常前一天酷熱無比，后一天又滂沱大雨。這要求速度監測系統必須能承受嚴苛的亞熱帶氣候的考驗，既能耐受溫度的波動，又須不受濕度影響，而始終保持穩定運行狀態。POMA發現，圖爾克的QR24電感式編碼器正是該系統的理想答案。

帶IO-Link的非接觸式編碼器

圖爾克完全非接觸式QR24編碼器產品采用非接觸式和完全密封設計，通過IO-Link輸出測量值，不受振動、濕度或污染影響，尤其適用于嚴苛環境之中。憑借IP67/IP69K的高防護等級，該增量式旋轉編碼器非常適用于索道建造應用。由于采用電感式測量原理，編碼器可將定位元件和感應裝置組合在一起。非接觸式的設計完全無磨損，保障游客的人身安全，對于空中索道來說，這點至關重要。

圖爾克的QR24旋轉編碼器完全采用非接觸式操作

圖爾克的非接觸式編碼器可為用戶帶來諸多益處：QR24編碼器可使用簡易示教或PACTware設置，觸發burst功能、更改旋轉方向及設置零點脈沖都非常簡單。如果某些設置錯誤，也可通過出廠重置恢復最初設置。甚至脈沖率也可根據需求自行設置為1到5000脈沖/轉的任意分辨率。用戶可按要求選擇編碼器的零點，安裝后可通過IO-Link簡易設置。編碼器的所有相關參數都可存儲在IOLink主端口，并在每個相同類型的編碼器中自動使用。即使沒經過任何特殊培訓的員工也能可靠地更換編碼器，無需重新設置參數，可在故障發生時自由更換并即插即用。

低成本的高效控制

在索道建造過程中，POMA在索道鐵塔和纜車槽軋輥上都使用了圖爾克編碼器進行速度監測。每個槽軋輥上的索道支架或纜車都配備有一個QR24編碼器，對每個槽軋輥的旋轉進行計數，并將數值發送至更高級別的控制器。而控制器最終根據輥子的速度計算纜繩及纜車的速度。當纜車速度過快或過慢，控制器會記錄其與正常數據的偏差。通過這種方式，也可以記錄設施或單個纜車的完全靜止狀態。若纜車在索道上卡住，則會通知動物園工作人員，以便立即采取相應措施。

QR24編碼器免維護、無磨損的特性和高效穩定的監測效果，為長隆野生動物世界的管理者們節省了一半的時間和成本，這令他們印象深刻。而圖爾克穩定的非接觸式位置測量和監測系統，也成為了POMA集團未來索道項目的首選產品。

優化的編碼器產品組合

2019年圖爾克繼續優化了編碼器的產品組合，用戶可以根據現場需要選擇通用線或工業線的傳統編碼器或采用非接觸方式檢測的專業線編碼器。

除上非接觸檢測方式的QR24編碼器，還提供專為移動設備及受限空間開發的微型編碼器QR20。這類專業線編碼器都具有永久密封的外殼，可以無接觸地運行，并輕松適應種類惡劣的戶外環境。從價格敏感的編碼器到特別堅固耐用的產品，圖爾克豐富的編碼器類型充分滿足廣泛的市場應用要求。

用于防爆場景的無軸承IO-LINK旋轉編碼器

圖爾克現推出一種非接觸式QR24編碼器的變體，用于防爆區域2、22和3GD。由于光學編碼器容易受到灰塵的影響，因此非接觸式測量在塵土飛揚的環境中大大優于軸承型的光學編碼器。

非接觸設計原理極強的耐用性

在QR24中，傳感器本體和定位元件被設計成兩個完全獨立、完全封裝的單元。因此，編碼器可防止灰塵、振動、沖擊和沖擊。與帶有磁性感應元件的編碼器相比，QR24具有更高的抗磁場干擾能力。QR24EX的典型應用領域是化工、采礦或食品行業，尤其是在工廠。然而，紡織或木工行業的許多應用也需要3GD認證的編碼器。

通過IO-Link提供智能的附加功能

QR24 Ex擴展了Turck的專業線編碼器。它通過IO-Link接口V1.1輸出信號，使得設置輸出信號或零點等參數變得更容易。編碼器可用作單圈和半多圈編碼器，記錄轉數。編碼器使用32位IO-Link的16位作為單圈值，13位用于圈數，其余3位用于診斷數據。這樣，可以隨時確定機器的運行狀態，提前計劃好維護間隔，有效地防止機器意外停機。

性能優勢

• 粉塵防爆環境中的安全性；

• 全封閉的傳感器單元提供了最高的可用性；

• 可編輯參數的通用編碼器減少庫存；

• IO-Link通信。

主要功能

• 可自由設置零點和輸出信號；

• 分辨率：16位單圈，共32位的IO-Link模式；

• 3GD認證，ATEX 2區，22區；

• 對電磁干擾場不敏感；

• IO-Link V1.1接口。

適用行業

• 食品工業，尤其是工廠；

• 木材加工；

• 化學品和采礦；

• 其他有防爆和防塵區的行業。

摘自《自動化博覽》2020年7月刊