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SPEEDTRONIC MARK Ⅴ控制系統(tǒng)在發(fā)電工程中的應(yīng)用一例
  • 企業(yè):控制網(wǎng)     領(lǐng)域:電源     行業(yè):安防    
  • 點(diǎn)擊數(shù):1637     發(fā)布時(shí)間:2005-07-19 10:30:08
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文章介紹了SPEEDTRONIC MARK Ⅴ(TMR)的硬件、軟件及主要功能,并分析了該系統(tǒng)的接口,硬件三冗余及軟件容錯(cuò)技術(shù)。



1  MARK Ⅴ控制系統(tǒng)概述

    濟(jì)鋼燃?xì)猕D蒸汽聯(lián)合發(fā)電工程引入了2套燃?xì)廨啓C(jī)機(jī)組(以下簡(jiǎn)稱燃機(jī)),單機(jī)裝機(jī)容量50MW。其中燃機(jī)主機(jī)、輔機(jī)及發(fā)電機(jī)的幾乎全部自動(dòng)化控制由美國GE公司提供的SPEEDTRONIC MARK Ⅴ系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。
    美國GE公司生產(chǎn)的SPEEDTRONIC燃機(jī)控制系統(tǒng)由60年代的MARK I發(fā)展而來,經(jīng)歷了MARKⅠ、MARK Ⅱ、MARK Ⅱ+I(xiàn)TS、MARK Ⅳ、MARK Ⅴ等幾個(gè)發(fā)展階段。1991年投入使用的MARK Ⅴ進(jìn)一步完善了三重冗余的微機(jī)系統(tǒng),采用彩色圖形顯示及標(biāo)準(zhǔn)鍵盤的人機(jī)接口,對(duì)容錯(cuò)系統(tǒng)由MARK Ⅳ的硬件方式改用SIFT的軟件容錯(cuò)。提高了運(yùn)行可靠性以及為在線維修提供了更多的方便,還改進(jìn)了控制柜的保護(hù)系統(tǒng),提高了安全性。

(1)  MARK Ⅴ的主要功能
    MARK Ⅴ的主要功能是實(shí)現(xiàn)燃機(jī)的控制及保護(hù),包括機(jī)組的起停機(jī)、運(yùn)行中的監(jiān)控、自動(dòng)同期及超溫、超速、超振等保護(hù)。另外,通過增加附屬系統(tǒng),還可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)滅火、氮?dú)馇宕导暗獨(dú)饷芊獾裙δ堋?BR>
(2)  MARK Ⅴ的組成部分
   
MARK Ⅴ的組成部分包括硬件和軟件部分。硬件部分主要有<R>、<S>、<T>三臺(tái)控制處理機(jī),<C>公用數(shù)據(jù)處理機(jī),<I>主操作接口,<P>保護(hù)處理機(jī)和<CD>、<QD>數(shù)字輸入輸出模塊。軟件部分主要指系統(tǒng)軟件與完成各種特定功能的應(yīng)用軟件。

2  MARK Ⅴ的硬件結(jié)構(gòu)及功能

2.1  總結(jié)構(gòu)圖
MARK Ⅴ控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示。



圖1  MARK Ⅴ控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)


2.2  主控制器<R>、<S>、<T>

    <R>、<S>、<T>是3個(gè)相同的控制器,它們是MARK Ⅴ的核心,每個(gè)控制器都能獨(dú)立地執(zhí)行燃機(jī)的主控、順序控制、數(shù)據(jù)采集和主保護(hù)功能,從而構(gòu)成硬件三冗余結(jié)構(gòu)。燃機(jī)各主要測(cè)量信號(hào)所用傳感器均采用冗余配置,以保證控制系統(tǒng)的可靠性,大部分冗余配置的傳感器分組與<R>、<S>、<T>分別相連,有些則同時(shí)與<R>、<S>、<T> 相連,<R>、<S>、<T>3臺(tái)控制器同時(shí)接收這些冗余傳感器送來的信號(hào),并對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行分析、計(jì)算、表決,最后輸出控制信號(hào)。對(duì)于關(guān)鍵的模擬量,3個(gè)控制器的輸出電流信號(hào)分別驅(qū)動(dòng)三線圈伺服閥中的一組線圈,3個(gè)電流信號(hào)通過線圈轉(zhuǎn)換成磁場(chǎng)疊加起來,這相當(dāng)于對(duì)3個(gè)電流信號(hào)取平均值,伺服閥則根據(jù)這個(gè)平均值動(dòng)作。對(duì)于關(guān)鍵的開關(guān)量,3個(gè)控制器的輸出在繼電器驅(qū)動(dòng)卡中經(jīng)2/3表決后執(zhí)行。

2.3 公用數(shù)據(jù)處理器<C>和備用數(shù)據(jù)處理器<D>
    公用數(shù)據(jù)處理器<C>的主要功能有:收集顯示的數(shù)據(jù);維持報(bào)警緩沖器;發(fā)出并保存診斷數(shù)據(jù);非關(guān)鍵公用信號(hào)輸入/輸出和控制。
    MARK Ⅴ關(guān)鍵性的功能由<R>、<S>、<T>控制器來完成,<C>則通過表決鏈從<R>、<S>、<T>獲取數(shù)據(jù),<C>與<I>則通過Arcnet鏈接,這種鏈接允許多臺(tái)<I>與<C>通訊。鏈接方式如圖2所示。如果<C>故障,備用數(shù)據(jù)處理器<D>將取代<C>支持<I>和<R>、<S>、<T>之間的通訊,維持<C>的接口作用。



圖2  MARK V網(wǎng)絡(luò)鏈接


2.4  主操作接口<I>和備用操作<BOI>
    主操作接口<I>的主要功能有:提供人機(jī)界面;管理報(bào)警信號(hào);傳輸操作員指令;系統(tǒng)配置和加載;就地維修工作站;與DCS接口。
    在由燃機(jī)組成的聯(lián)合循環(huán)電廠中,MARK Ⅴ系統(tǒng)只是全廠DCS的一個(gè)子控制系統(tǒng),故MARK Ⅴ必須與DCS進(jìn)行通訊聯(lián)系。MARK Ⅴ提供了RS232和Ethernet兩種接口作為選擇。RS232遵循MODBUS通訊協(xié)議的從屬結(jié)構(gòu)及RTU傳輸方式,如果距離超過50英尺,系統(tǒng)提供兩只近距離調(diào)制解調(diào)器。由于Ethernet采用目前在世界被廣泛采用TCP/IP技術(shù)協(xié)議,因此,在大型聯(lián)合循環(huán)電廠中,Ethernet這種接口方式被廣泛采用。

MARK Ⅴ與DCS之間的交換信息主要有:

(1)  管理信息,主要是MARK Ⅴ向DCS報(bào)告網(wǎng)絡(luò)通訊狀況;
(2)  事故驅(qū)動(dòng)信息,主要是MARK Ⅴ向DCS提供報(bào)警、系統(tǒng)事故和SOE信息;
(3)  周期數(shù)據(jù)信息,主要是MARK Ⅴ向DCS提供由DCS定義的數(shù)據(jù)組;
(4)  命令需求信息,主要是DCS向MARK Ⅴ提供控制指令和報(bào)警序列。


    根據(jù)需要,MARK V可配置1~2個(gè)<I>處理器,每個(gè)<I>處理器的指令對(duì)燃機(jī)均起作用,且每個(gè)<I>均可與<C>處理器或外界控制系統(tǒng)通訊,構(gòu)成冗余鏈接,此時(shí)1個(gè)<C>處理器可同時(shí)與兩個(gè)<I>鏈接,當(dāng)然也可選擇多個(gè)<C>與雙<I>構(gòu)成不同類型的冗余鏈接。這種靈活性,使MARK V的接口能力大大增強(qiáng)。
    備用操作接口<BOI>是發(fā)出指令和監(jiān)視機(jī)組運(yùn)行的第2個(gè)工具。當(dāng)<I>和MARK Ⅴ控制盤間的通訊發(fā)生故障時(shí),<BOI>就起作用了。<BOI>可用于啟動(dòng)、加/減負(fù)荷、停機(jī)。其液晶顯示器由兩行每行40個(gè)字符組成,可用于觀察報(bào)警和監(jiān)視機(jī)組運(yùn)行。
    無論<I>和<BOI>的通訊鏈接狀態(tài)如何,<BOI>隨時(shí)都可對(duì)機(jī)組發(fā)出指令。這是一個(gè)“同級(jí)-同級(jí)”控制系統(tǒng):所有操作接口都能平等地發(fā)出指令。最新發(fā)出的指令-無論來自哪個(gè)操作接口,將決定控制系統(tǒng)的現(xiàn)行狀態(tài)。

2.5  保護(hù)模塊<P>
    保護(hù)模塊<P>包含<X>、<Y>、<Z>卡和跳閘(遮斷)卡,<X>、<Y>、<Z>是3個(gè)獨(dú)立的處理器,同樣構(gòu)成三重冗余保護(hù)硬件結(jié)構(gòu),其主要功能有:
    (1) 超速保護(hù)功能;
    (2) 熄火保護(hù)功能;
    (3) 自動(dòng)同周期功能。
    對(duì)于轉(zhuǎn)速,<R>、<S>、<T>控制器主要完成轉(zhuǎn)速控制和基本超速保護(hù)功能,<X>、<Y>、<Z>處理器則完成危急超速保護(hù)功能。對(duì)于自動(dòng)同周期功能則由<X>、<Y>、<Z>處理器完成,<R>、<S>、<T>控制器只作檢查工作。跳閘卡中包含有獨(dú)立的繼電驅(qū)動(dòng)設(shè)備和磁性繼電器,<P>的輸出最后在跳閘卡中進(jìn)行硬件表決,以提高系統(tǒng)的可靠性。

3  MARK V的軟件結(jié)構(gòu)及功能

    SPEEDTRONIC MARK Ⅴ的軟件分操作軟件和應(yīng)用軟件兩部分,操作軟件主要有以下功能:初始化硬件;軟件數(shù)據(jù)設(shè)置初始化;系統(tǒng)日常服務(wù);中斷管理;任務(wù)計(jì)劃表。  
    應(yīng)用軟件主要有以下功能:軟件容錯(cuò)技術(shù)(SIFT);系統(tǒng)通訊;顯示;控制;日記;診斷。
    軟件容錯(cuò)技術(shù)(SIFT)是MARK Ⅴ的主要特點(diǎn)。該技術(shù)使主控制器<R>、<S>、<T>直接在表決鏈上交換信息,每個(gè)控制器都接收與之相聯(lián)的傳感器信號(hào),并制成表格,然后把表格放到表決鏈上進(jìn)行信息交換,每個(gè)控制器都接收另兩個(gè)控制器的表格,從中選出中間值并用于后續(xù)的各種運(yùn)算中。這樣,當(dāng)有1只傳感器故障時(shí),與之相聯(lián)的控制器所得到的錯(cuò)誤信息在表決后將被拋棄,在后續(xù)的各種運(yùn)算中將不再出現(xiàn)錯(cuò)誤信息。如果控制器本身出現(xiàn)故障,其算出的錯(cuò)誤指令在表決過程中同樣被拋棄,對(duì)后續(xù)的控制不造成任何影響,有故障的控制器經(jīng)診斷修復(fù)后投入運(yùn)行,并從另兩臺(tái)控制器獲取正確數(shù)據(jù),使其控制具有正確性和連續(xù)性。
    在<R>、<S>、<T>進(jìn)行信息交換時(shí),<C>隨時(shí)監(jiān)視它們的數(shù)據(jù),如發(fā)現(xiàn)差異,就做出相應(yīng)的診斷,并向<I>報(bào)告所發(fā)現(xiàn)的差異及診斷結(jié)果,以提醒操作人員采取相應(yīng)的措施。

4  結(jié)語

    MARK Ⅴ控制系統(tǒng)是綜合了美國GE公司四十多年燃機(jī)控制設(shè)計(jì)與應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的新一代產(chǎn)品。由于主控制系統(tǒng)硬件采用三重冗余結(jié)構(gòu),軟件采用容錯(cuò)技術(shù),使該系統(tǒng)的故障容錯(cuò)性和可靠性得到大大提高。目前已在GE公司生產(chǎn)的6000/7000/9000系列燃?xì)廨啓C(jī)上得到廣泛應(yīng)用,它使燃?xì)廨啓C(jī)機(jī)組的整體壽命、可靠性、可利用率、適應(yīng)性以及維護(hù)方便性得到了很大的改善和提高。

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