電梯可分為直升電梯和手扶電梯,而直升電梯按其用途分,可分為客梯、貨梯、客貨梯、消防梯等。電梯的控制方式可分為層間控制、簡易自動、集選控制、有/無司機控制以及群控等。對于大廈電梯,通常選用群控方式。
電梯的自動化程度體現在兩個方面,一是其拖動系統的組成形式;二是其操縱自動化程度。常見的電梯拖動系統有以下3種:
(1)雙速拖動方式:以交流雙速電動機作動力裝置,通過控制系統按時間原則控制電動機的高/低速繞組連接,使電梯在運行的各階段速度作相應的變化。但是在這種拖動方式下,電梯的運行速度是有級變化的,舒適感較差,不適于高層建筑中使用。
(2)交流調壓調速拖動方式:由單速電動機驅動,用晶閘管控制送往電動機上的電源電壓。受晶閘管控制,電機的速度可按要求的規律連續變化,因此乘坐舒適感好,同時拖動系統的結構簡單。但由于晶閘管調壓的結果,主電路三相電壓波形嚴重畸變,不僅影響供電質量,還造成電機嚴重發熱,故不適用于高速電梯。
(3)交流調壓調頻拖動方式:又稱VVVF方式。利用微機控制技術和脈沖調制技術,通過改變曳引電動機電源的頻率及電壓使電梯的速度按需要變化。由于采用了先進的調速技術和控制裝置,使VVVF電梯具有高效、節能舒適感好、控制系統體積小、動態品質及抗干擾性能優越等一系列優點。是現代化高層建筑電梯拖動的理想形式。
電梯操縱自動化是指電梯對來自轎廂、廳站、井道、機房等外部控制信號進行自動分析、判斷及處理的能力,是其使用性能的重要標志。常見的操縱形式有按扭控制、信號控制、和集選控制等形式,一般高層建筑中的乘客電梯多為操縱自動化程度較高的集選控制電梯。"集選"的含義是將各樓層廳外的上、下召喚及轎廂指令,井道信息等外部信號綜合在一起進行集中處理,從而使電梯自動地選擇運行方向和目的層站,并自動地完成啟動、運行、減速、平層、開關門及顯示、保護等一系列功能。類如集選控制的VVVF電梯由于自動化程度要求高,一般都采用計算機為核心的控制系統。該系統電氣控制柜弱電部分通常為起運動和操縱控制作用的微機計算機系統或可編程序控制器(PLC),強電部分則主要包括整流、逆變半導體及接觸器等執行電器。柜內的計算機系統帶有通訊接口,可以與分布在電梯各處的智能化裝置(如各層呼梯裝置和轎廂操縱盤等)進行數據通訊,組成分布式電梯控制系統,也可以與上位監控管理計算機聯網,構成電梯監控網絡
電梯監控的監控功能如下:
電梯升降控制器作為 BAS系統的一個分站,它控制和掃描電梯升降層的信號,并將其傳送到中央控制站。 對各部電梯的運行狀態檢測。故障檢測與報警,包括廳門、廂門故障檢測與報警;轎廂上下限超限故障報警以及鋼繩輪超速故障報警等。 各部電梯的開/停控制,電梯群控,當任一層用戶按叫電梯時,最接近用戶的同方向電梯,將率先到達用戶層,以節省用戶的等待時間;自動檢測電梯運行的繁忙程度以及控制電梯組的開啟/停止的臺數,以便節省能源。 當發生火警能夠時,由電梯升降控制器控制所有的電梯,包括直升客梯和貨梯降至首層,并切斷電梯的供電電源。
電梯監控系統的構成:
根據上述電梯監控系統的功能可知,必須以計算機為核心,組成一個智能化的監控系統才能完成所要求的監控任務。同時,作為智能建筑BAS 的子系統,它必須與中央管理計算機或大樓管理計算機系統(BMS)以及消防控制系統進行通訊,以便與BAS 系統成為有機整體。整個系統由主控制器、電梯控制屏(DDC)、顯示裝置(CRT)、打印機、遠程操作臺及串行通訊網絡組成。主控制器以32位微機為核心,一般為CPU 冗余結構,因而可靠性較高,它與設在各電梯機房的控制屏進行串行通信,對各電梯監控。 采用高清晰度的大屏幕彩色顯示器,監視、操作都很方便。
主控制器與上位計算機(或BMS 系統)及安全系統具有串行通信功能,以便與 BAS形成整體。系統具有較強的顯示功能,除了正常情況下顯示各電梯的運行狀態之外,當發生災害或故障時,用專用畫面代替正常顯示圖面,并且當必須管制運行或發生異常時,能把操作順序和必要的措施顯示在 圖面上,因此可迅速地處理災害和故障,提高對電梯的監控能力。 電梯的運行狀態可由管理人員用光筆或鼠標器直接在CRT上進行干預,以便根據需要隨時起、停任何一臺電梯。電梯的運行及故障情況定時由打印機進行記錄,并向上位管理計算機(或BMS)送出。當發生火災等異常情況時,消防監控系統及時向電梯監控系統發出報警及控制信息,電梯監控系統主控制器再向相應的電梯 DDC裝置發出相應的控制信號,使它們進入預定的工作狀態。