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沖床項目改造實例



    ----機床類型:數(shù)控沖床

    ----控制方式:凸輪方式

    ----制造廠商:德國HAAR公司

    ----原機床控制系統(tǒng):SIEMENS工控機

    ----現(xiàn)機床控制系統(tǒng):SIEMENS 840D數(shù)控系統(tǒng)

    ----現(xiàn)驅(qū)動系統(tǒng): SIEMENS 611D

    ----該機床是該制蓋容器有限公司1988年從香港買進,改造之前已運行將近十年,由于控制系統(tǒng)不穩(wěn)定,又無備件,因此決定改造。雙方商定將原機床所用數(shù)控系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)全部去掉,采用SIEMENS的840D數(shù)控系統(tǒng)及611D驅(qū)動系統(tǒng)。

    ----該機床用于生產(chǎn)易拉罐上蓋,使用鋁合金材料,共有X、Y及主軸三個軸。X、Y軸用來定位鋁片,主軸用來控制沖頭,沖頭上有七個模具,即每沖一次產(chǎn)生七個蓋子,由于鋁質(zhì)材料薄且輕,所以該機床控制方式與普通沖床相比有其特殊性,歸納如下:

    沖頭位置判斷采用絕對位置編碼器,而不是機械凸輪或感應(yīng)開關(guān)。用于確定沖頭的位置,決定送料時刻、吹氣時間、是否有蓋子通過以及下模潤滑時間。

    當(dāng)上下模離開時,七個模具旁的氣嘴必須同時吹氣,將蓋子吹走,同時系統(tǒng)必須確認蓋子是否已被吹走,如果沒被吹走,必須立即停機,否則模具將被損壞。隨著主軸速度的提高,對系統(tǒng)控制時間的要求越嚴。此功能稱為掉蓋模具保護功能。

    蓋子被吹出后,通過接蓋槽進入下一道工序。由于接蓋槽有時會阻塞,因此系統(tǒng)必須及時作出反應(yīng),避免模具損壞。此功能稱為塞蓋模具保護功能。

    沖壓速度為150~200次/分。
 
    吹氣時間及時機必須準(zhǔn)確,否則將出現(xiàn)蓋子不能掉入接蓋槽或蓋子不能被吹出,造成機床加工經(jīng)常中斷,從而影響生產(chǎn)效率。

    下一道工序出現(xiàn)故障時,機床必須自動停止加工,當(dāng)故障消除時,機床能自動重新啟動。

    ----本項目的難點在于模具保護。由于蓋子很輕,每沖一次產(chǎn)生七個蓋子,由于氣流的不穩(wěn)定性,導(dǎo)致蓋子通過檢測部位的時間不一致,而檢測時間是有限的,大約50毫秒。為了保證檢測的準(zhǔn)確性,采用了單獨的PLC單元專門負責(zé)過蓋檢測,然后將檢測結(jié)果反饋給數(shù)控系統(tǒng)。經(jīng)實際運行表明該項目是成功的,達到了預(yù)期效果,同時為今后此類機床的改造積累了寶貴的經(jīng)驗。

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