陳友文(1964-)
男,甘肅民勤人,碩士,高級工程師,研究方向為復(fù)雜工業(yè)過程的自動控制。
軋鋼加熱爐是一個具有大慣性、純滯后和分布參數(shù)的非線性系統(tǒng)。其加熱方式有連續(xù)式和批量式等多種,爐內(nèi)的熱狀態(tài)變幻難測;鋼坯溫度分布等許多重要參數(shù)難以直接在線檢測。使其熱工過程的控制難以達(dá)到滿意的效果[1,2]。
通過計算機優(yōu)化組織生產(chǎn)和控制生產(chǎn)過程,可以降低加熱爐的燃料消耗和提高產(chǎn)品的加熱質(zhì)量,取得明顯的經(jīng)濟(jì)效益和節(jié)能效果[3,4]。
在建立實際控制系統(tǒng)過程中,必須在計算機系統(tǒng)性能約束的前提下,滿足優(yōu)化爐溫控制的要求。本文提出了滿足這一要求的一種爐溫決策方法。
1 爐溫優(yōu)化的目標(biāo)函數(shù)
鋼坯表面溫度是聯(lián)系鋼坯外部和鋼坯內(nèi)部傳熱的重要參數(shù)。根據(jù)盡可能強化爐頭供熱的原則,取時間為自變量,溫度為因變量,所圍面積稱為過程的特征溫度 ,如式(1)所示,作為目標(biāo)函數(shù),來對鋼坯的整個加熱過程進(jìn)行優(yōu)化。(1)
式(1)中,Ts為鋼坯表面溫度,K;τf為加熱時間,s。
根據(jù)對每一個爐段內(nèi)對應(yīng)爐溫均勻的假設(shè),上述問題可描述為如下數(shù)學(xué)命題:(2)
式(2)中,Ω(Tf)=[Tfmin,Tfmax]:為允許爐溫集合;km為鋼坯總段數(shù);Ts為鋼坯表面溫度,K。
由此可見,在規(guī)定加熱時間內(nèi),如果鋼坯表面溫度對加熱時間的積分值最小,則等價于加熱過程的燃料消耗最小。但在取積分值最小時還應(yīng)滿足對鋼坯斷面溫差的要求和鋼坯加熱差分方程的制約。即:
爐溫求解差分方程 (3)
初始狀態(tài):Ts(0)=Ts0
式(3)中,湮