一、行業背景
注塑是一種工業產品生產造型的方法,在國家和地方政府政策的大力推動下,注塑行業滲透到了生活的方方面面,而且隨著人們生活水平的提高,產品更新換代越來越快,注塑行業的需求量也越來越大。
轉盤機,是一種高精度的設備,主要應用在模具生產或注塑成品的后端,將加工好的產品,通過伺服電機為動力組成的傳動系統,旋轉一定角度再停下來,供機械手抓取。轉盤和機械手二者配合需要非常默契,運動模型完全可以想象成類似工業“餐桌”。如果定位精度不夠會導致機械手“夾不到菜”的尷尬。
二、設備原理
圓形的轉盤,上面可以放置工件,兩工位轉盤機由電機帶動減速機,減速機通過齒輪嚙合小輪帶大輪驅動轉盤,實現機械工位在工位 1 和工位 2 之間的正反轉。
三、項目難題
1、融膠、開合模、注射等工藝采用普通馬達以及液壓閥控制,控制精度差、能耗高。
2、轉盤的旋轉采用液壓馬達來驅動,然后采用外部信號來減速和停車。定位速度慢,精度不高,對定位銷的磨損嚴重。
基于此,東莞某玩具制造行業的客戶,
需要對其設備進行改造。
四、英威騰方案
根據客戶的需求,英威騰為客戶提供非標行業專機的解決方案。
在該方案中,英威騰DA200伺服軟件通過非標定制,內置伺服點位功能,再選擇多圈絕對值帶記憶功能編碼器,轉盤的數據如刻度般在伺服電機上完成定位,關電重啟任何位置都可以無須再找參考點。
系統方案圖
五、客戶收益
1、提高生產效率
轉盤轉動采用獨立的伺服電機控制,定位精度可達0.16分(1度=60分),轉盤速度可任意調整,生產效率可提高30%-50%。
2、降低損壞率
電腦精確監控轉盤在工位1和工位2時伺服電機所在的位置,若到位會有信號給出,避免位置不到氣缸動作損壞轉盤,降低損壞率。
六、現場應用圖
經過長時間的市場驗證,英威騰DA200集成了伺服驅動與PLC功能于一體,為客戶真正實現高效率、高應答、高精度。注塑行業還有很長時間的發展,未來也將會更加自動化,機械化,由于整個產業鏈的調整,企業也面臨著設備升級與改造,英威騰的產品將更好的服務客戶。