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    LR03堿性鋅錳電池的不干膠商標(biāo)卷招機(jī)上存在一些問題，卷招質(zhì)量一直不穩(wěn)定，常出現(xiàn)卷招后不干膠商標(biāo)紙折皺和未能卷招的光身電池的現(xiàn)象，為解決這一問題，對(duì)4臺(tái)該類型的卷招機(jī)進(jìn)行了電氣改造，使其滿足了生產(chǎn)工藝的要求。

    1、存在的問題

    LR03不干膠商標(biāo)卷招機(jī)的電氣部分主要由電池輸入爬梯電機(jī)、卷招步進(jìn)電機(jī)、搓紙電機(jī)、送收紙電機(jī)、主機(jī)、加熱電耦以及送收紙壓轆等組成；其中的步進(jìn)電機(jī)是關(guān)鍵部分，原步進(jìn)電機(jī)的控制板主要由555集成脈沖電路和一些輔助時(shí)基集成電路及分立元件組成，由于這些電路比較落后，所發(fā)生的步進(jìn)脈沖頻率不穩(wěn)定，同時(shí)步進(jìn)電機(jī)的頻率、測(cè)紙微調(diào)以及一些設(shè)定參數(shù)也都是通過電位器來手動(dòng)調(diào)整，誤差比較大，所以導(dǎo)致卷招后不干膠商標(biāo)紙容易折皺，并且步進(jìn)電機(jī)容易棄步而生產(chǎn)出未能卷招的光身電池。

    2、電氣控制系的改進(jìn)

    人機(jī)界面控制流程圖如圖1所示在人機(jī)界面畫面設(shè)計(jì)中，首先是設(shè)備通電PLC程序進(jìn)行初始化處理，并顯示初始畫面，如無故障發(fā)生就自動(dòng)切換到運(yùn)行畫面，運(yùn)行畫面是主要的現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控操作畫面，在運(yùn)行畫面上能自動(dòng)顯示時(shí)間、步進(jìn)電機(jī)設(shè)定及實(shí)際頻率、紙長(zhǎng)微調(diào)數(shù)字顯示、生產(chǎn)數(shù)量、生產(chǎn)速度；同時(shí)在畫面上通過觸摸各個(gè)觸摸開關(guān)可以進(jìn)行設(shè)備的各個(gè)動(dòng)作運(yùn)行；另外通過觸摸運(yùn)行畫面上的‘菜單’，開關(guān)會(huì)自動(dòng)切換到設(shè)定畫面。

圖1 觸摸屏人機(jī)界面控制流程圖

    在設(shè)計(jì)NT31C觸摸屏人機(jī)界面畫面時(shí)，設(shè)計(jì)了11幅故障畫面和兩幅正常停機(jī)畫面，每幅畫面各對(duì)應(yīng)一個(gè)機(jī)臺(tái)故障或正常停機(jī)現(xiàn)象；設(shè)備運(yùn)行時(shí)只要機(jī)臺(tái)發(fā)生任何故障，PLC就與觸摸屏人機(jī)界面進(jìn)行通信，通過程序命令人機(jī)界面將運(yùn)行畫面立即轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的故障報(bào)警畫面，同時(shí)蜂鳴器鳴響實(shí)行報(bào)警，并且在故障報(bào)警畫面上能顯示發(fā)生什么故障以及故障的位置，當(dāng)排除故障后再觸摸‘復(fù)位’開關(guān)，故障報(bào)警畫面消失且自動(dòng)切換到運(yùn)行畫面；同樣，當(dāng)機(jī)臺(tái)某個(gè)工序出現(xiàn)缺工料正常停機(jī)時(shí)，顯示對(duì)應(yīng)畫面，當(dāng)供料恢復(fù)正常時(shí)，機(jī)臺(tái)自動(dòng)正常運(yùn)行。另外還設(shè)計(jì)了幾個(gè)設(shè)定畫面，畫面上的I/0設(shè)定地址與PLC程序?qū)?yīng)的各個(gè)I/0地址相同，畫面上的設(shè)定值直接或間接寫入PLC，這樣在生產(chǎn)中可以由操作工人根據(jù)工藝要求和材料的不同，在觸摸屏人機(jī)界面上自由調(diào)整設(shè)定步進(jìn)頻率、紙長(zhǎng)微調(diào)以及各時(shí)間定時(shí)器，并且這些數(shù)字式調(diào)整都能顯示在運(yùn)行畫面上，既簡(jiǎn)單又直觀；步進(jìn)頻率的精度達(dá)到0.1Hz，比原先的手動(dòng)調(diào)整精度要高出10~20倍（原來的頻率調(diào)整精度為1~2Hz）。

圖2 PLC程序

    LR03不干膠商標(biāo)卷招機(jī)電氣改造的另一個(gè)重要部分是PLC程序編制以及PLC與觸摸屏人機(jī)界面通信。PLC與觸摸屏人機(jī)界面通過RS232C數(shù)據(jù)連接線進(jìn)行NT1：1數(shù)據(jù)交換和
通信，在PLC的I/O區(qū)域設(shè)定I/O 200通道作為PT控制區(qū)，設(shè)定I/O 215通道作為PT通知區(qū)；PLC由程序掃描通過PT控制區(qū)將命令傳送給NT（人機(jī)界面），進(jìn)行畫面切換和畫面信息顯示；而PT通知區(qū)將人機(jī)界面的操作及各個(gè)設(shè)定傳送給PLC，再由PLC去執(zhí)行。

    PLC程序大致分= 個(gè)部分，主要有程序初始化部分、運(yùn)行畫面操作部分、故障畫面顯示部分、正常停機(jī)畫面部分、步進(jìn)脈沖輸出部分以及生產(chǎn)計(jì)數(shù)和生產(chǎn)速度子程序，由于要進(jìn)行PLC與人機(jī)界面通信，因此在程序中我們應(yīng)用了數(shù)據(jù)傳送、BCD數(shù)碼轉(zhuǎn)換、加速控制等特殊擴(kuò)展指令及子程序中斷等編程方式。

    在這段輸出步進(jìn)脈沖程序中應(yīng)用了兩個(gè)特殊擴(kuò)展指令，一個(gè)是ACC（加速控制）指令，另一個(gè)是INI（模式控制）指令，這兩個(gè)指令結(jié)合使用進(jìn)行PLC步進(jìn)脈沖輸出。使用這兩個(gè)指令時(shí)，要進(jìn)行PLC內(nèi)部設(shè)置，在DM數(shù)據(jù)區(qū)將DM6602設(shè)置為100；將?DM0（起始頻率）設(shè)置為1；將DM1（頻率加速速率）設(shè)置為45；再在觸摸屏設(shè)定畫面上設(shè)定好步進(jìn)頻率（目標(biāo)頻率），這樣就可以通過程序運(yùn)行輸出精確的步進(jìn)頻率。

    3、結(jié)論

    對(duì)LR03不干膠商標(biāo)卷招機(jī)進(jìn)行電氣改進(jìn)后，消除了以前存在的商標(biāo)紙折皺及光身電池現(xiàn)象，減少了不干膠商標(biāo)紙卷招的廢品率，實(shí)現(xiàn)了觸摸式操作、數(shù)字化調(diào)整。

    參考文獻(xiàn)

    [1] YUAN Ren－guang（袁任光）.可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)與實(shí)例［M］.Guangzhou（廣州）：South China University of Technology Industry Press（華南理工大學(xué)出版社），2000:4.

    [2] NT31/NT31C 可編程終端操作手冊(cè)［Z］, 日本OMRON公司，1998.

    [3] CQM1H系列可編程序控制器編程手冊(cè)［Z］.日本OMRON公司，1998.