CKD 型內燃機車由大連機車車輛廠生產,該型號機車是我國出口數量最多的內燃機車。機車采用了機車微機控制器、機車通訊總線和交流變頻調速等先進技術,其技術含量在同類產品中也是最高的。
在對機車進一步改進時,選用國外某知名公司的機車專用變頻器作為其輔助電機變頻器,用來驅動機車內的風扇馬達,壓縮機、水泵和空調等設備。考慮到機車內布線空間非常有限,又要完成對多臺變頻器眾多參數的監測和控制,以及實現電機無級調速等功能,設計者決定使用 DeviceNet 現場總線技術作為輔助電機控制系統的通訊總線。
變頻器產品本身已經支持包括 DeviceNet 和 Profibus DP 在內的多種現場總線。機車的輔助變流控制器由株洲時代廣創變流技術有限公司提供,該公司對于變流和機車控制具有豐富經驗,但在此之前卻從未開發過任何現場總線產品。這次要實現對變頻器的控制,就必須開發具有 DeviceNet 主站功能的控制器,這通常是需要對 DeviceNet 技術相當了解,并且需要進行一定時間的開發才能完成相應的軟硬件設計
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時代廣創公司在了解 DeviceNet 技術及其相關產品過程中發現了瑞典 HMS 公司的 AnyBus 技術,這是一系列支持多種現場總線的 OEM 產品, DeviceNet 主站模塊是其中之一。利用該產品,時代廣創公司就可以在不必對 DeviceNet 技術進行非常深入研究的情況下進行主站產品的開發。
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CKD 型機車輔助傳動控制系統的結構如上圖所示,其中 INV1 - INV5 :變頻器 ( 具有 DeviceNet 從站接口 ) 。驅動輔助電機。ACU :機車微機,對整個機車的運行進行控制.ACT :輔助變流控制器 ( 具有 DeviceNet 主站功能 ),控制輔助電機變頻器,并與機車微機通過機車總線通訊。其內部結構如下圖所示。
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AnyBus DeviceNet 主站接口模塊已經實現了 DeviceNet 主站的全部功能,并通過并行雙口 RAM 接口與控制器內的 CPU 交換數據。因此不要求開發者對 DeviceNet 協議有很深的了解,對模塊的訪問就如同對普通的存儲器操作一樣便捷。 由于使用了 AnyBus 時代廣創公司在短短兩個月內就完成了產品開發。
由于機車特殊的運行環境對車載控制設備有特殊要求,用戶對 AnyBus 模塊進行了嚴格的環境試驗,結果表明模塊的高低溫特性和 EMC 性能均表現良好,完全滿足車載設備的要求。目前該輔助變流控制器已在機車上進行了長時間的實際運行,工作狀況良好。
時代廣創公司的項目負責人倪峰先生說:“整個 DeviceNet 協議已實現在模塊中,減少了我們在 DeviceNet 開發所投入的人力和物力。從而使我們能夠將精力集中在產品主要部分的設計上,加快了開發速度,減少開發費用,提高產品性能。”該項目的成功也增強了時代廣創公司在這一領域的競爭力。