新疆喀什市公安局為“多功能排險(xiǎn)機(jī)器人”的到來(lái)及正式交付使用舉行了交接儀式。
中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研制成功的“多功能排險(xiǎn)機(jī)器人”是完成特種作業(yè)的先進(jìn)機(jī)器人,是集計(jì)算機(jī)、傳感器、車(chē)體驅(qū)動(dòng)、遠(yuǎn)程通信以及武器控制等技術(shù)所構(gòu)成的高技術(shù)產(chǎn)品。
多功能排險(xiǎn)機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境是非結(jié)構(gòu)化的,多在危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境,即環(huán)境狀況復(fù)雜多變,地面高低不平,存在坡、溝和障礙物場(chǎng)所。因此,自主移動(dòng)能力和操作性是該機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù),它由履帶復(fù)合移動(dòng)機(jī)構(gòu)、多種作業(yè)功能機(jī)械手(爪)及控制、無(wú)線通訊、專(zhuān)用履帶等部分組成。其中在關(guān)節(jié)履帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)、武器控制系統(tǒng)等方面有所創(chuàng)新。尤其在先進(jìn)性和可靠實(shí)用性兩方面進(jìn)行了綜合研究,基本滿足了應(yīng)對(duì)突發(fā)事件,如刑事犯罪、恐怖活動(dòng)等的需要。
目前它的設(shè)計(jì)功能主要用于公安部門(mén),代替公安干警對(duì)可疑爆炸物品進(jìn)行檢查、搬運(yùn)、銷(xiāo)毀,也可以剪斷爆炸物的引爆電線,使其失效。可以選擇安裝爆炸物銷(xiāo)毀器、連發(fā)霰彈槍、催淚彈等武器和電線剪切功能。在核工業(yè)、軍事、燃化等領(lǐng)域也有廣泛的市場(chǎng)應(yīng)用前景。
多功能排險(xiǎn)機(jī)器人是沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所十余年連續(xù)攻關(guān)結(jié)果,是具有我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高科技產(chǎn)品。從功能、技術(shù)水平及實(shí)際應(yīng)用等方面綜合衡量,該機(jī)器人處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先和國(guó)際先進(jìn)水平。
現(xiàn)在,為滿足對(duì)突發(fā)應(yīng)急特種機(jī)器人的需求,保障社會(huì)的穩(wěn)定,為經(jīng)濟(jì)發(fā)展?fàn)I造良好的社會(huì)環(huán)境。具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、功能完善、批量生產(chǎn)能力的排險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)開(kāi)始投入使用。在“東突”恐怖分裂勢(shì)力活動(dòng)最頻繁的地區(qū)喀什市執(zhí)行任務(wù),這是排險(xiǎn)機(jī)器人應(yīng)用的“天王山”。實(shí)際使用是對(duì)產(chǎn)品的最好考驗(yàn)。其應(yīng)用的結(jié)果將對(duì)多功能排險(xiǎn)機(jī)器人的擴(kuò)大應(yīng)用產(chǎn)生輻射作用,將對(duì)其性能和功能的進(jìn)一步完善和提高,進(jìn)而擴(kuò)大應(yīng)用領(lǐng)域產(chǎn)生影響。