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案例頻道

基于工業(yè)以太網(wǎng)的供水工程SCADA監(jiān)控系統(tǒng)
  • 企業(yè):控制網(wǎng)     領(lǐng)域:PLC /PAC/PCC/RTU    
  • 點(diǎn)擊數(shù):1845     發(fā)布時(shí)間:2005-09-21 14:39:12
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本文介紹了某供水工程SCADA控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。所采用的SCADA控制系統(tǒng)是完全基于工業(yè)以太網(wǎng)的分布式控制系統(tǒng),具有高度的分散性、實(shí)時(shí)性、可靠性、開放性和兼容性的特點(diǎn),而且,冗余光纖傳輸系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)、語(yǔ)音和視頻的同步傳送。本設(shè)計(jì)方案所采用的計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù)、顯示技術(shù)代表了供水工程自控系統(tǒng)的最新應(yīng)用方向。



1、概述

    供水工程的綜合自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)采用以計(jì)算機(jī)為核心和網(wǎng)絡(luò)信息化為基礎(chǔ)的監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集(SCADA)系統(tǒng)。整個(gè)系統(tǒng)采用工業(yè)以太網(wǎng)作為主要的通信平臺(tái)。該系統(tǒng)將達(dá)到在調(diào)度控制中心完成對(duì)全網(wǎng)進(jìn)行監(jiān)控、調(diào)度、管理的自動(dòng)化水平,操作人員在調(diào)度控制中心通過(guò)SCADA系統(tǒng)可完成對(duì)管道的監(jiān)控和運(yùn)行管理。

    各站場(chǎng)達(dá)到無(wú)人操作,有人值守的管理水平;自動(dòng)控制系統(tǒng)將自動(dòng)、連續(xù)的監(jiān)測(cè)和控制管道的運(yùn)行,保證人身、管道、設(shè)備安全;使管道以最低的運(yùn)行成本、最優(yōu)的工況正常運(yùn)行;采用的設(shè)備、控制系統(tǒng)及材料是技術(shù)先進(jìn)、性價(jià)比高、能滿足所處環(huán)境和工藝條件、在工業(yè)應(yīng)用中被證明是成熟的產(chǎn)品;各工藝站場(chǎng)的站控系統(tǒng)(SCS)和RTU與調(diào)度中心之間的通信采用一主一備的通訊通道,同時(shí)兼容GSM無(wú)線通訊等通道;調(diào)度控制中心與各個(gè)站場(chǎng)的SCS之間采用光纖進(jìn)行通信;調(diào)度中心與各站場(chǎng)在網(wǎng)絡(luò)上都是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的鏈接。

2、系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)



圖1  供水系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖




    供水系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)見圖1。
    為了確保供水系統(tǒng)安全、平穩(wěn)、可靠和高效的運(yùn)行,采用先進(jìn)的西門子自動(dòng)化SCADA技術(shù)對(duì)其供水管網(wǎng)及配套設(shè)施的工藝參數(shù)和設(shè)備運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)視和控制的系統(tǒng),同時(shí)SCADA系統(tǒng)與管理信息系統(tǒng)(MIS)和地理信息系統(tǒng)(GIS)相結(jié)合,這也是必然的發(fā)展趨勢(shì)。它是整個(gè)供水系統(tǒng)中非常重要的部分。

    城市供水系統(tǒng)站控系統(tǒng)由RTU進(jìn)行站場(chǎng)的監(jiān)視和控制,并將站場(chǎng)、管線上的關(guān)鍵運(yùn)行參數(shù)以SCADA系統(tǒng)特有的數(shù)據(jù)規(guī)程,都遵守TCP/IP通訊協(xié)議,通過(guò)光纖通信數(shù)傳通道或GSM網(wǎng)、無(wú)線網(wǎng)送至調(diào)度控制中心,并接受調(diào)度控制中心的操作指令,完成關(guān)鍵設(shè)備的遠(yuǎn)程控制。要保證系統(tǒng)提供詳盡、可靠的實(shí)時(shí)信息,及時(shí)發(fā)現(xiàn)隱患,突發(fā)事故維修現(xiàn)場(chǎng)的指揮調(diào)度反應(yīng)迅速,保持整個(gè)供水系統(tǒng)的業(yè)務(wù)聯(lián)系隨時(shí)暢通,就必須保證通信系統(tǒng)的絕對(duì)可靠性。
通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則是:

    技術(shù)的先進(jìn)性:新建系統(tǒng)一次投資大,必須充分采用西門子公司等的最新的成熟技術(shù),避免技術(shù)落后重復(fù)改造、重復(fù)建設(shè),如采用光纖環(huán)網(wǎng)、監(jiān)控中心、各站場(chǎng)的管理運(yùn)行操作軟件統(tǒng)一化。

    系統(tǒng)建設(shè)的前瞻性:城市供水系統(tǒng)是復(fù)雜的信息管理系統(tǒng),必須考慮新增的需求,如視頻監(jiān)測(cè)、用水信息管理等。新、老、及將來(lái)的項(xiàng)目都必須極易兼容,鏈接。

    經(jīng)濟(jì)實(shí)用性:在滿足語(yǔ)音、數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的同時(shí),要綜合考慮光纖通信網(wǎng)絡(luò)的綜合建設(shè)費(fèi)用和維護(hù)費(fèi)用,采用最經(jīng)濟(jì)最可靠的綜合方案。

    系統(tǒng)的資源增值性:系統(tǒng)建設(shè)本身就是資源投資,必然考慮資源的增值性,鋪設(shè)光纖以資源投資的形式成為新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。

    根據(jù)設(shè)計(jì)要求,選用雙冗余自愈環(huán)主干網(wǎng),到各節(jié)點(diǎn)可采用“直線”或“小環(huán)網(wǎng)”的接入方式。對(duì)于集中在一個(gè)片區(qū),或距離較近的幾個(gè)點(diǎn),建議選用“小環(huán)網(wǎng)”的組網(wǎng)方式,可以提高可靠性,在其中某一段光纖出現(xiàn)通信故障,如因管道檢修維護(hù)造成光纜損傷的情況下不影響正常的語(yǔ)音視頻數(shù)據(jù)通信。

    光纖采用單模,適用于SDH技術(shù),配以2.5Gb/s(STM16),傳輸1550nm光信號(hào)。通過(guò)光端機(jī)分離出若干個(gè)標(biāo)準(zhǔn)E1(G.703)接口,組成PABX網(wǎng)。配合可提供E1標(biāo)準(zhǔn)接口的路由器接入LAN(TCP/IP 10/100M)網(wǎng)。對(duì)于無(wú)人值守的站點(diǎn),不需要語(yǔ)音通信,也可選用光纖直接轉(zhuǎn)換到以太網(wǎng)的設(shè)備。

3、控制系統(tǒng)的配置組成

    供水工程SCADA系統(tǒng)設(shè)有一個(gè)控制調(diào)度中心、若干個(gè)站控系統(tǒng)、幾十個(gè)管網(wǎng)監(jiān)控點(diǎn)(RTU)控制系統(tǒng)。近則幾百米、遠(yuǎn)則幾百公里。見圖2

    控制調(diào)度中心的兩臺(tái)服務(wù)器要互為備份,協(xié)同工作,共同完成對(duì)各站控系統(tǒng)、管網(wǎng)監(jiān)控點(diǎn)進(jìn)行不間斷的監(jiān)控。

    各站控系統(tǒng)和RTU作為SCADA系統(tǒng)的遠(yuǎn)方控制單元,是保證SCADA系統(tǒng)正常運(yùn)行的基礎(chǔ),為調(diào)度控制中心調(diào)度、管理與控制命令的遠(yuǎn)方執(zhí)行單元,是SCADA系統(tǒng)中最基礎(chǔ)的監(jiān)控級(jí)。SCS和RTU不但能獨(dú)立完成對(duì)所在工藝站場(chǎng)的數(shù)據(jù)采集和控制,而且將有關(guān)信息傳送給調(diào)度控制中心并接受下達(dá)的命令。

    站控系統(tǒng)(SCS)主要有計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、可編程邏輯控制器(PLC)、操作員工作站及進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ㄓ嵲O(shè)備組成。
RTU是一種獨(dú)立的小型智能控制設(shè)備,具有編程組態(tài)靈活、功能齊全、通訊能力強(qiáng)、維護(hù)方便、自診斷能力強(qiáng),可適應(yīng)惡劣的環(huán)境條件、可靠性高等特點(diǎn)。

    各個(gè)站場(chǎng)的站控系統(tǒng)(SCS)或RTU將完成對(duì)本工藝站場(chǎng)的監(jiān)控及連鎖保護(hù)等任務(wù),并接受和執(zhí)行調(diào)度控制中心下達(dá)的命令。

綜合自動(dòng)化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)以下操作模式:

    ● 整個(gè)系統(tǒng)的調(diào)度控制中心集中監(jiān)視和控制;
    ● 站場(chǎng)的站控系統(tǒng)自動(dòng)/手動(dòng)控制;
    ● 站場(chǎng)單體設(shè)備(如壓縮機(jī)組)的自動(dòng)/手動(dòng)控制、站場(chǎng)子系統(tǒng)的自動(dòng)/手動(dòng)控制;
    ● 就地手動(dòng)操作控制;

    在正常情況下,由調(diào)度控制中心對(duì)全網(wǎng)進(jìn)行集中監(jiān)視,對(duì)特別重要的個(gè)別設(shè)備也可進(jìn)行遠(yuǎn)方控制。操作人員在調(diào)度控制中心通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)完成對(duì)全網(wǎng)的監(jiān)視、操作和管理。各站控制系統(tǒng)或RTU在調(diào)度控制中心的統(tǒng)一指揮下完成各自的控制任務(wù)。控制權(quán)限由調(diào)度控制中心確定,經(jīng)調(diào)度控制中心授權(quán)后,才允許操作人員通過(guò)站控系統(tǒng)或RTU對(duì)各站進(jìn)行授權(quán)范圍內(nèi)的技術(shù)任務(wù)。當(dāng)數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)發(fā)生故障或系統(tǒng)檢修時(shí),由站控系統(tǒng)或RTU應(yīng)獨(dú)自完成對(duì)本站的監(jiān)視控制。當(dāng)進(jìn)行設(shè)備檢修或緊急停車時(shí),可采用就地手動(dòng)控制。

SCADA系統(tǒng)在正常和非正常的情況下將自動(dòng)完成對(duì)輸水管道的監(jiān)控、保護(hù)和管理:

    為了保證SCADA系統(tǒng)各站點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)交換的實(shí)時(shí)性,使其及時(shí)、準(zhǔn)確、可靠、協(xié)調(diào)、高效率的工作,SCADA系統(tǒng)的數(shù)據(jù)更新應(yīng)采用多種方式進(jìn)行,如周期掃描、例外掃描、查詢、例外報(bào)告、報(bào)警等。

    調(diào)度控制中心的實(shí)時(shí)服務(wù)器對(duì)各站控系統(tǒng)(SCS)采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通訊方式,都是通過(guò)網(wǎng)絡(luò)在線進(jìn)行工作。

    在正常情況下,系統(tǒng)采用周期掃描,即按固定周期有規(guī)律的集中更新數(shù)據(jù),SCADA數(shù)據(jù)庫(kù)中的每一個(gè)點(diǎn)根據(jù)其性質(zhì)不同為它們定義不同的掃描周期。SCADA系統(tǒng)管網(wǎng)全線掃描一次的數(shù)據(jù)更新時(shí)間不超過(guò)15s。

    系統(tǒng)中有突發(fā)事件或特殊請(qǐng)求發(fā)生時(shí)(如發(fā)布操作命令、對(duì)某一局部重點(diǎn)監(jiān)控、發(fā)生報(bào)警等),系統(tǒng)將中斷周期掃描,采用其他掃描方式工作,優(yōu)先保證重要數(shù)據(jù)/命令的傳輸,確保系統(tǒng)實(shí)時(shí)性。



圖2  某供水SCADA監(jiān)控方案圖



3.1  調(diào)度控制中心(見圖3)

    調(diào)度控制中心的SCADA計(jì)算機(jī)系統(tǒng)采用雙網(wǎng)冗余、分布式。SCADA計(jì)算機(jī)系統(tǒng)由SCADA實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)服務(wù)器、SCADA歷史數(shù)據(jù)服務(wù)器、SCADA WEB服務(wù)器、分析服務(wù)器、打印和應(yīng)用服務(wù)器、操作員工作站、工程師工作站、管線模擬工作站、背影系統(tǒng)、投影儀、冗余磁盤陣列、磁帶機(jī)、打印機(jī)、交換機(jī)、網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備和GPS時(shí)鐘設(shè)備等設(shè)備組成。為提高系統(tǒng)的可靠性,SCADA實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)服務(wù)器、SCADA歷史數(shù)據(jù)服務(wù)器和局域網(wǎng)采用熱備冗余配置。調(diào)度控制中心通過(guò)骨干光纖環(huán)網(wǎng)與各個(gè)站控系統(tǒng)、管網(wǎng)監(jiān)控點(diǎn)RTU通信。



圖3  調(diào)度控制中心配置




   
使用西門子SIMATICNET技術(shù),組成開放性的工業(yè)以太網(wǎng),符合TEEE802.3U規(guī)定,可從網(wǎng)絡(luò)中任何點(diǎn)進(jìn)行設(shè)備互動(dòng)和故障檢查,具有冗余網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。網(wǎng)絡(luò)元件通過(guò)EMC測(cè)試,具有很強(qiáng)的抗干擾能力,并能夠適用了嚴(yán)酷的工業(yè)環(huán)境中。通過(guò)以太網(wǎng)卡,即可實(shí)現(xiàn)與任何站控系統(tǒng)的PLC的通信連接,系統(tǒng)都遵循TCP/IP通信協(xié)議。網(wǎng)絡(luò)上的以太網(wǎng)交換機(jī),是實(shí)現(xiàn)SCADA系統(tǒng)監(jiān)控功能的關(guān)鍵設(shè)備。特別要指出的是,西門子交換機(jī)的光纖交換機(jī)模塊OSM和電氣交換機(jī)ESM模塊,成本低、效率高,用SCALANCE的西門子系列交換機(jī),建立10/100Mbit/s的工業(yè)以太網(wǎng),能方便構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)拓樸結(jié)構(gòu),能提供功能強(qiáng)大的、網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量?jī)?yōu)良的管理和診斷服務(wù),為客戶提供理想化的網(wǎng)絡(luò)解決方案。

3.2  站控系統(tǒng)

    站控系統(tǒng)是抽水泵站的控制系統(tǒng),包括PS1、PS2、PS3;該系統(tǒng)主要由遠(yuǎn)程終端裝置RTU/PLC、站控計(jì)算機(jī)、通信設(shè)施及相應(yīng)的外部設(shè)備組成。站控系統(tǒng)由RTU/PLC進(jìn)行站場(chǎng)的監(jiān)視和控制,并將站場(chǎng)、管線的關(guān)鍵運(yùn)行參數(shù)以SCADA系統(tǒng)特有的數(shù)據(jù)規(guī)程,通過(guò)光纖通道送至調(diào)度控制中心,并接受調(diào)度控制中心的操作指令,完成關(guān)鍵設(shè)備的遠(yuǎn)程控制。

    站控系統(tǒng)具有獨(dú)立運(yùn)行的能力,當(dāng)SCADA系統(tǒng)某一環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障或站控系統(tǒng)與調(diào)度控制中心的通信中斷時(shí),不影響其數(shù)據(jù)采集和控制功能。

利用工業(yè)以太網(wǎng)組網(wǎng),站控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖4:



圖4  站控系統(tǒng)配置



    泵站的SCADA計(jì)算機(jī)系統(tǒng)采用單機(jī)冗余、分布式結(jié)構(gòu),SCADA計(jì)算機(jī)系統(tǒng)由SCADA工作站、打印機(jī)、交換機(jī)和網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備等設(shè)備組成。SCADA工作站實(shí)時(shí)采集泵站PLC的數(shù)據(jù),并進(jìn)行分析、處理,操作員通過(guò)SCADA軟件可以了解泵站的工作狀況,控制管網(wǎng)的運(yùn)行。

    使用開放性工業(yè)以太網(wǎng)組網(wǎng),符合IEEE802.3U,可從網(wǎng)絡(luò)中任何點(diǎn)進(jìn)行設(shè)備啟動(dòng)和故障檢查,具有冗余網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。服務(wù)器通過(guò)配置以太網(wǎng)卡即可實(shí)現(xiàn)與PLC的即時(shí)通信連接,系統(tǒng)遵循TCP/IP通信協(xié)議。

3.3  管網(wǎng)監(jiān)控點(diǎn)

    本工程的管網(wǎng)監(jiān)控點(diǎn)包括:壓力穩(wěn)定裝置――PI站、提升池站、幾十個(gè)管網(wǎng)沿線城市分輸站。
    這些監(jiān)控點(diǎn)的PLC和工作站計(jì)算機(jī)之間的通信用局域網(wǎng)實(shí)現(xiàn),使用標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP協(xié)議來(lái)完成PLC和計(jì)算機(jī)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)共享資源。見圖5。




圖5  管網(wǎng)監(jiān)控點(diǎn)系統(tǒng)配置




    以上各類監(jiān)控站通常分布在城網(wǎng)管線上,在野外且無(wú)人值守,根據(jù)實(shí)際環(huán)境的考慮,如果有必要還可采用戶外型PLC,適用于惡劣環(huán)境。對(duì)PLC的設(shè)計(jì)采用集中式原則,PLC通過(guò)I/O口采集或控制相應(yīng)的信號(hào)量。通過(guò)以太網(wǎng)通信模塊,由以太網(wǎng)轉(zhuǎn)光纖接口設(shè)備連接到主干光纖網(wǎng),為方便操作,也可通過(guò)適配器完成便攜式PC對(duì)PLC的操作。

4、結(jié)束語(yǔ)

    對(duì)于供水工程SCADA控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,本文僅就其中的工業(yè)以太網(wǎng)部分如何應(yīng)用西門子自動(dòng)化技術(shù)購(gòu)建開放性的監(jiān)控系統(tǒng)作了介紹,為類似工程的自控系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供一個(gè)參考。

    隨著工業(yè)控制技術(shù)和IT技術(shù)的不斷發(fā)展,國(guó)際上先進(jìn)自動(dòng)化控制理念和技術(shù)在水行業(yè)越來(lái)越受到廣泛的推崇,以工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成的集散監(jiān)控系統(tǒng)已成為水行業(yè)自動(dòng)化的主流。通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)開放的TCP/IP 協(xié)議、100Mbps快速以太網(wǎng),(可1000Mbps以上的快速以太網(wǎng))將各種控制設(shè)備及不同的網(wǎng)絡(luò)都能無(wú)縫連接,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的高速傳輸和實(shí)時(shí)控制,對(duì)水行業(yè)來(lái)說(shuō)是安全、可靠和經(jīng)濟(jì)適用的。

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