近年來隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的迅猛發(fā)展,PLC從控制功能、處理速度、聯(lián)網(wǎng)能力等各方面得到了很大提高。尤其PLC網(wǎng)絡(luò)通訊功能的發(fā)展,使得許多電廠借助計(jì)算機(jī)通訊網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)了輔助車間的相對(duì)集中監(jiān)控及系統(tǒng)的自動(dòng)運(yùn)行。華能德州電廠三期工程水系統(tǒng)即采用相對(duì)集中的原則進(jìn)行了規(guī)劃設(shè)計(jì),并已完全投入運(yùn)行,達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。經(jīng)過2年多的運(yùn)行,運(yùn)行比較穩(wěn)定,但也暴露了一些問題和不足。
1 水系統(tǒng)集中監(jiān)控方案
華德電廠三期擴(kuò)建工程安裝2臺(tái)660MW的燃煤發(fā)電機(jī)組。由于各輔助車間的布局比較分散,根據(jù)各系統(tǒng)的相似性和互通性以及安裝位置,將三期輔助車間設(shè)置了水、煤、灰三個(gè)集中控制室,水系統(tǒng)集中控制室主要監(jiān)控所有水處理及其輔助設(shè)備。
1.1 控制范圍及控制方式
三期工程水系統(tǒng)涉及范圍較大,控制設(shè)備較多,但其地理位置又相距較遠(yuǎn),我們結(jié)合水系統(tǒng)設(shè)備的地理分布、在生產(chǎn)過程中的重要性以及國(guó)內(nèi)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的應(yīng)用,借鑒國(guó)內(nèi)兄弟電廠經(jīng)驗(yàn),將水系統(tǒng)控制方案初步設(shè)計(jì)為采用PLC+CRT集中監(jiān)控,控制室布置在補(bǔ)給水車間內(nèi),操作員在此完成補(bǔ)給水處理(包括反滲透)、凈水室、公用水泵房、補(bǔ)水閥門切換間、制氫站、循環(huán)水弱酸處理、循環(huán)水加氯、氣浮處理、生活污水處理、工業(yè)污水處理、雨水泵房、凝結(jié)水處理、汽水取樣和加藥系統(tǒng)等所有水系統(tǒng)設(shè)備的遠(yuǎn)方監(jiān)控。
根據(jù)工藝系統(tǒng)的布置,將各水系統(tǒng)劃歸為四個(gè)控制區(qū):補(bǔ)給水處理控制區(qū)、循環(huán)水弱酸處理控制區(qū)、污水處理控制區(qū)、凝結(jié)水處理和汽水取樣、加藥控制區(qū)。
補(bǔ)給水處理控制區(qū)包括以下系統(tǒng):補(bǔ)給水處理(包括反滲透裝置)、補(bǔ)水閥門切換間、凈水室和公用水泵房。
污水處理控制區(qū)包括以下系統(tǒng):工業(yè)污水處理、生活污水處理和氣浮處理。
循環(huán)水處理控制區(qū)包括以下系統(tǒng):循環(huán)水弱酸處理、循環(huán)水加氯、制氫站和雨水泵房。
凝結(jié)水處理區(qū)包括以下系統(tǒng):凝結(jié)水精處理、汽水取樣和化學(xué)加藥系統(tǒng)。
作為控制中心的補(bǔ)給水處理系統(tǒng)采用獨(dú)立的PLC控制,污水處理控制區(qū)采用遠(yuǎn)程I/O作為補(bǔ)給水控制系統(tǒng)的一個(gè)子站循環(huán)水處理區(qū)和凝結(jié)水處理區(qū)均采用獨(dú)立的PLC控制,并均通過網(wǎng)絡(luò)連接的方式接入水系統(tǒng)集中控制室內(nèi)。控制室內(nèi)不再設(shè)常規(guī)控制儀表盤。
1.2 監(jiān)視及控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
水系統(tǒng)集中控制按PLC(下層)+上位計(jì)算機(jī)(上層)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。需接入上位機(jī)系統(tǒng)的下位PLC系統(tǒng)有:循環(huán)水弱酸處理的PLC系統(tǒng)、循環(huán)水加氯的PLC系統(tǒng)、制氫站的PLC系統(tǒng)、凝結(jié)水精處理的PLC系統(tǒng)、汽水取樣和加藥的PLC系統(tǒng)。
要實(shí)現(xiàn)水系統(tǒng)集中控制的目標(biāo),集中控制網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)和實(shí)施方案是實(shí)現(xiàn)水系統(tǒng)集中控制的核心部分,一者要求該網(wǎng)絡(luò)能夠敷設(shè)通訊的距離較遠(yuǎn)、實(shí)時(shí)性強(qiáng);二者要求該網(wǎng)絡(luò)可靠性強(qiáng)且便于不同系統(tǒng)的連網(wǎng);第三為便于系統(tǒng)連接,PLC的選型、上位機(jī)軟件應(yīng)盡量統(tǒng)一,同時(shí)應(yīng)考慮分布式數(shù)據(jù)庫的應(yīng)用。
通過收資論證,我們確定采用兩級(jí)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)來構(gòu)成整個(gè)集中監(jiān)控系統(tǒng),各控制區(qū)的PLC系統(tǒng)連接在工業(yè)控制主干網(wǎng)上面,上位機(jī)系統(tǒng)通過工業(yè)控制主干網(wǎng)實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)PLC系統(tǒng)進(jìn)行訪問,具體結(jié)構(gòu)見附圖-1。補(bǔ)給水處理系統(tǒng)、循環(huán)水弱酸處理系統(tǒng)PLC選用A-B公司的PLC-5系列產(chǎn)品,并選用CONTROLNET網(wǎng)絡(luò)為主干網(wǎng),為保證控制系統(tǒng)的可靠性, PLC的CPU模件、電源模件、通訊接口模件均應(yīng)冗余配置。其他控制系統(tǒng)均采用A-B公司的PLC,且必須具有與CONTROLNET網(wǎng)絡(luò)通訊連接的能力。
系統(tǒng)配置4臺(tái)上位機(jī),上位機(jī)監(jiān)控軟件采用Intellution iFix,并基于簡(jiǎn)體中文版WINdows NT 4.0及以上版本環(huán)境下運(yùn)行,使系統(tǒng)具有較好的運(yùn)行實(shí)時(shí)性,又有良好的開放性。
1.2.1第一級(jí)網(wǎng)絡(luò)-工業(yè)控制主干網(wǎng)絡(luò)
主干網(wǎng)絡(luò)采用冗余CONTROLNET網(wǎng)絡(luò),它是A-B公司近幾年推出的開放型現(xiàn)代化高速工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)。CONTROLNET屬于IEC標(biāo)準(zhǔn)子集之二,是主要用于PLC與計(jì)算機(jī)之間的通信網(wǎng)絡(luò),也可在邏輯控制或過程控制系統(tǒng)中用于連接串行、并行的I/O設(shè)備、人機(jī)界面等。數(shù)據(jù)傳輸速率可達(dá)到5Mbps,其介質(zhì)采用同軸電纜或光纖,其主要特點(diǎn)為:
l CONTROLNET采用了并行時(shí)間域多路存取(CTDMA)技術(shù),一是提高了網(wǎng)絡(luò)帶寬的有效使用率。數(shù)據(jù)一旦發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)上,多個(gè)節(jié)點(diǎn)能夠同時(shí)接受,當(dāng)更多設(shè)備連接到網(wǎng)絡(luò)時(shí)也不會(huì)增加網(wǎng)絡(luò)的通訊量。二是數(shù)據(jù)可同時(shí)到達(dá)各節(jié)點(diǎn),保證各節(jié)點(diǎn)的精確同步化。
l CONTROLNET設(shè)計(jì)了通信調(diào)度的時(shí)間分片方法,即滿足了對(duì)時(shí)間有嚴(yán)格要求的控制數(shù)據(jù)的傳輸要求,又滿足了信息量大、對(duì)時(shí)間沒有苛求的數(shù)據(jù)與程序的傳輸。
l CONTROLNET通信采用虛擬令牌訪問機(jī)制。網(wǎng)絡(luò)上不存在專門起令牌作用的幀,令牌隱含在普通數(shù)據(jù)幀中。完全避免了介質(zhì)訪問沖突的發(fā)生。
各下位PLC和上位機(jī)均連接于CONTROLNET,通過CONTROLNET實(shí)現(xiàn)各系統(tǒng)之間及與上位機(jī)的數(shù)據(jù)共享和數(shù)據(jù)交換。
1.2.2第二級(jí)網(wǎng)絡(luò)-TCP/IP以太網(wǎng)
為實(shí)現(xiàn)上位機(jī)之間的數(shù)據(jù)庫共享以及各種資源共享(文件、打印機(jī)等),選用了兩臺(tái)基于TCP/IP的100M網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)實(shí)現(xiàn)上位機(jī)之間的通訊。每臺(tái)上位機(jī)上配備兩塊以太網(wǎng)卡,分別與兩臺(tái)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)連接,實(shí)現(xiàn)互為熱備用的功能。同時(shí)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)還可提供與DCS的通訊接口。
1.2.3分布式數(shù)據(jù)庫的設(shè)計(jì)概念:
根據(jù)初步統(tǒng)計(jì),系統(tǒng)集中后系統(tǒng)I/O點(diǎn)要達(dá)到3200點(diǎn)左右。根據(jù)經(jīng)驗(yàn),上位機(jī)系統(tǒng)軟件所需要的中間點(diǎn)數(shù)(標(biāo)簽名)約為實(shí)際I/O點(diǎn)的2.0-2.5倍。由此可見標(biāo)簽量可達(dá)到10000點(diǎn),如每臺(tái)上位機(jī)均裝有所有系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫,勢(shì)必會(huì)導(dǎo)致一級(jí)控制網(wǎng)絡(luò)的負(fù)荷量很大,從而影響整個(gè)控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度,無法滿足數(shù)據(jù)刷新的要求。為解決以上問題,將數(shù)據(jù)庫進(jìn)行了分開配置,將#1和#2上位機(jī)作為補(bǔ)給水處理控制區(qū)和污水處理控制區(qū)的上位機(jī),兩臺(tái)上位機(jī)裝有一致的FIX數(shù)據(jù)庫,它們之間的關(guān)系是互為備用且可獨(dú)立操作,對(duì)可執(zhí)行的操作同步反應(yīng)。#3和#4上位機(jī)作為循環(huán)水控制區(qū)、凝結(jié)水精處理、汽水取樣和加藥等的上位機(jī),兩者數(shù)據(jù)庫一致并互為備用。
通過冗余的二級(jí)網(wǎng)絡(luò)(以太網(wǎng)TCP/IP)來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)庫之間的通訊,從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)庫的集中。對(duì)于操作員來講,這四臺(tái)上位機(jī)功能會(huì)完全一致。同時(shí)100兆高速太網(wǎng)交換機(jī)等硬件保證了上位機(jī)之間調(diào)用分布式數(shù)據(jù)庫的速度,在此情況下的數(shù)據(jù)庫調(diào)用絕對(duì)不會(huì)影響整個(gè)通訊網(wǎng)絡(luò)的負(fù)荷率。
2、系統(tǒng)出現(xiàn)的問題和不足:
經(jīng)過各方人員的共同努力,整個(gè)網(wǎng)絡(luò)均投入運(yùn)行,基本達(dá)到設(shè)計(jì)要求。但在調(diào)試和試生產(chǎn)過程中也暴露了一些問題和不足。
2.1 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不盡合理
各系統(tǒng)控制主干網(wǎng)均采用CONTROLNET網(wǎng)絡(luò),上位機(jī)與下位機(jī)的通訊也采用CONTROLNET網(wǎng)絡(luò),使得整個(gè)水系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)相當(dāng)龐大,系統(tǒng)標(biāo)簽量達(dá)到10000點(diǎn)。這樣使得整個(gè)網(wǎng)絡(luò)通訊量相當(dāng)大,網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷率較高,尤其上位機(jī)反應(yīng)時(shí)間感覺較慢。并且由于各系統(tǒng)都通過同一網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊,如某通訊點(diǎn)出現(xiàn)故障將影響整個(gè)網(wǎng)絡(luò),因此網(wǎng)絡(luò)的可靠性不高。
當(dāng)然這樣的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)主要是受當(dāng)時(shí)PLC網(wǎng)絡(luò)通訊功能的限制。目前隨著各品牌PLC網(wǎng)絡(luò)通訊能力的發(fā)展,尤其ETHERNET以其通訊量大,造價(jià)低得到各品牌廠家的重視,各系統(tǒng)控制主干網(wǎng)已普遍采用ETHERNET,即各PLC內(nèi)部采用各自的控制網(wǎng)(如:A-B的DH+、CONTROLNET;SIEMENS的PROFIBUS;MODICON的MODBUS、MODBUS+等),各控制系統(tǒng)之間及與上位機(jī)之間通訊均采用ETHERNET。這樣使得各系統(tǒng)PLC的控制網(wǎng)絡(luò)相對(duì)獨(dú)立,可靠性較高;同時(shí)與其它系統(tǒng)或上位機(jī)的數(shù)據(jù)交換不通過控制網(wǎng)絡(luò)使得控制網(wǎng)絡(luò)的負(fù)荷率降低,通訊速度得到提高。
華德電廠三期工程兩臺(tái)機(jī)組作為新近投產(chǎn)機(jī)組不可能進(jìn)行大的改造,并且系統(tǒng)運(yùn)行基本正常。不過為提高系統(tǒng)的可靠性,也對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了一定的優(yōu)化,目前已將控制網(wǎng)絡(luò)分為兩部分,即補(bǔ)給水處理控制區(qū)和污水處理控制區(qū)為#1網(wǎng)絡(luò),循環(huán)水處理控制區(qū)和凝結(jié)水處理控制區(qū)作為#2網(wǎng)絡(luò)。#1和#2上位機(jī)連接到#1網(wǎng)絡(luò),#3和#4上位機(jī)連接到#2網(wǎng)絡(luò),上位機(jī)之間通過網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。使系統(tǒng)可靠型得到了一定提高,控制網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷率得到了降低。
2.2 PLC遠(yuǎn)程I/O站設(shè)置不合理
污水處理控制區(qū)采用遠(yuǎn)程I/O作為補(bǔ)給水控制系統(tǒng)的一個(gè)子站,與CPU的所有數(shù)據(jù)交換(包括中間標(biāo)簽量)均通過CONTROLNET,使得網(wǎng)絡(luò)通訊數(shù)據(jù)量增加不少,加重了控制網(wǎng)絡(luò)的負(fù)荷率。
由于污水處理與補(bǔ)給水處理從工藝流程來說相對(duì)獨(dú)立,相互之間沒有連鎖關(guān)系和數(shù)據(jù)交換,且該系統(tǒng)具有一定規(guī)模,因此采用獨(dú)立的PLC比較合理,不宜設(shè)置遠(yuǎn)程I/O站。
一般設(shè)置I/O站的原則為:通訊距離較遠(yuǎn),與主系統(tǒng)存在一定連鎖或工藝關(guān)聯(lián),數(shù)據(jù)通訊量不大(根據(jù)整個(gè)系統(tǒng)規(guī)模,一般不超過5%)。
2.3 PLC的選型沒有統(tǒng)一
為保證各系統(tǒng)PLC的通訊能力,在設(shè)計(jì)招標(biāo)階段就注重了PLC的統(tǒng)一選型,但到了合同執(zhí)行階段發(fā)現(xiàn)雖然要求了PLC品牌的統(tǒng)一,但由于整個(gè)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)確定較晚,一些系統(tǒng)沒有對(duì)具體的通訊接口進(jìn)行要求,因此出現(xiàn)了一些問題。
如凝結(jié)水精處理系統(tǒng),該控制系統(tǒng)廠家所配PLC為AB PLC-5/60,符合合同要求,但系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)為DH+,沒有CONTROLNET接口。為此經(jīng)與網(wǎng)絡(luò)承包商研究,不得不另外在凝結(jié)水精處理控制室增加一個(gè)CONTROLNET網(wǎng)關(guān),將DH+與CONTROLNET進(jìn)行轉(zhuǎn)換,網(wǎng)關(guān)作為CONTRLONET網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)節(jié)點(diǎn),以實(shí)現(xiàn)與CONTROLNET的通訊。
同樣汽水取樣、化學(xué)加藥控制系統(tǒng)所配PLC為AB SLC-5/04,但系統(tǒng)只配備了一塊CONTROLNET SCANNER,僅能用于I/O擴(kuò)展,不能用于聯(lián)網(wǎng)。因此另行增加了一塊CONTROLNET RS232C接口模件,實(shí)現(xiàn)了與CONTROLNET網(wǎng)絡(luò)的連接。
總之由于PLC網(wǎng)絡(luò)接口的不統(tǒng)一,致使網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜,并增加了一定投資費(fèi)用。
3 結(jié)束語
網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)置是否合理直接關(guān)系到控制系統(tǒng)的正常穩(wěn)定運(yùn)行。一個(gè)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的設(shè)置應(yīng)進(jìn)行充分論證,及早確立。相信隨著PLC網(wǎng)絡(luò)能力的強(qiáng)化和控制功能的增強(qiáng),控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的設(shè)置必會(huì)更加合理、完善。