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PLC之CPU停機(jī)故障的排除



   我廠KP8000t熱模鍛壓力機(jī)鑄造生產(chǎn)線,由5臺OMRONC200H型可編程序控制器(PLC)控制。下面介紹我們對PLC一次CPU停機(jī)故障排除方法,以期同行指正。

    1.故障現(xiàn)象
 
    據(jù)值班電工反映,系統(tǒng)電源指示燈POWER亮,正常操作外部開關(guān)、按按鈕時,CPU面板上ERROR報(bào)警指示燈亮,外部輸出切斷,當(dāng)時剛好上午準(zhǔn)備下班。下開機(jī)時,從CPU內(nèi)部冒出一股濃煙,此時,PLC交流電壓為247V左右。

    2.故障分析及處理

    當(dāng)PLC控制出現(xiàn)下列優(yōu)先級錯誤時會引起CPU停機(jī):CPU WAIT’ G (CPU等待)、MEMORY ERR(存儲器錯誤)、NO END INST(無結(jié)束語句)、I/O BUS ERR(I/O總線錯誤)、I/O SET ERR(I/O設(shè)置錯誤)、I/O UNIT ERR(I/O單元錯誤)、SYS FAIL FALS(系統(tǒng)出錯)等。

    用編程器讀出出錯信息如下:COU WAIT’ G、MEMORY ERR。拆下該CPU,經(jīng)查看內(nèi)部線路,發(fā)現(xiàn)CPU內(nèi)部電源部分一集成件SI-9510A已炸開,顯然,CPU不能運(yùn)行。可能原因是當(dāng)時電源電壓高于OMRON產(chǎn)品給定電壓最高值(240Va.c)7V左右或該集成件本身質(zhì)量欠佳造成的。更換同型號CPU,ERROR紅燈仍亮,系統(tǒng)不能啟動,用編程器讀出的出錯信息依然如故。
    為了防止意外和查看問題方便,我們將備用的存貯器換上,因其RAM中無用戶程序。此時,能引發(fā)CPU等待的錯誤主要有兩個方面:特殊I/O單元等待及擴(kuò)展I/O單元等待。首先,我們查看了擴(kuò)展單元的各部分,其電源供給正常,發(fā)現(xiàn)連接電纜插頭松動,插好,試機(jī),PLC CPU依然停機(jī),但無存貯器錯誤顯示。由于系統(tǒng)未進(jìn)行I/O地址登記,為查找原因方便,將擴(kuò)展機(jī)架“離線”操作,直接檢查主板特殊單元。存貯器中RAM為空白,只要拆下壞的模板后,CPU就應(yīng)運(yùn)行,其RUN指示燈亮(編程器置RUN或MONIT狀態(tài))。當(dāng)拆下主板上OD215模板后,RUN亮,將備用的OD215進(jìn)行狀態(tài)設(shè)置,替換后也亮。此時,再將原來的存貯器換上,結(jié)果編程器上蜂鳴器馬上聲響,又出現(xiàn)MEMORY ERR出錯信息,可見存貯器也被燒壞。只能用備用的存貯器,重新輸入原始用戶程序,分段檢查、試車,最后全部重新試車,系統(tǒng)正常,交付使用。

    直此,筆者認(rèn)為引起這次停機(jī)故障的可能原因是特殊I/O單元OD215損壞,又由于偶然因素如電壓偏高,使CPU燒壞及存貯器損壞。

    3.體會

    (1)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時,其電源的穩(wěn)壓設(shè)計(jì)必須引起重視,以滿足當(dāng)?shù)仉妷翰▌臃秶m合PLC規(guī)范要求,為此,我們正著手改進(jìn)原電源線路

    (2)程序需備份。設(shè)計(jì)者一般均有程序備份,用戶手中也必須有正確的程序清單。

    (3)平時應(yīng)當(dāng)注意何處可以購買到備件,以便及時修復(fù)機(jī)器。

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