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    DK760型梳棉機經長期運轉，一些重要部件有的已經損壞，傳動梳棉機道夫的伺服變速器就是其中之一。伺服變速器在80年代后期、90年代初期多用于高檔的需要精密調速的設備。整個調速系統是由伺服器電源裝置、伺服變速器、交流同步電機三部分組成。由伺服器電源提供300V直流電、伺服變速器輸出三組200V頻率可調的交流電，與2．8KW的交流同步電機配套使用。安裝在交流同步電機尾端的測速電機輸出該電機的轉速等信號，反饋到伺服變速器，再由伺服變速器產生脈沖信號輸送給DK760型梳棉機的計算機來監測道夫傳動。這種控制方式雖然控制精度高，電機啟動的力矩大，但是裝置結構復雜，調速系統中的任何一個部分損壞都將造成DK760型梳棉機停產。DK760型梳棉機是高產梳棉機，配臺較少，一旦道夫傳動伺服變速器損壞會影響后工序較多的設備停產。與德國特呂茨施勒爾公司聯系進口伺服變速器費時費力、價格貴。另一方面伺服變速器是變頻器普遍應用之前的技術，一些以前生產伺服變速器的廠家由于種種原因已經停止生產該種產品，越往后伺服變速器的更換越缺少供貨。為此我們將變頻器應用在DK760型梳棉機道夫的傳動上，具體情況如下。

    1．DK760型機對道夫傳動的控制要求

    DK760型梳棉機通過機器上的計算機完成對道夫傳動的控制，應用變頻器替代伺服變速器就應該滿足以下這些對道夫傳動的要求：

    (1)梳棉機錫林啟動到設定的轉速后，啟動道夫。道夫的初速度可以在20m／min～60m／min的范圍內設定，緩慢啟動。

    (2)根據所紡棉條號數重量的不同以及對產品產量的要求。梳棉機運轉時的道夫速度可以在80m／min～160m／min，甚至更高的速度范圍內設定。

    (3)道夫可以在300m／min的線速下單獨傳動，用于道夫磨針。

    2．變頻器替代伺服變速器

    控制電路方面的改動圖略。去掉伺服變速器和交流同步電機，安裝上變頻器和交流異步電機。將變頻器和三相交流異步電機按照變頻器的要求接好。變頻器型號為LG公司SV037i-4U，3．7KW；交流異步電機為Y型，3KW，4極。

    將原先接伺服變速器端口X8-2、X8-3的D10V梳棉機道夫速度控制電壓連接到變頻器的10V調速控制端口。

    原先連接到伺服變速器X8-5端的控制釋放(Controller  Release)信號線串接上一個直流24V小型繼電器之后，將該信號線接到+24V電源的0V端。直流24V小型繼電器的常開觸點連接到變頻器的COM和FWD兩端控制變頻器的啟動和停止。交流電機的尾端安裝一個DC24V接近開關，用于產生交流異步電機轉速的脈沖信號。

    原先伺服變速器上模塊的端子X171-2是給梳棉機計算機輸入同步電機轉速脈沖的。將接近開關的信號線通過X171-2，把接近開關的脈沖信號傳輸給梳棉機計算機，用來替代伺服變速器輸出的脈沖。

    3. 變頻器調速系統的調試及參數確定

   (1)確定調速輸入參數。原先傳動DK760型梳棉機道夫的同步電機最高轉速為2400r／min，對應的梳棉機道夫單獨傳動磨針時的線速度300m／min，此時伺服變速器X8-2、X8-3端口的輸入電壓對應的是DC10V。也就是每輸入DC1V，道夫線速度為30m／min。這個對應關系在實際生產中也是如此，如生產中計算機顯示道夫出條速度為123m／min時，測試伺服變速器X8-2、X8-3端口的輸入電壓為4．1V。

     更換變頻器和交流異步電機后，將變頻器的最高輸出頻率先確定為50Hz，先在交流異步電機不帶任何負載的情況下，在梳棉機計算機控制道夫單獨傳動狀態下測試電機轉速為1500r／rain，這時的道夫輸出速度應該為：300×1500／2400＝187．5(m／min)。再根據計算和測試將交流電機尾軸上安裝的鋸齒圓盤的齒數確定為9齒，使得電機軸每一轉DC24V接近開關發出9個脈沖。梳棉機計算機顯示道夫的實際速度就會在187m／min～188m／min之間來回閃爍。

   (2)確定變頻器調速輸入電壓的放大倍數。因為使用的是異步交流電機替代同步交流電機，異步交流電機長期運行下的頻率最好不要超過50Hz，否則電機易發熱燒毀。由于變頻器默認設置的調速輸入電壓為DCl0V時，最大輸出頻率為50Hz。與原先梳棉機伺服變速器的調速輸入電壓DCl0V時的輸出并不匹配。必須調整變頻器調速輸入電壓的放大倍數。

     根據上面的輸入輸出關系，當變頻器輸出50Hz時道夫速度應為187．5m／min，此時對應的調速輸入電壓應該是：187.5×1／30=6．25(V)。也就是說當調速輸入電壓達到6．25V時變頻器就應該輸出50Hz的交流電。這是理論上的數值，交流異步電機帶上負載后存在著轉差關系，在實際使用中我們將變頻器的調速輸入電壓的放大倍數(Analog  Input  Gain)調整到60％。即輸入電壓達到6V時，變頻器輸出50Hz。因為交流異步電機的啟動力矩較小，對應道夫啟動時的最小轉速20m／min，變頻器的最小啟動頻率確定為5．9Hz。

    4． 應用變頻器后的使用情況

   梳棉機道夫傳動應用變頻器至今已有8個月了，運轉情況完全滿足了生產的要求。根據以前的生產情況，我公司DK760型梳棉機最高運轉速度為150m／min，變頻器的最高輸出頻率確定為50Hz時的梳棉機道夫最高運轉速度完全超出實際的使用范圍。如果道夫要磨針時可以把變頻器的最高輸出頻率臨時改為80Hz，交流異步電機在輕負載、高頻率情況下運轉少些時間也不要緊。

    實際使用中，例如將梳棉機道夫的輸出速度設定為122m／min，梳棉機計算機顯示的實際速度大部分時間穩定在122m／min，有時候也會跳到121m／min，但很快又會跳回到122m／min，這也說明了使用變頻器控制交流異步電機，在轉速精度上完全可以取代價格昂貴的同步電機伺服器變速系統。