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PLC雙電梯聯(lián)動控制系統(tǒng)設(shè)計

企業(yè)：控制網(wǎng) 領(lǐng)域：電氣聯(lián)接行業(yè)：輸配電
點擊數(shù)：3704 發(fā)布時間：2006-07-23 12:00:13
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本文以兩臺五層樓電梯為設(shè)計對象，利用西門子公司S7―300系列可編程控制器（PLC），結(jié)合安川VS-616G5通用變頻器，開發(fā)出了一套交流變頻調(diào)速的PLC雙電梯聯(lián)動控制系統(tǒng)，從而只需要一臺PLC便能夠?qū)膳_電梯的運行操作進行控制。

1 引言

近年來, 隨著建筑業(yè)的蓬勃發(fā)展，高層建筑和智能化建筑的不斷涌現(xiàn)，人們對電梯提出了越來越高的要求，單臺電梯往往不能滿足建筑物內(nèi)的交通需要，這時候就需要合理安裝多臺電梯來緩解電梯運行的壓力，因此電梯群控系統(tǒng)(elevator group control system)應(yīng)運而生。與此同時，隨著自動化技術(shù)的快速發(fā)展，也極大地促進了電梯控制技術(shù)的進步, 大量先進的控制技術(shù)應(yīng)用于電梯群控系統(tǒng), 使得電梯群控系統(tǒng)的控制特性得到很大的改善。針對目前這一現(xiàn)狀，本論文以兩臺五層電梯為設(shè)計對象，對電梯的群控問題進行了較為深入的分析研究，提出了一些自己的認(rèn)識和看法，設(shè)計出了一套PLC雙電梯聯(lián)動控制系統(tǒng)。

2 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計

本系統(tǒng)是主要由PLC、變頻器、控制箱、顯示器、曳引電動機組成的交流變頻調(diào)速系統(tǒng)(Variable Voltage Variable Frequency，簡稱VVVF)。通過一臺PLC 去控制兩臺電梯運行的方式，可以省去兩臺可編程控制器之間的相互通信,從而使得控制系統(tǒng)的可靠性更高，結(jié)構(gòu)顯得更加緊湊。本系統(tǒng)的硬件框圖如圖1所示。

圖1 PLC雙電梯聯(lián)動控制系統(tǒng)硬件框圖

    從圖1可以看出，該系統(tǒng)主要由兩個部分組成，其中電梯控制的邏輯部分由PLC來實現(xiàn)。通過分析研究電梯的實際運行情況和控制規(guī)律，從而設(shè)計開發(fā)出一套雙電梯聯(lián)動控制程序，使得PLC能夠控制兩臺電梯的運行操作。電梯的調(diào)速部分則選用高性能的矢量控制變頻器，配以脈沖發(fā)生器(編碼器)測量鼠籠式曳引電動機的轉(zhuǎn)速，從而構(gòu)成電機的閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)，實現(xiàn)鼠籠式曳引電動機的交流變頻調(diào)速(Variable Voltage Variable Frequency，簡稱VVVF)運行。

    PLC首先接收來自電梯的呼梯信號、平層信號，然后根據(jù)這些輸入信號的狀態(tài)，通過其內(nèi)部一系列復(fù)雜的控制程序，對各種信號的邏輯關(guān)系有序地進行處理，最后向直流門控電機、變頻器和各類顯示器適時地發(fā)出開關(guān)量控制信號，對兩臺電梯實施群控。在電梯控制系統(tǒng)中，由于電梯的控制屬于隨機性控制，各種輸入信號之間、輸出信號之間以及輸入信號和輸出信號之間的關(guān)聯(lián)性很強，邏輯關(guān)系處理起來非常復(fù)雜，這就給PLC的編程帶來很大難度。從某種意義上來說，PLC編程水平的高低就決定整個系統(tǒng)運行質(zhì)量的好壞。因此，PLC應(yīng)用在電梯控制中的編程技術(shù)就成為控制電梯運行的關(guān)鍵技術(shù)，這同時也是本系統(tǒng)設(shè)計的一個重點。

    在PLC向變頻器發(fā)出開關(guān)量控制信號的同時，為了滿足電梯的要求，變頻器又需要通過與鼠籠式曳引電動機同軸連接的脈沖發(fā)生器和PG卡, 對電動機完成速度檢測及反饋,形成閉環(huán)系統(tǒng)。脈沖發(fā)生器輸出A、B兩相脈沖，PG卡接收到脈沖信號以后，再將此反饋給變頻器內(nèi)部,以便進行運算調(diào)節(jié)。根據(jù)A、B脈沖的相序,可判斷出電動機的轉(zhuǎn)動方向,并可以根據(jù)A、B脈沖的頻率測得電動機的轉(zhuǎn)速。由于本設(shè)計選用的是通用型變頻器，因此其參數(shù)設(shè)置和外部線路設(shè)計的復(fù)雜程度要遠(yuǎn)遠(yuǎn)地高于電梯專用變頻器，其設(shè)置的好壞也將直接影響到電梯運行的實際效果。

2.1 PLC的型號的選擇及I/O點數(shù)分配

電梯邏輯控制系統(tǒng)的控制核心是PLC，哪些信號需要輸入至PLC，PLC需要驅(qū)動哪些負(fù)載,以及采用何種編程方式，都是需要認(rèn)真考慮的問題，都會影響到其內(nèi)部I/O點數(shù)的分配。因此，I/O點數(shù)的確定,是設(shè)計整個PLC電梯控制系統(tǒng)首先需要解決的問題,決定著系統(tǒng)硬件部分的設(shè)計，也是系統(tǒng)軟件編寫的前提。

本系統(tǒng)是為一幢5層大樓所設(shè)計,根據(jù)PLC 的I/O節(jié)點使用原則,應(yīng)留出一定的I/O點以做擴展時使用。系統(tǒng)中實際需要輸入點47點,輸出點40點,因此我們選用西門子S7-300PLC，其中CPU的型號選為CPU315，輸入模塊的型號選為DI32xDC24V，總共需要兩塊，輸出模塊的型號選為DO32xDC24V/0.5A，總共也需要兩塊。I/O地址分配表如表1所示。

表1 I/O地址分配表

2.2 變頻器的選型及參數(shù)設(shè)置

基于價格等方面因素的考慮，本次電梯調(diào)速控制的設(shè)計選用的是VS-616G5 型通用變頻器, 選擇有PG矢量控制作為曳引鼠籠式電動機的控制方式。

PLC通過向安川616G5變頻器發(fā)出電梯上行輸出和電梯下行輸出信號，從而控制曳引電動機的轉(zhuǎn)動方向，決定電梯的上/下行運動；PLC通過向安川616G5變頻器發(fā)出電梯高速運行和電梯低速運行信號，從而間接控制曳引電動機的轉(zhuǎn)動速度，決定電梯的高速/低速運動。電動機通過脈沖發(fā)生器(編碼器)和PG卡將速度信號及時反饋給安川616G5變頻器，從而形成速度閉環(huán)控制。接線圖如圖2所示。

圖2 變頻器拖動部分線路圖

由于本控制系統(tǒng)選擇的是有PG矢量控制，因此在運行之前，需要變頻器對電機單體進行自學(xué)習(xí)，否則變頻器將不能正常工作。其具體做法是先將電機銘牌上面記載的額定電壓、額定電流、額定頻率、額定轉(zhuǎn)數(shù)、PG卡脈沖數(shù)及電機極數(shù)輸入至變頻器，然后啟動變頻器，使電機空載運轉(zhuǎn)，最后這些數(shù)值通過自學(xué)習(xí)，自動地計算后寫入到變頻器的電機參數(shù)中。因此對于這些參數(shù)，沒有必要去人工進行設(shè)置。VS-616G5通用型變頻器設(shè)置如表2所示。

表2 VS-616G5通用型變頻器設(shè)置表

參數(shù)

名稱

設(shè)定值

相關(guān)說明

A1-00

顯示語言選擇

英語

A1-01

參數(shù)的存儲級別

ADVANCED

A1-02

控制方式選擇

有PG矢量控制

B1-01

頻率指令選擇

數(shù)字式操作器輸入

B1-02

運行指令選擇

從外部端子輸入

B1-03

停止方式選擇

自由滑行停止

B1-04

反轉(zhuǎn)禁止選擇

允許電機反轉(zhuǎn)

C1-01

加速時間

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