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案例頻道

1336 PLUS II變頻器在DeviceNet中的應(yīng)用
  • 企業(yè):羅克韋爾自動化     行業(yè):冶金     領(lǐng)域:機(jī)器人    
  • 點(diǎn)擊數(shù):1993     發(fā)布時(shí)間:2007-03-14 10:56:12
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本文介紹了1336 PLUS II變頻器連接DeviceNet網(wǎng)及通過網(wǎng)絡(luò)讀取參數(shù)的方法。

一、    項(xiàng)目簡介

上海卷煙廠570kg/h CO2膨脹煙絲生產(chǎn)線控制系統(tǒng)改造項(xiàng)目主控器件選型基本全部采用羅克韋爾自動化系列產(chǎn)品。全線控制網(wǎng)絡(luò)選用工業(yè)以太網(wǎng)作為控制系統(tǒng)的主干網(wǎng),采用環(huán)形結(jié)構(gòu)來構(gòu)成整個(gè)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò),另外兩層控制系統(tǒng)選用AB公司的ControlNet DeviceNet網(wǎng)絡(luò)。中控室監(jiān)控機(jī)、現(xiàn)場PLCPanel View1000掛在光纖環(huán)網(wǎng)上,通過工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行通訊。各生產(chǎn)線與本線內(nèi)獨(dú)立電控系統(tǒng)之間的通訊采用AB公司的ControlNet網(wǎng)絡(luò)通訊,Logix5563FLEX I/O現(xiàn)場I/O箱、電子皮帶秤以及現(xiàn)場儀表(如水分儀、變頻器、E3 Plus等)之間通訊采用DeviceNet網(wǎng)絡(luò)。

 

二、DeviceNet1336 PLUS II變頻器的應(yīng)用

隨著現(xiàn)場總線技術(shù)的迅猛發(fā)展和日漸成熟,現(xiàn)場總線技術(shù)在煙機(jī)設(shè)備中得到了日益廣泛的應(yīng)用。DeviceNet現(xiàn)場總線以其優(yōu)越的性能,同樣受到了更廣泛的青睞。1336 PLUS II變頻器提供非常簡單的參數(shù)設(shè)定和操作,控制方法新穎、應(yīng)用靈活并且功能卓越。

上海卷煙廠膨脹煙絲線改造項(xiàng)目中,所有變頻電機(jī)均采用AB 公司的1336 PLUS II變頻器來驅(qū)動。其中熱端CP2中主工藝風(fēng)機(jī)(功率75KW)需要精確控制,用以調(diào)節(jié)整個(gè)熱膨脹系統(tǒng)的風(fēng)速。舊系統(tǒng)采用管道中加風(fēng)門進(jìn)行控制,由于整個(gè)熱膨脹系統(tǒng)是動態(tài)的,用風(fēng)門進(jìn)行調(diào)節(jié)并不理想,項(xiàng)目改造后主工藝風(fēng)機(jī)采用變頻器控制,通過PLC進(jìn)行PID運(yùn)算,運(yùn)算結(jié)果通過DeviceNet網(wǎng)絡(luò)輸出給變頻器,控制風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速,從而進(jìn)行風(fēng)速精確、靈活控制,同時(shí)節(jié)省了能源。

1336 PLUS II變頻器通過DeviceNetPLC通訊,實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的控制,可讀取變頻器狀態(tài)字、運(yùn)行頻率、變頻器溫度及電機(jī)電流等大量過程參數(shù);同時(shí),也實(shí)現(xiàn)了對電機(jī)的遠(yuǎn)程啟動、停止和頻率的實(shí)時(shí)控制。使用網(wǎng)絡(luò)通訊比傳統(tǒng)的控制方式具有下述優(yōu)點(diǎn):接線數(shù)量減少,采集變頻器的數(shù)據(jù)多,抗干擾能力強(qiáng)等。DeviceNet網(wǎng)絡(luò)用于簡單的、工業(yè)用的設(shè)備(如變頻器、傳感器等)與高級設(shè)備(如控制器)之間的連接。基于標(biāo)準(zhǔn)的控制域技術(shù),這一開放的網(wǎng)絡(luò)提供了許多廠商設(shè)備之間的可相互操作性,其中包括1336 PLUS II變頻器的通訊。本項(xiàng)目中主工藝風(fēng)機(jī)控制用變頻器通過1203-GK5通訊模塊與主控PLC 基架中的1756-DNB模板連接,與ControlLogix5563進(jìn)行通訊。此種控制方式可以通過相應(yīng)的編程軟件察看或修改1336 PLUS II變頻器內(nèi)部的300多條參數(shù),如電機(jī)的電流、溫度、轉(zhuǎn)速等都可以由DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)采集獲得,只需在控制室觸摸屏或監(jiān)控機(jī)上遠(yuǎn)程更改參數(shù)即可。1336 Plus II變頻器通過DeviceNet網(wǎng)絡(luò)得到了智能化控制。

 


                   
圖一:網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖

 

三、DeviceNet1336 PLUS II變頻器的設(shè)置過程

1、硬件結(jié)構(gòu)及組態(tài)軟件:

1)        CONTROLLOGIX5000系列機(jī)架、CPU、電源模板、DEVICENET網(wǎng)卡。

2)        1336 PLUS II變頻器、1203-GK5網(wǎng)卡、1202-C03連接電纜。

3)        RSLOGIX5000編程軟件、1756-CP3傳輸電纜。

4)        RSNETWORX FOR DEVICENET網(wǎng)絡(luò)配置軟件。

 

2、網(wǎng)卡1203-GK5的硬件設(shè)置:

1)在網(wǎng)線上的連接方法:按顏色連接,網(wǎng)線的5根線說明:V+(紅線)、CANH(白線)、SHIELD(亮線)、CANL(藍(lán)線)、V-(黑線)。

2)在V+(紅線)、V-(黑線)上外接24VDC電源。

3)使用網(wǎng)卡1203-GK5時(shí)選擇ADAPTER 2

各項(xiàng)參數(shù)可以使用硬件DIP開關(guān)設(shè)置,也可以在配置軟件中通過參數(shù)設(shè)置(使用軟件參數(shù)設(shè)定網(wǎng)絡(luò)地址SW2-7SW2-8必須在ON位置)

 

3、網(wǎng)卡1203-GK5DIP開關(guān)設(shè)置:

1)在1203-GK5SW2DIP撥碼1-6用來設(shè)定地址,出廠默認(rèn)值為63,按二進(jìn)制計(jì)算。

DPI-6

DIP-5

DIP-4

DIP-3

DIP-2

DIP-1

地址

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

1

1

0

0

0

0

1

0

2

其它數(shù)值依此類推。

2)在1203-GK5SW2DIP撥碼7-8用來選擇波特率。

DIP-8

<P class=MsoNormal style="MARGIN: 0cm 0cm 0pt; TEXT-INDENT: 24pt; LINE-HEIGHT: 150%; mso-char-

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