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節(jié)日劇院采用先進(jìn)的舞臺和聲學(xué)技術(shù)進(jìn)行現(xiàn)代化改造 

布達(dá)佩斯Müpa節(jié)日劇院可以為音樂、美術(shù)和戲劇這三種表現(xiàn)藝術(shù)提供展示空間。節(jié)日大廳內(nèi)是一個多功能劇場，其聲學(xué)設(shè)計處于世界領(lǐng)先水平。2019年，匈牙利公司Színpad Automatika Kft.受委托對節(jié)日劇院的舞臺和聲學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行現(xiàn)代化改造和進(jìn)一步開發(fā)，在此期間，他們采用了倍福基于PC的控制技術(shù)。 

布達(dá)佩斯Müpa劇院內(nèi)，倍福CP6600面板型PC集成在一個控制面板上

Müpa總共配備了250多個機械控制的舞臺和聲學(xué)系統(tǒng)。有些系統(tǒng)有自己的控制器和操作裝置，還有一些較小的系統(tǒng)會共享控制系統(tǒng)。音樂廳內(nèi)的約150個系統(tǒng)由一臺控制面板控制，劇院的主控計算機也控制著40多個系統(tǒng)。Színpad Automatika自2014年以來一直負(fù)責(zé)該劇院的大部分系統(tǒng)維護(hù)工作。這家總部位于布達(dá)佩斯的專業(yè)公司專注于舞臺建造、舞臺設(shè)備維護(hù)和開發(fā)以及新設(shè)備的安裝。它還與Müpa主工程部門一起設(shè)計新的機械系統(tǒng)。 

借助TwinSAFE集成式解決方案進(jìn)行升級

2019年，他們開始著手進(jìn)行舞臺前部控制系統(tǒng)的現(xiàn)代化改造和優(yōu)化工作。有些部件已經(jīng)運行了近15 年，本身也到了該更換的時候，因此急需進(jìn)行現(xiàn)代化改造。Színpad Automatika公司在對多家供應(yīng)商的系統(tǒng)進(jìn)行評估后，選擇了倍福基于PC的控制技術(shù)。總經(jīng)理József Bálint解釋道：“對于一般的控制技術(shù)要求，我們需要一個高確定性的系統(tǒng)，它必須有足夠高的能力來執(zhí)行同步任務(wù)，而且比PLC設(shè)備在編程上更加靈活。倍福基于PC的控制技術(shù)可以滿足所有這些需求，倍福還可以提供各種產(chǎn)品系列、全面的技術(shù)支持、編程和連接方面的高度靈活性以及TwinSAFE無縫集成式安全解決方案。” 

“我們僅需使用一個用戶界面即可操控節(jié)日劇院中的8個舞臺系統(tǒng)。最大的舞臺系統(tǒng)用于升降管弦樂池，它可以用作腔墻體、舞臺幕布或觀眾席。這個升降系統(tǒng)包括三個電動安全護(hù)欄，用于將該區(qū)域與觀眾席隔開。舞臺防火幕前的這個較小的舞臺區(qū)域上方安裝了兩臺舞臺升降機、一個揚聲器支架和一個聲學(xué)面板支架。”Müpa公司舞臺技術(shù)負(fù)責(zé)人Gyula Cseh解釋道。 

以前使用的系統(tǒng)只能控制和定位管弦樂池本身。而現(xiàn)在已經(jīng)擴(kuò)展到舞臺臺上區(qū)域的四個系統(tǒng)，以前只能用一種或兩種速度移動，而且沒有高度指示或磁場控制。自從開始進(jìn)行現(xiàn)代化改造以后，所有這五個領(lǐng)域都通過超高速EtherCAT實時通信系統(tǒng)進(jìn)行控制。這樣就可以同步現(xiàn)有的獨立控制器，也可以在控制器和TwinSAFE EtherCAT端子模塊之間傳輸安全相關(guān)的數(shù)據(jù)。一臺帶觸摸屏的CP6600面板型PC和TwinCAT 3 PLC軟件runtime構(gòu)成中央控制單元。“此次項目中最大的挑戰(zhàn)是安全開關(guān)、夾層保護(hù)傳感器和急停鍵的分組操作，以及控制器位于三個不同的房間。事實證明，倍福的TwinSAFE是一個很好的解決方案。控制操作臺中安裝了具有 TwinSAFE邏輯的EtherCAT數(shù)字量輸入端子模塊EL1918，而其它TwinSAFE I/O則直接安裝在現(xiàn)場的相應(yīng)控制柜中。”József Bálint解釋道。 

Gyula Cseh補充道：“新系統(tǒng)的其中一個優(yōu)點是，我們現(xiàn)在可以同時以任何組合方式移動和定位這些復(fù)雜的舞臺系統(tǒng)。這可以顯著提升準(zhǔn)備工作期間的效率和準(zhǔn)確性。更重要的是，我們可以在控制器中保存具有具體名稱的額定值，并調(diào)用這些值來快速而精確地到達(dá)所需的目標(biāo)位置。根據(jù)開發(fā)方案，一開始定的長期目標(biāo)就是讓操作人員在對各個產(chǎn)品進(jìn)行技術(shù)維護(hù)時，能夠在自動化系統(tǒng)中自動保存所有必要信息，然后在重復(fù)演出時從這里調(diào)用相關(guān)數(shù)據(jù)。我們的期望在所有方面都得到了滿足。” 

EtherCAT和TwinSAFE端子模塊安裝在控制柜中，用于控制管弦樂池

在開發(fā)新的舞臺控制系統(tǒng)期間，也對后臺區(qū)域的四臺手動舞臺升降機進(jìn)行了自動化改造。現(xiàn)在，操作人員在CP6600面板型PC的觸摸屏上選擇所需的移動方向，然后可以通過觸摸按鈕分組移動升降機。更重要的是，防止超載和監(jiān)測繩索張力等所有相關(guān)信息都在顯示屏上顯示。 

基于PC的控制技術(shù)進(jìn)一步提高了靈活性

對于進(jìn)一步的開發(fā)，József Bálint總結(jié)道：“到目前為止，我們在使用倍福技術(shù)方面取得了非常成功的經(jīng)驗，并進(jìn)一步開發(fā)了我們的系統(tǒng)，以便在必要時可以將規(guī)模擴(kuò)展到幾百根軸。我們會根據(jù)軸的具體數(shù)量挑選一款性能合適的控制器來實現(xiàn)同步任務(wù)。在這方面，我們特別受益于倍福工業(yè)PC產(chǎn)品系列的全面性和可擴(kuò)展性。在一個典型的配置中，使用的是搭載ARM Cortex? A8處理器的CP6600（10.1 英寸） CP6606（7英寸）面板型PC，這兩個產(chǎn)品都是控制10根軸以上應(yīng)用的理想選擇。對于軸數(shù)量更多的應(yīng)用，可以選擇搭載 Intel Atom? 處理器的C6015超緊湊型工業(yè)PC。控制軟件一直使用的是TwinCAT 3。”采用C6015的實際應(yīng)用案例包括：位于奧拉迪亞市的Szigliget劇院可擴(kuò)展的14軸控制器和位于 Timi?oara的Csiky Gergely匈牙利國家劇院可擴(kuò)展的三軸控制器，這兩個劇院都位于羅馬尼亞。