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    概述：
  
    自動(dòng)扶梯和電梯一樣是公共場所運(yùn)送乘客的典型設(shè)備，已在百貨公司，機(jī)場、地鐵、火車站等場所廣泛的應(yīng)用。而對于扶梯的拖動(dòng)一般都采用三相異步電動(dòng)機(jī)，而對于拖動(dòng)的控制也普遍采用傳統(tǒng)的繼電器控制方式，由于扶梯的自動(dòng)化及安全性能逐漸的提高，而它的控制還采用傳統(tǒng)的繼電器控制已不能滿足高性能的要求。再加上繼電器控制方式固有的缺點(diǎn)，控制煩瑣、布線雜多、占用空間大、故障率高、不易檢修等缺點(diǎn)。而現(xiàn)在電子邏輯器件，大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)；諸如像單片機(jī)、PLC 在控制系統(tǒng)上的應(yīng)用也越來越多。在自動(dòng)扶梯中有些廠家也采用PLC 做為控制核心。

    PLC 有應(yīng)用的局限性，比如說輸入輸出對電壓的要求，價(jià)格高等，所以在自動(dòng)扶梯的控制上采用PLC 并不是最理想的，對此我公司就想找一個(gè)具有邏輯控制功能，可現(xiàn)場編程，有輸入輸出功能的單元來實(shí)現(xiàn)我自動(dòng)扶梯系統(tǒng)的核心控制。我發(fā)現(xiàn)西門子LOGO 正符合我公司的要求，能滿足系統(tǒng)的控制要求，價(jià)格還低，故我公司在設(shè)計(jì)生產(chǎn)自動(dòng)扶梯控制柜中采用西門子LOGO 為控制核心。

    系統(tǒng)要求： 
 
    扶梯采用11KW 三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，扶梯要求能上行，也可下行（可切換），需要安全急停功能，需要檢修功能，需要照明燈。控制柜體積的要求。

    控制系統(tǒng)構(gòu)成：

    電動(dòng)機(jī)降壓啟動(dòng)電路，電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電路，安全急停電路，檢修電路，照明電路。

    如果要完成上述功能還要求控制柜的控制性能、體積、價(jià)格。顯然采用繼電器控制和PLC 控制都不是最理想的，采用西門子LOGO 是最理想的控制單元。

    電氣系統(tǒng)描述：   

    （一）硬件電路部分

    在此選擇西門子LOGO！RC230 主模塊加擴(kuò)展模塊LOGO！DM8230 R，RC230 是8 輸入4 輸出，擴(kuò)展模塊為4 入4 出（輸入為數(shù)字量，輸出為繼電器方式）。　　

    LOGO 是一種具有可編程的邏輯模塊。在控制系統(tǒng)中起到邏輯控制且可輸入輸出的功能。　　

    系統(tǒng)硬件組成：平行按扭、轉(zhuǎn)換開關(guān)、急停按扭、交流接觸器、熱繼電器、LOGO（RC230）+LOGO！擴(kuò)展模塊、繼電器、變壓器、斷路器等組成。　　

    與LOGO 的接線：LOGO RC230 的電源電壓115---240V/AC/DC。它可以直接輸入交流220V 電壓做為輸入信號。主單元的輸入端子為I1-I8，擴(kuò)展為I1-I4。輸出端子為Q1-Q4，擴(kuò)展為Q1-Q4，在此自動(dòng)扶梯控制系統(tǒng)中只用了輸入I1-I5（與按扭接點(diǎn)連接），輸出Q1-Q4，擴(kuò)展Q1-Q3（與接觸器線圈連接）。擴(kuò)展模塊與主模塊的連接用模塊自帶的插針接口連接即可，下為與LOGO 的接線圖。　　

  圖1 　　

    圖1 中各元件表示：　
　
    LOGO！RC230：西門子通用邏輯模塊　
　
    LOGO！DM8230 R：西門子通用邏輯模塊擴(kuò)展模塊　
　
    SB1：上行按扭　　

    SB2：下行按扭　　

    SA：檢修轉(zhuǎn)換開關(guān)　　

    SB3：急停按扭　　

    SP：急停繼電器觸點(diǎn)　
　
    K1.1：電動(dòng)機(jī)星型啟動(dòng)接觸器　　

    K1.2：電動(dòng)機(jī)角運(yùn)行接觸器　
　
    K2.2：電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器　
　
    K2.1：電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器　
　
    K10：運(yùn)行接觸器　　

    MD：抱閘繼電器　　

    K25：照明繼電器　　

    （二）、軟件部分： 　　

    在設(shè)計(jì)扶梯控制程序之前，首先要確定電路的輸入量和輸出量（見圖1）。根據(jù)輸入輸出斷子安排和系統(tǒng)的工作流程編寫程序。　　

    西門子LOGO 編寫程序簡單方便，可以用PC 機(jī)專用的LOGO 編程軟件編程下載，也可在現(xiàn)場用LOGO 一體的操作面板（帶按鍵和液晶顯示）輸入。我公司采用現(xiàn)場手動(dòng)輸入的方法實(shí)現(xiàn)LOGO 的編程。LOGO 的編程語句是用功能塊和邏輯圖來表達(dá)的。即我們在數(shù)學(xué)上學(xué)的“或”“與”“非”等邏輯符號來表達(dá)實(shí)際的電路邏輯關(guān)系，對于具體的編寫操作方法請參見西門子LOGO 手冊。　　

    我現(xiàn)將自動(dòng)扶梯程序流程圖表示如下：

圖2

    備注：圖2 中的粗線粗字表示當(dāng)在I3 輸入有效時(shí)的輸出流程。

    功能描述：    

    當(dāng)按下SB1 按鈕上行（I1 信號有效），輸出主Q2、主Q4、擴(kuò)展Q1、擴(kuò)展Q2、擴(kuò)展Q3、延時(shí)2.5 秒后輸出主Q1。即當(dāng)按下上行按鈕SB1 時(shí)， 電動(dòng)機(jī)星型啟動(dòng)接觸器K1.1、上行接觸器K2.2、正常運(yùn)行接觸器K10、制動(dòng)繼電器MD、照明繼電器K25 吸合，延時(shí)2.5秒后電動(dòng)機(jī)角運(yùn)行接觸器吸合(星啟動(dòng)接觸器斷開)。這一過程是電動(dòng)機(jī)的星三角啟動(dòng)，打開扶梯照明，打開制動(dòng)器，使之上行的過程。當(dāng)按下SA 急停按鈕時(shí)，以上輸出除擴(kuò)展Q3（照明繼電器）外其他全部停止輸出。由于扶梯停止后還須照明，而不能立即停止，故扶梯停止后延時(shí)25 秒后自動(dòng)停止扶梯照明。

    當(dāng)按下SB2 按鈕下行（I2 信號有效）時(shí)輸出主Q3，連鎖停止Q4，其它與上相同。（主Q3 與Q4 和主Q1 與Q2 的輸出是互鎖的）

    當(dāng)按下SA 檢修按鈕時(shí)，扶梯進(jìn)入檢修狀態(tài)，按下SB1 或SB2 按鈕，扶梯只能運(yùn)行在星啟動(dòng)模式下（主Q3 或Q4 輸出），不能進(jìn)入正常電動(dòng)機(jī)角運(yùn)行模式（主Q1 不能輸出）。其他同上。

    當(dāng)扶梯在任何運(yùn)行狀態(tài)，LOGO I4 或I5 信號輸入有效時(shí)，停止一切輸出，K25（擴(kuò)展Q3）延時(shí)25 秒后停止輸出。

    總結(jié)：   
　
    西門子的邏輯模塊LOGO 在自動(dòng)扶梯控制上的應(yīng)用是非常成功的！在應(yīng)用的過程中我總結(jié)出如下幾點(diǎn)：

    LOGO！　

    1. 體積相對小
　
    2. 性能價(jià)格比高
　
    3. 編程方便（適用于控制不是很復(fù)雜的場合）