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西門子（中國）有限公司張英麗，湯奇，喬冠倫，陸晨，宋元明，張兆輝

1　目標(biāo)和概述

1.1　項目背景

在Voc廢氣處理過程中，用戶在現(xiàn)場主要會遇到以下幾個問題：Voc廢氣處理過程中需要消耗大量天然氣，而現(xiàn)場實際運行過程中的運行規(guī)則通過經(jīng)驗難以對閉環(huán)控制過程實時優(yōu)化；現(xiàn)場缺少實時數(shù)據(jù)看板，對于用戶來說，無法直觀了解過程數(shù)據(jù)，只能通過常規(guī)巡檢方式了解運行狀態(tài)；目前很難有效整合繁雜的底層PLC數(shù)據(jù)。

為了更好地獲得廢氣處理爐的運行及控制數(shù)據(jù)，以及更好地提供統(tǒng)一的數(shù)據(jù)格式及數(shù)據(jù)接口，并基于給定的規(guī)則達(dá)到基于工業(yè)軟件進(jìn)行閉環(huán)控制的目的，本項目采用西門子工業(yè)邊緣計算平臺及控制應(yīng)用，作為連接目標(biāo)試點爐系統(tǒng)和IT系統(tǒng)的橋梁。基于客戶所提供的業(yè)務(wù)背景和控制邏輯細(xì)節(jié)，西門子邊緣計算通過結(jié)合領(lǐng)域規(guī)則以及現(xiàn)成的實際運行策略，開發(fā)對應(yīng)的工業(yè)邊緣APP，以解決當(dāng)前高能耗的能源痛點。

1.2　挑戰(zhàn)

當(dāng)前控制模式主要依賴人工經(jīng)驗和預(yù)設(shè)定的規(guī)則進(jìn)行控制，運營效率較低；控制過程涉及的參數(shù)組合數(shù)量龐大且場景復(fù)雜，依靠傳統(tǒng)的規(guī)則難以保證能快速尋找到最優(yōu)值、達(dá)到節(jié)能效果；在現(xiàn)場會有較多的因素（環(huán)境、工況等）影響到設(shè)備的運行性能和能效，量化分析這些因素之間的相關(guān)性具有一定的挑戰(zhàn)；基于固定規(guī)則下（或事后）的控制反饋，可能會錯過現(xiàn)場運營需求，甚至產(chǎn)生不必要的能耗浪費；另外對于以往的現(xiàn)場來說，一般工廠缺乏對基礎(chǔ)設(shè)施這一部分的精細(xì)化管理，往往都需要高度依賴人工經(jīng)驗，而實際的Voc控制系統(tǒng)復(fù)雜且處于不斷動態(tài)變換的過程，依賴人工經(jīng)驗的尋優(yōu)難以實時地找到相對較優(yōu)的推薦參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。

1.3　解決方案

本方案基于西門子工業(yè)人工智能算法庫及應(yīng)用組件，結(jié)合客戶現(xiàn)場采集的各測點時序及信號數(shù)據(jù)（歷史和實時），通過數(shù)據(jù)敏感性分析技術(shù)，建立數(shù)據(jù)驅(qū)動的聯(lián)合控制模型用于優(yōu)化群控系統(tǒng)整體能耗；基于預(yù)測及優(yōu)化算法，構(gòu)建群控系統(tǒng)控制參數(shù)、環(huán)境變量及目標(biāo)優(yōu)化參數(shù)之間的映射關(guān)系，從大量的備選控制策略中找出最優(yōu)策略，達(dá)到節(jié)能降本的目標(biāo)，并借助西門子工業(yè)邊緣的實時、穩(wěn)定特性更好地進(jìn)行優(yōu)化分析及反饋。

（1）解決方案目標(biāo)

本方案以客戶所提供的位于某地的Voc廢氣處理爐為實施目標(biāo)，進(jìn)行基于西門子工業(yè)邊緣的數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)的開發(fā)和部署（數(shù)據(jù)采集設(shè)備為西門子PLC，型號：S7-300）。

本方案基于客戶給定的控制邏輯單元、輸入輸出單元，及邏輯規(guī)則，在西門子工業(yè)邊緣上部署定制化開發(fā)的能耗預(yù)測及節(jié)能優(yōu)化APP，以實現(xiàn)與現(xiàn)場控制系統(tǒng)的對接及爐體自動化閉環(huán)控制的需求。

圖1 解決方案框架

（2）解決方案實施概要

本方案主要分為兩個大的階段：咨詢及診斷、開發(fā)實施。

在咨詢階段，首先根據(jù)歷史數(shù)據(jù)，對目標(biāo)的設(shè)備和控制系統(tǒng)和分布情況分析，對現(xiàn)有控制系統(tǒng)和節(jié)能手段進(jìn)行調(diào)研，明確可實施的節(jié)能方案以及現(xiàn)場的技術(shù)基礎(chǔ)；其次對高能耗的目標(biāo)設(shè)備和系統(tǒng)進(jìn)行實地的現(xiàn)場調(diào)研，定位主要能耗點并對其中的關(guān)鍵點進(jìn)行顆粒度細(xì)分，進(jìn)一步確定潛在節(jié)能方向；最后結(jié)合相關(guān)領(lǐng)域?qū)＜疫M(jìn)行系統(tǒng)化的討論和評估后，鎖定具體的節(jié)能方向和目標(biāo)。

在解決方案的開發(fā)和實施階段，對于已鎖定的節(jié)能方向，匹配西門子現(xiàn)有節(jié)能系統(tǒng)中所具備的功能和算法組件，并針對已有功能組件的可復(fù)用性進(jìn)行研究，在對關(guān)鍵數(shù)據(jù)理解、收集和預(yù)處理的基礎(chǔ)上，對節(jié)能算法、應(yīng)用進(jìn)行適配、最小原型的測試及優(yōu)化，根據(jù)算法分析的初步結(jié)果結(jié)合客戶驗證的反饋結(jié)果對模型進(jìn)行進(jìn)一步的迭代，優(yōu)化至目標(biāo)要求后，在按照交付要求的用戶UI、接口上進(jìn)行應(yīng)用的開發(fā)和集成，最終完成在現(xiàn)場的部署運行，結(jié)合實際的工況對模型定期進(jìn)行迭代，并基于操作習(xí)慣，進(jìn)行節(jié)能指導(dǎo)。

（3）收益

本方案提升了控制系統(tǒng)的精細(xì)化管理，優(yōu)化了控制系統(tǒng)的反饋響應(yīng)，提升了控制系統(tǒng)在運營過程中的整體效率和設(shè)備的運行利用率，并確保了設(shè)備的運行穩(wěn)定，在保障生產(chǎn)需求側(cè)用量的同時，優(yōu)化了整體能耗，在上海某地的項目中天然氣消耗量降低了15%左右。

（4）解決方案框架

解決方案框架如圖2所示。

圖2 解決方案框架

1.4　西門子工業(yè)邊緣平臺的優(yōu)勢特點

（1）開放式技術(shù)架構(gòu)：在現(xiàn)場設(shè)備級別運行基于IT容器技術(shù)的應(yīng)用程序，實現(xiàn)強大復(fù)雜的功能；

（2）一體化管理平臺：使用邊緣管理平臺，實現(xiàn)跨地域邊緣設(shè)備及應(yīng)用的靈活管理；

（3）豐富的數(shù)據(jù)通訊：打破自動化和IT系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)屏障，使數(shù)據(jù)通訊更簡單、更迅速；

（4）低維護(hù)易更新：應(yīng)用及固件版本根據(jù)實際場景維護(hù)，批量管理，縮短時間；

（5）海量硬件設(shè)備支持：未來邊緣系統(tǒng)將集成到HMI、IPC和PLC中，最大化滿足現(xiàn)場需求；

（6）打造完整生態(tài)體系：突破IT和OT界限，實現(xiàn)軟件和硬件的互聯(lián)互通，吸引不同角色用戶構(gòu)建生態(tài)。

目前，西門子邊緣生態(tài)環(huán)境下的APP以功能類型為分類依據(jù)，主要分為三類APP，各類APP的功能如下所述：

（1）通訊連接型APP：基于不同類型的工業(yè)通訊協(xié)議，連接現(xiàn)場的自動化設(shè)備，實現(xiàn)設(shè)備內(nèi)部信號變量的采集和訂閱；

（2）數(shù)據(jù)處理型APP：對采集到的信號變量進(jìn)行集中管理和模型構(gòu)建，以便上層的邊緣應(yīng)用型APP進(jìn)行調(diào)用；

（3）邊緣應(yīng)用型APP：基于前期構(gòu)建的數(shù)據(jù)模型，實現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場描述性、診斷性、預(yù)測性和決策性的分析應(yīng)用。

邊緣應(yīng)用型APP基于前述兩類APP采集存儲的數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)邊緣處理分析和可視化展示，安全、高效、靈活地為工業(yè)現(xiàn)場提供了一系列描述性、診斷性、預(yù)測性和決策性的功能應(yīng)用，以滿足狀態(tài)監(jiān)測、工藝監(jiān)測與控制、預(yù)測性維護(hù)和質(zhì)量檢測與管控等不同的業(yè)務(wù)場景需求。

不僅如此，邊緣應(yīng)用型APP之間的依存關(guān)系具備以下特點：

（1）低耦合：每個邊緣應(yīng)用型APP都具備從數(shù)據(jù)處理層提取數(shù)據(jù)模型和信號變量的能力，這就意味著，每個邊緣應(yīng)用型APP的部署和使用不會受其他應(yīng)用程序的任何影響；

（2）可聯(lián)動：部分邊緣應(yīng)用型APP之間的功能存在聯(lián)動性，通過配置調(diào)用多個APP的聯(lián)動功能，可以為用戶提供更多維度的數(shù)據(jù)對比分析結(jié)果和更多樣化的終端交互體驗。基于上述特點，西門子將以復(fù)合功能模塊為最小單位搭建的工業(yè)信息化系統(tǒng)，轉(zhuǎn)化為以獨立應(yīng)用程序為最小單位部署的工業(yè)邊緣平臺，輕松滿足了工業(yè)現(xiàn)場日趨靈活多變的功能需求。

1.5　西門子工業(yè)邊緣產(chǎn)品架構(gòu)

在邁向工業(yè)4.0的今天，5G、人工智能、邊緣計算等新技術(shù)不斷涌現(xiàn)，引領(lǐng)著新一輪的工業(yè)變革，驅(qū)動著中國工業(yè)向產(chǎn)業(yè)數(shù)字化、數(shù)字產(chǎn)業(yè)化的方向不斷前進(jìn)。各行各業(yè)通過新技術(shù)的賦能，最后走向從萬物互聯(lián)到萬物智能的新經(jīng)濟業(yè)態(tài)。

西門子通過工業(yè)邊緣、人工智能等新興技術(shù)，幫助客戶不斷挖掘數(shù)字化潛力。借助西門子全套的數(shù)字化解決方案，可實現(xiàn)整個價值鏈的數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

西門子工業(yè)邊緣，融合了信息技術(shù)領(lǐng)域的網(wǎng)絡(luò)、計算、存儲和智能應(yīng)用的核心能力，并將最新的人工智能等技術(shù)融入邊緣計算，為企業(yè)提供了安全、實時、靈活的工業(yè)現(xiàn)場本地數(shù)據(jù)處理解決方案。為了使工業(yè)邊緣場景更加易于落地，西門子提供了多種邊緣設(shè)備、統(tǒng)一的管理平臺、豐富的邊緣應(yīng)用及開放的線上應(yīng)用商店。同時，西門子還致力于建立領(lǐng)先的工業(yè)邊緣生態(tài)，為企業(yè)和合作伙伴創(chuàng)造了更多價值。

圖3

西門子工業(yè)邊緣分為三個層級，它們分別執(zhí)行不同的功能。

首先，是最頂層的工業(yè)邊緣中心，用于監(jiān)視多個工業(yè)邊緣管理平臺，并且可以存儲、瀏覽和下載工業(yè)邊緣APP。在這里，大家可以找到由西門子和合作伙伴開發(fā)的針對多種行業(yè)和應(yīng)用場景的APP。

第二層，平臺層，是工業(yè)邊緣管理平臺，用于集中管理所有已連接邊緣設(shè)備的軟件平臺。它處于工廠車間層級，可以同時監(jiān)控上百臺已連接設(shè)備的狀態(tài)，并且可在目標(biāo)邊緣設(shè)備上安裝邊緣應(yīng)用和升級軟件，將功能從云端轉(zhuǎn)移到生產(chǎn)系統(tǒng)。

第三層，設(shè)備層，是部署了工業(yè)邊緣運行系統(tǒng)的邊緣設(shè)備，在數(shù)據(jù)生成現(xiàn)場就可以進(jìn)行采集和處理，并且支持和自動化設(shè)備的集成和執(zhí)行容器化的邊緣應(yīng)用。這里的一臺邊緣設(shè)備可以同時運行多個應(yīng)用APP。目前西門子已發(fā)布了包括SIMATIC 227E和427E等多種邊緣設(shè)備，并且有不同算力和內(nèi)存的產(chǎn)品可供選擇，可以滿足多種場景的需求。其中，SIMATIC-IPC 227E邊緣設(shè)備已通過了由中國信息通信研究院開展的“邊緣計算標(biāo)準(zhǔn)件計劃”評測。它內(nèi)置了工業(yè)邊緣計算的軟件系統(tǒng)，除了提供美觀易用的網(wǎng)頁訪問方式外，還可直接通過工業(yè)邊緣管理系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一的管理。它連接了OT和IT兩個層級，為IT應(yīng)用提供了便捷的數(shù)據(jù)連接性能和運行平臺。通過它，可以讀取工業(yè)現(xiàn)場的自動化實時數(shù)據(jù)，對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲和處理后，再用多種多樣的可視化圖表展示各項實時狀態(tài)和KPI數(shù)據(jù)。為保證工廠重要數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩裕部梢詫⒅匾獢?shù)據(jù)上傳到工廠的私有存儲服務(wù)器或是公有云上。同時，它也可通過集中管理的特點，更好地為終端客戶提供服務(wù)。

2　方案介紹

Voc設(shè)備的智慧節(jié)能控制系統(tǒng)功能主要分為兩大部分：變量監(jiān)測及參數(shù)調(diào)優(yōu)。其整體實現(xiàn)解決方案的具體步驟如下：

（1）使用西門子工業(yè)邊緣計算的數(shù)據(jù)服務(wù)應(yīng)用實時采集VoC處理過程中相關(guān)的工藝及外部環(huán)境參數(shù)：

· 溫度監(jiān)測：支持以下變量的實時監(jiān)測，各個變量的監(jiān)測信息如表1所示；所有變量均支持儀表盤和曲線圖兩種展示模式，其中曲線圖的有效數(shù)據(jù)展示周期為最近30秒。

表1 溫度各個變量的監(jiān)測信息

· 濃度監(jiān)測：濃度監(jiān)測功能支持以下變量的實時監(jiān)測，各個變量的監(jiān)測信息如表2所示；所有變量均支持儀表盤和曲線圖兩種展示模式，其中曲線圖的有效數(shù)據(jù)展示周期為最近30秒。

表2 濃度各個變量的監(jiān)測信息

· 頻率監(jiān)測：頻率監(jiān)測功能支持以下變量的實時監(jiān)測，各個變量的監(jiān)測信息如表3所示；所有變量均支持儀表盤和曲線圖兩種展示模式，其中曲線圖的有效數(shù)據(jù)展示周期為最近30秒。

表3 頻率各個變量的監(jiān)測信息

（2）通過能源消耗預(yù)測的趨勢以及能源策略優(yōu)化兩個算法模型在邊緣側(cè)進(jìn)行實時參數(shù)尋優(yōu)。

（3）將尋優(yōu)得到的參數(shù)通過西門子工業(yè)邊緣的南向數(shù)據(jù)連接型APP反向?qū)懭胫量刂圃O(shè)備側(cè)。

實際的閉環(huán)優(yōu)化控制技術(shù)路線如圖4所示。

圖4 閉環(huán)優(yōu)化控制技術(shù)路線圖

（4）控制設(shè)備根據(jù)優(yōu)化建議參數(shù)進(jìn)行上下閾值判斷已評估控制風(fēng)險，從而保障優(yōu)化參數(shù)可根據(jù)實際控制情況進(jìn)行調(diào)優(yōu)。

調(diào)優(yōu)過程涉及到對軟件系統(tǒng)狀態(tài)的配置，包括PLC狀態(tài)以及APP狀態(tài)：APP界面作為APP的前端，一方面承擔(dān)著UI展示和交互的職責(zé)，另一方面承擔(dān)著和PLC以及APP后端連接的中間件職責(zé)，其信息交互功能如圖5所示。

圖5

其中，對PLC-APP狀態(tài)可通過手動方式進(jìn)行糾偏介入，因此設(shè)計的控制優(yōu)化分為兩個部分，分別為“閉環(huán)優(yōu)化控制”和“異常糾偏處理”。

（5）能源消耗預(yù)測以及策略優(yōu)化模型會根據(jù)現(xiàn)場的定期數(shù)據(jù)積累后進(jìn)行模型迭代后，可在邊緣端及時更新以達(dá)到更精確的控制策略優(yōu)化和調(diào)節(jié)。

3　代表性及推廣價值

該項目適用于絕大多數(shù)場景如空壓機組、水泵組、暖通空調(diào)、廢氣燃燒等涉及到控制策略或群控策略的情況，對于一些老舊高能耗或能耗高居不下的群控設(shè)備來說有重大意義，實際可節(jié)省3%～15%的能源消耗（根據(jù)實際工況而定）。該方案也著重于將數(shù)字化能力如邊緣計算和人工智能技術(shù)的能力拓展到企業(yè)節(jié)能減碳層面，其對絕大多數(shù)場景具有很好的通用性，因此該方案也非常具有推廣價值。

摘自《自動化博覽》2024年第二期暨《邊緣計算2024專輯》