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    PLC邏輯控制程序是數(shù)控機(jī)床電氣設(shè)計(jì)中至關(guān)重要的一環(huán)。選用西門(mén)子802D數(shù)控系統(tǒng)，基本上可以利用PLC子程序庫(kù)，可以較迅速地完成一個(gè)PLC應(yīng)用程序。

    SINUMERIK 802D數(shù)控系統(tǒng)可以廣泛應(yīng)用于不同類型的機(jī)床。它具有系統(tǒng)集成程度高、模塊標(biāo)準(zhǔn)化、結(jié)構(gòu)緊湊和性能價(jià)格比高等特點(diǎn)。系統(tǒng)可以直接利用西門(mén)子公司已經(jīng)編制好的采用局域變量方法編制而成的模塊化PLC機(jī)床控制子程序庫(kù)，大大縮短了機(jī)床電氣控制的調(diào)試周期，也給機(jī)床制造商帶來(lái)了便利。

    加工中心的PLC控制程序，尤其是隨機(jī)換刀（即系統(tǒng)對(duì)在交換刀具過(guò)程中只認(rèn)刀具而不認(rèn)刀套）控制程序是一個(gè)比較復(fù)雜的控制過(guò)程。必須要同時(shí)考慮的方面比較多，包括允許由于誤操作而不至于發(fā)生機(jī)床或人身傷害事故并能有一些必要的提示信息,還要考慮防止杜絕發(fā)生刀具交換不正確的亂刀現(xiàn)象,否則會(huì)發(fā)生由于刀具選錯(cuò)而使加工工件報(bào)廢的可能。
    去年，上海第三機(jī)床廠向內(nèi)蒙一機(jī)提供了一臺(tái)立式加工中心。該加工中心選用了西門(mén)子802D數(shù)控系統(tǒng)，選用了臺(tái)灣德大制造的帶24把刀的凸輪式鏈?zhǔn)降稁?kù)。

    加工中心基本上利用了西門(mén)子公司提供的適用于802D數(shù)控系統(tǒng)的模塊化PLC子程序庫(kù)。模塊化PLC機(jī)床控制程序庫(kù)采用局域變量參數(shù)的方法編制而成的。其優(yōu)點(diǎn)在于設(shè)計(jì)機(jī)床電氣控制前期不受輸入輸出地址的限制，可以比較靈活地定義輸入輸出地址。系統(tǒng)根據(jù)機(jī)床功能要求,靈活地選用了所需的PLC機(jī)床控制子程序,較順利地實(shí)現(xiàn)了對(duì)整機(jī)的PLC控制。尤其是較順利地實(shí)現(xiàn)鏈?zhǔn)降稁?kù)隨機(jī)換刀的自動(dòng)控制。刀庫(kù)隨機(jī)換刀的自動(dòng)控制包括PLC程序和NC換刀子程序二部分。其基本原理是：

    Txx代碼激活刀庫(kù)控制固定循環(huán)程序MGZ。MGZ根據(jù)編程刀具號(hào)計(jì)算出該刀具所在的刀套位置，并就近確定其旋轉(zhuǎn)的方向。位置和方向通過(guò)輔助功能H1（帶符號(hào)的符點(diǎn)數(shù)）送到PLC。由PLC程序控制刀庫(kù)按就近方向轉(zhuǎn)動(dòng)到編程刀具所在的位置等待換刀。

    M06啟動(dòng)換刀固定循環(huán)程序TOOL。TOOL控制各坐標(biāo)加入換刀位置，并啟動(dòng)機(jī)械手換刀動(dòng)作。換刀完成后，激活刷新刀具參數(shù)。

    對(duì)該機(jī)床刀庫(kù)隨機(jī)換刀的自動(dòng)控制而言，只有當(dāng)執(zhí)行完整個(gè)NC換刀子程序后才能算整個(gè)換刀過(guò)程結(jié)束，否則就很有可能出錯(cuò)。比如在機(jī)械手剛交換好刀具的瞬間就按復(fù)位鍵或突發(fā)斷電而終止了程序執(zhí)行，那么就很有可能會(huì)發(fā)生下次刀具交換不正確的亂刀現(xiàn)象。原因是上次NC換刀子程序中還未執(zhí)行數(shù)據(jù)刷新指令，使刀具數(shù)據(jù)還保持著前一次的數(shù)據(jù)所致。

    當(dāng)臨時(shí)中斷加工程序后，再通過(guò)搜索功能從中斷的程序段開(kāi)始執(zhí)行，那是沒(méi)有問(wèn)題的。但是，當(dāng)通過(guò)搜索功能從中斷的程序段往后并又過(guò)了后一個(gè)T碼段才開(kāi)始執(zhí)行，那么就有可能會(huì)發(fā)生亂刀現(xiàn)象。因?yàn)樯弦粋€(gè)T碼在執(zhí)行中斷前已經(jīng)執(zhí)行，PLC程序控制刀庫(kù)已按就近方向已將預(yù)選編程刀具轉(zhuǎn)到了所在的換刀位置等待換刀。此時(shí)，搜索到中斷的程序段往后的T碼就有可能被誤為已到位，也就有可能錯(cuò)換了刀具。

    該機(jī)已在用戶單位運(yùn)行近一年了，數(shù)控系統(tǒng)還是比較穩(wěn)定，PLC程序控制比較嚴(yán)密可靠。使用戶的使用率得到了充分的保證。