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1 引言：
   
    電動調節閥以其動作快，能源獲取方便，在停電狀態時能夠限位，保持其停電前工作狀態，防止生產事故的發生等特點受到許多用戶的喜愛。這種閥我們遇到的主要故障是啟動電容容易壞。因為伺服放大器的靈敏度很難調整，靈敏度稍高，電機會來回動作，電容頻繁充放電，極易損壞電容，對電機也是一種損害。靈敏度稍低，閥的反應就比較慢，不能滿足生產的要求。我們經常是一星期換一次電容。為了減少維護量和節約資金，經過我們有關技術人員反復研究和實驗，決定利用新上的DELTAV系統做出一個可以替代伺服放大器的模塊組，利用編程作出一個類似于伺服放大器的程序，經過改造簡化了操作，減少了維護量，同時也節省了空間。

      2 具體分析思路及方法：
   
    電動調節閥接受4-20mA的輸入信號，并將其轉換成相應的輸出力和直線位移，以推動調節機構動作。它的執行機構由伺服放大器、伺服電機、位置發送器和減速器等部分組成。放大器的作用是將輸入信號和反饋信號進行比較，得出偏差 ,并將進行功率放大。當0時，伺服放大器的輸出驅動伺服電機正轉，再經機械減速器減速后，使輸出軸向下運動（正作用執行器），輸出軸的位移經位置發送器轉換成相應的反饋信號，反饋到伺服放大器的輸入端使減小直到=0時，伺服放大器無輸出信，伺服電機才停止運轉，輸出軸穩定在與輸入信號相對應的位置上。反之，當＜0時，伺服放大器的輸出驅動伺服電機反轉，輸出軸向上運動。輸出軸穩定在另一個新的位置上。操作工需要開關閥時，可直接給出閥位，由電動調節閥反饋模塊反饋回來的閥位值與給定值進行比較。由差值的大小決定開閥或關閥，也可以人為手動點動控制面板使閥位值一點點變化。模塊組如圖所示：

   

    在圖中，模塊1為PID模塊，它將反饋回來的4-20mA閥位模擬信號V-BACK值顯示在操作面板上，同時操作人員可以在此面板上給出需要的閥位值。模塊1將閥位給定值輸出給模塊2。模塊2將給定值與反饋回來的值進行比較輸出給模塊3，模塊3將模塊2輸出與影響波動的正偏差RANGE和負偏差RANGE1進行比較，若是在正、負偏差范圍內IN-RANGE則輸出值1給模塊4, 模塊4取反為0，模塊3的GT輸出為0給模塊5，LT的輸出為0，，將結果分別輸出給模塊5和模塊6，模塊5將模塊3、4的輸出值0和0進行與的關系處理，模塊5輸出結果0給模塊7，模塊4輸出值0給模塊6，模塊6將此值與模塊3的LT的輸出值0進行與的關系處理，模塊6輸出結果0給模塊7，模塊7將這兩個值進行二進制數（00）轉換成十進制數（0）輸出給模塊8，模塊8將0定義成閥門不動作，輸出為0。而當模塊3將模塊2的輸出與的正偏差RANGE和負偏差RANGE1進行比較，若是不在正、負偏差范圍內，則IN-RANGE輸出值為0，模塊4取反為1。若大于正偏差RANGE則GT輸出為1給模塊5，LT的輸出為0給模塊6，，經模塊5和模塊6的處理將值1和0 輸出給模塊7，模塊7將這兩個值進行二進制數（10）轉換成十進制數（2）輸出給模塊8，模塊8將2定義成閥門開的動作，輸出為2。同理，若模塊2的輸出小于RANGE而又不在正負偏差內，則模塊8的輸出為1，定義為閥門關。通過改變RANGE和RANGE1的值可以調節閥的靈敏度。操作起來與用伺服放大器沒有區別，但是靈敏度調節起來比較方便，而且不存在維護的問題。

        3結語：

    雖然多用了兩個DO通道，但大大減小了故障發生率，也減少了維護量。價格比用伺服放大器相差無幾。從整體效果來看要遠遠高于使用伺服放大器。

    參考文獻：

    蔡夕忠著《化工儀表》［M］，化學工業出版社，2004