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1　概述

在某全球知名供應(yīng)鏈超大型倉庫探索智能化建設(shè)過程中，深圳市優(yōu)艾智合機(jī)器人科技有限公司（以下簡稱：優(yōu)艾智合）針對(duì)其面積廣闊、貨架高度不一的情況打造了移動(dòng)機(jī)器人及軟件系統(tǒng)一體化智能盤點(diǎn)解決方案，有效解決了超大型倉庫中人力盤點(diǎn)困難、物料管理混亂、信息化程度低等難題，使盤點(diǎn)效率提升595%，1年收回投資成本，為傳統(tǒng)超大型倉儲(chǔ)盤點(diǎn)管理帶來革命性變革，在全球范圍倉儲(chǔ)行業(yè)內(nèi)具有里程碑意義。

2　案例實(shí)施

倉庫管理是企業(yè)管理的重要一環(huán)，其不僅影響倉庫的運(yùn)營效率，還事關(guān)企業(yè)的經(jīng)濟(jì)利潤與發(fā)展。在倉儲(chǔ)行業(yè)自動(dòng)化升級(jí)的主要趨勢下，大量倉儲(chǔ)類機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備涌現(xiàn)，倉儲(chǔ)行業(yè)正謀求通過物流配送、存儲(chǔ)、分揀、包裝等環(huán)節(jié)的智能化升級(jí)，提升倉儲(chǔ)運(yùn)作管理水平。

位于澳大利亞的某全球知名供應(yīng)鏈超大型倉庫，場地面積2.9萬平方米，倉庫內(nèi)貨架最高達(dá)15米，庫位數(shù)量龐大且規(guī)格不一。在如此大型的倉庫中，倉儲(chǔ)盤點(diǎn)存在諸多痛點(diǎn)亟待解決。由于倉庫面積廣闊，倉管人員盤點(diǎn)任務(wù)艱巨，在物資種類多、信息復(fù)雜的情況下，全倉盤點(diǎn)一個(gè)庫區(qū)至少需要3天時(shí)間。此外，人工盤點(diǎn)效率低、錯(cuò)誤率高且不可控，無法滿足基本盤點(diǎn)需求。而面對(duì)高位貨架的物資盤點(diǎn)，通常由倉管人員站在升降機(jī)上進(jìn)行盤點(diǎn)操作，時(shí)效性大大降低，同時(shí)存在一定的人員安全隱患。在這樣的傳統(tǒng)盤點(diǎn)模式中，盤點(diǎn)過程標(biāo)準(zhǔn)化、信息化程度低，缺乏數(shù)字化、自動(dòng)化的流程管理。由于貨物盤點(diǎn)不及時(shí)，倉庫存儲(chǔ)狀態(tài)無法及時(shí)獲取，倉庫管理相對(duì)混亂導(dǎo)致物資造成極大的浪費(fèi)和損失。

為進(jìn)一步提高倉庫盤點(diǎn)效率，保障倉庫安全高效運(yùn)作，優(yōu)艾智合與行業(yè)資深專家合作探索超大型倉庫智能盤點(diǎn)檢查，從根本上實(shí)現(xiàn)倉庫盤點(diǎn)模式的變革，實(shí)現(xiàn)盤點(diǎn)效率的提升。

在明確倉庫現(xiàn)場具體情況和實(shí)際需求后，優(yōu)艾智合研發(fā)了一套針對(duì)超大型高位貨架倉庫的智能盤點(diǎn)解決方案。該方案由幾部分組成：ARIS-IMR盤點(diǎn)機(jī)器人、YOUI Compass調(diào)度路徑規(guī)劃系統(tǒng)、YOUIPilot導(dǎo)航和任務(wù)系統(tǒng)，以及YOUI IMS庫存管理系統(tǒng)。

ARIS-IMR盤點(diǎn)機(jī)器人是針對(duì)超大型高位貨架倉庫打造的自主移動(dòng)機(jī)器人，在高精度激光SLAM導(dǎo)航上，搭載升降桅桿、條碼掃描儀等裝置，高效進(jìn)行物資盤點(diǎn)。該倉庫面積巨大，環(huán)境復(fù)雜，同時(shí)盤點(diǎn)任務(wù)對(duì)地圖精度的準(zhǔn)確性要求極高。ARIS-IMR能夠自主導(dǎo)航并動(dòng)態(tài)繪制導(dǎo)入地圖，可在100000平方米地圖內(nèi)定位精度達(dá)到正負(fù)5mm；同時(shí)，機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)直徑小于1.4m，能夠在最低1.6m寬的通道內(nèi)工作，良好適應(yīng)該大型倉庫的客觀環(huán)境。

在實(shí)地考察中發(fā)現(xiàn)，該大型倉庫庫位數(shù)量龐大、規(guī)格不一，最大庫位高度達(dá)15m，目前業(yè)內(nèi)機(jī)器人很難將傳感器升高至該高度。ARIS-IMR搭載的升降桅桿及掃描裝置有效克服了庫位高低不一的難題，掃描覆蓋低至距地面15cm，高至貨架頂部或12~15m高度，掃描模塊覆蓋1.8m范圍，掃碼頭可以掃描托盤和貨物上的條碼。機(jī)器人采用氣壓泵精準(zhǔn)控制高度，按照從高到低或者從低到高的順序，逐層掃描并記錄條碼。

由于機(jī)器人將對(duì)大倉實(shí)行全時(shí)盤點(diǎn)，運(yùn)行時(shí)間長，且長期會(huì)在夜間無人情況下工作，對(duì)電池容量和安全性要求都非常高。ARIS-IMR盤點(diǎn)機(jī)器人電池能夠連續(xù)12小時(shí)運(yùn)行，充電時(shí)間4小時(shí)，同時(shí)，機(jī)器人搭載補(bǔ)光燈，能夠適應(yīng)在夜間或黑暗的環(huán)境中工作。

在ARIS-IMR盤點(diǎn)機(jī)器人基礎(chǔ)上， YOUICompass調(diào)度路徑規(guī)劃系統(tǒng)以及YOUI Pilot導(dǎo)航和任務(wù)系統(tǒng)完成測繪和定位、路線和導(dǎo)航、避障、任務(wù)執(zhí)行等一系列功能，支持導(dǎo)入倉庫PNG地圖或機(jī)器人自動(dòng)生成激光地圖，通過導(dǎo)入貨架坐標(biāo)生成機(jī)器人路線、導(dǎo)航點(diǎn)及位置，在相應(yīng)坐標(biāo)和區(qū)域配置設(shè)置任務(wù)高度限制。

面對(duì)庫位數(shù)量眾多的大倉，倉庫盤點(diǎn)數(shù)據(jù)龐大，對(duì)倉庫的數(shù)字化管理建設(shè)提出較大考驗(yàn)。優(yōu)艾智合針對(duì)大倉盤點(diǎn)場景打造了客戶端盤點(diǎn)軟件系統(tǒng)IMS，融合大倉管理運(yùn)作系統(tǒng)，支持智能任務(wù)調(diào)度和執(zhí)行，確保任務(wù)效率最大化。同時(shí)，該系統(tǒng)能夠使操作人員遠(yuǎn)程監(jiān)控操作機(jī)器人的盤點(diǎn)任務(wù)，保障盤點(diǎn)任務(wù)高效進(jìn)行。

3　效益分析

ARIS-IMR盤點(diǎn)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了每小時(shí)500~1000個(gè)托盤的掃描效率，盤點(diǎn)效率提升595%，托盤條碼閱讀準(zhǔn)確率達(dá)99.5%以上，同時(shí)空位定位監(jiān)測準(zhǔn)確率達(dá)99.5%，1年收回投資成本，極大提升了該大倉的運(yùn)行管理水平，助力倉庫智能化建設(shè)。

優(yōu)艾智合研發(fā)的智能盤點(diǎn)解決方案，革命性地改變了傳統(tǒng)超大型倉儲(chǔ)盤點(diǎn)管理模式，開創(chuàng)性地探索了超大型高貨架倉儲(chǔ)盤點(diǎn)環(huán)節(jié)的智能升級(jí)路徑，在全球范圍倉儲(chǔ)行業(yè)內(nèi)具有里程碑意義。

摘自《自動(dòng)化博覽》2021年7月刊