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ABB焊接機器人工作站故障的分析和維修

介紹ABB焊接機器人工作站的硬件構(gòu)成與軟件環(huán)境，針對導(dǎo)致停機故障有影響的環(huán)節(jié)――控制單元，電氣驅(qū)動單元，機械傳動部件進行分析。同時介紹修復(fù)交流伺服電機的具體實例。

1. 引言

春蘭摩托車有限公司自1996年引進ABB公司的工業(yè)焊接機器人工作站，該工作站設(shè)計精良，維護率低，但由于在焊接高溫，煙塵，電磁干擾等惡劣工況下，不免有故障出現(xiàn)，特別是電氣元件的故障。

2. 工作站的概況

本工作站型號為IRB1400,是ABB公司工業(yè)弧焊機器人系列較小的一種。

2.1 該工作站軟件系統(tǒng)名為基裝機器人焊接系統(tǒng) （ S4M94A

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