0.引言
現(xiàn)今的精密制造設(shè)備、電腦,變頻器等用電負(fù)載對(duì)電壓暫降均非常敏感,持續(xù)16ms的85%至90%電壓暫降即可能導(dǎo)致設(shè)備停機(jī)。電壓暫降與短時(shí)斷電(interruption)的差別在于短時(shí)斷電時(shí)負(fù)載一般與供電系統(tǒng)完全斷開,而電壓暫降發(fā)生時(shí)負(fù)載仍與電源連接,對(duì)某些工業(yè)用戶而言,兩者均會(huì)造成設(shè)備停機(jī),所產(chǎn)生的結(jié)果是相同的,但是電壓暫降發(fā)生的機(jī)率遠(yuǎn)高于斷電會(huì)發(fā)生的機(jī)率。調(diào)查顯示:在所有配電系統(tǒng)事故中,電壓暫降占了70%-80%;而在輸電系統(tǒng)事故中,電壓暫降所占的比例超過了96%。目前在歐美各國(guó)對(duì)電壓暫降的關(guān)注程度比其它有關(guān)電能質(zhì)量問題的關(guān)注程度要大得多,其中一個(gè)重要的因素是在電能質(zhì)量的諸多原因中,由電壓暫降引起的用戶投訴占整個(gè)電能質(zhì)量問題的80%以上,而由諧波、閃變、開關(guān)操作過電壓等引起的電能質(zhì)量問題投訴不到20%。在中國(guó),隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,電壓暫降和短時(shí)斷電的問題也逐漸引起了供電公司、用戶及制造廠商的關(guān)注。特別是在一些高科技園區(qū)、大型醫(yī)院、軍工單位和重要的政府部門。因此,對(duì)電壓暫降等短時(shí)電能質(zhì)量擾動(dòng)進(jìn)行有效治理不僅必要而且十分迫切。
電壓暫降問題是客觀存在的不可避免的,用戶為了減少因電壓暫降引起的損失,必須采用特定的定制電力設(shè)備。動(dòng)態(tài)電壓調(diào)節(jié)器(DVR)是一種靜態(tài)串聯(lián)補(bǔ)償器。當(dāng)系統(tǒng)側(cè)電壓偏離了一定的范圍,DVR將迅速動(dòng)作,以補(bǔ)償電源電壓的偏差,快速跟蹤并恢復(fù)負(fù)荷側(cè)的電壓波形,滿足特殊用戶對(duì)電能質(zhì)量的高要求。
國(guó)外自80年代末,許多公司便開始了定制電力技術(shù)的專題研究,并陸續(xù)推出了SSTS、DVR、DSTATCOM等產(chǎn)品化裝置。表1所示為ABB、西門子、美國(guó)超導(dǎo)公司(American Superconductor)在DVR研究開發(fā)示范方面的情況。
表1 DVR開發(fā)研制情況(截止2002年)
各國(guó)專家已經(jīng)普遍達(dá)成共識(shí)[1]:DVR是改善電壓型電能質(zhì)量問題的最經(jīng)濟(jì)、最有效的手段。不過,目前DVR主電路拓?fù)浠静捎脙呻娖健⑷娖郊袄么?lián)變壓器的注入模式,在應(yīng)用上存在一些問題或不足,級(jí)聯(lián)多電平拓?fù)淠苡行Ы鉀Q這些問題。有關(guān)級(jí)聯(lián)多電平、無注入變壓器拓?fù)涞腄VR工程研究及設(shè)計(jì)尚未見到報(bào)道,針對(duì)中壓系統(tǒng)電壓暫降治理目標(biāo),對(duì)級(jí)聯(lián)多電平無注入變壓器結(jié)構(gòu)的DVR進(jìn)行包括主電路拓?fù)洹?chǔ)能、濾波器、暫降檢測(cè)及補(bǔ)償?shù)鹊南到y(tǒng)設(shè)計(jì)及仿真研究對(duì)DVR高壓大容量方面的應(yīng)用具有重要意義。
某半導(dǎo)體生產(chǎn)基地由兩回35kV電纜供電,電纜采用單芯1*240平方毫米,長(zhǎng)度約一公里。總變電室兩臺(tái)主變,均為8000kVA,有載調(diào)壓,二次電壓為6kV,單母分段。正常負(fù)荷時(shí)為單臺(tái)變壓器運(yùn)行,夏季高峰負(fù)荷時(shí),兩臺(tái)變壓器運(yùn)行。冬季負(fù)荷6000~6500kW,夏季負(fù)荷7000~7500kW。
對(duì)于對(duì)電能質(zhì)量敏感的設(shè)備來說,供電電壓有效值下降10%,持續(xù)時(shí)間超過35ms,就等同于一次停電,足夠?qū)е缕渫C(jī),影響生產(chǎn),造成嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失。在2002年全年的31次電壓突降故障中,電壓瞬間降低超過10%的共 19 次,占 55.9 %,其中有13次對(duì)生產(chǎn)造成影響,占19次故障的68.4%,發(fā)生的最大電壓降幅為70%。在電壓降幅超過10%的19次中,電壓降幅在10%~60%之間的共17次,占89.5%,在61~70%之間的共2次,占10.5%。目前,每次故障造成的損失平均約200~300萬元人民幣。
根據(jù)2002年發(fā)生電壓暫降故障的統(tǒng)計(jì)分析結(jié)果,確定采用DVR技術(shù),將電壓降幅在60%以下的電壓暫降故障發(fā)生時(shí)的母線電壓補(bǔ)償?shù)筋~定電壓的90%以上。則DVR的補(bǔ)償電壓為:Vi=0.9-0.4=0.5 pu。按夏季最大負(fù)荷(7500kW)時(shí),兩臺(tái)變壓器運(yùn)行考慮,每臺(tái)變壓器帶3750kW,功率因數(shù)0.92,視在功率4076kVA。額定電流為4.076(以1MVA為基準(zhǔn)),則DVR將電壓恢復(fù)到90%時(shí)所需儲(chǔ)存的能量為:0.125×4.076×0.92=0.469 MJ。DVR的額定容量為:0.5×4.076=2.038 MVA,取2MVA。即,針對(duì)該企業(yè)的系統(tǒng)和負(fù)荷狀況,設(shè)計(jì)安裝的DVR容量為2MVA/臺(tái)×2臺(tái),分別安裝于系統(tǒng)的6kV側(cè)。
2.主電路拓?fù)?BR>
目前動(dòng)態(tài)電壓調(diào)節(jié)器的主電路結(jié)構(gòu)有所不同,不同的主電路結(jié)構(gòu)會(huì)有不同的補(bǔ)償效果和性價(jià)比。可用在高壓大容量領(lǐng)域的實(shí)用拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為:三電平結(jié)構(gòu)和多電平結(jié)構(gòu)。在相同基波輸出下,三電平結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)二電平結(jié)構(gòu)相比,具有開關(guān)頻率低、元件應(yīng)力小、開關(guān)損耗低、輸出諧波小的優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是在實(shí)際應(yīng)用上,單個(gè)開關(guān)器件仍然要承受較大電壓應(yīng)力,器件參數(shù)選擇余地較小。在線處理電容電壓不平衡、窄脈沖消除等問題使得控制變得很復(fù)雜。同時(shí),系統(tǒng)的冗余設(shè)計(jì)、容量擴(kuò)展困難。而多電平結(jié)構(gòu),具有電平越多,輸出電壓諧波含量越小、開關(guān)損耗小、效率高的優(yōu)點(diǎn),它作為一種新型的高壓大功率變換器,從電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)入手,在得到高質(zhì)量的輸出波形的同時(shí),克服了二電平電路的諸多缺點(diǎn):無需動(dòng)態(tài)均壓電路,開關(guān)頻率低,因而開關(guān)器件應(yīng)力小,系統(tǒng)效率高等。
二極管箝位型和級(jí)聯(lián)型多電平拓?fù)涞膽?yīng)用較為廣泛,其中二極管型適用于3~5電平的應(yīng)用場(chǎng)合,當(dāng)電平數(shù)超過5時(shí),該電路的結(jié)構(gòu)和控制變得非常復(fù)雜,而級(jí)聯(lián)型電路很容易擴(kuò)展到2N+1電平(其中N為模塊數(shù)),且不會(huì)導(dǎo)致電路結(jié)構(gòu)和控制的復(fù)雜化。研究表明,基于級(jí)聯(lián)多電平拓?fù)涞腄VR在系統(tǒng)可靠性、器件選型、控制復(fù)雜程度、總體效率等方面比其他拓?fù)渚哂懈娴膬?yōu)勢(shì)。因此,本文提出綜合性能最優(yōu)的DVR主回路拓?fù)洌鐖D1所示。
圖1.級(jí)聯(lián)多電平動(dòng)態(tài)電壓調(diào)節(jié)器主回路拓?fù)洌▎尉€圖)
圖中,每個(gè)級(jí)聯(lián)H橋逆變單元都有其相互獨(dú)立的、幅值相等的直流電壓源(直流電容), 在一個(gè)工作周期內(nèi),由N個(gè)H橋級(jí)聯(lián)構(gòu)成的逆變器輸出2N+1電平的電壓波形。由于采用級(jí)聯(lián)結(jié)構(gòu),具有獨(dú)具特色的提取能量模式,不需要單獨(dú)設(shè)置充電回路和串聯(lián)注入變壓器,有利于節(jié)省成本、減少占地面積以及提高系統(tǒng)可靠性,同時(shí),模塊的級(jí)聯(lián)使得在不提高器件開關(guān)頻率的條件下,大大提高了裝置等效開關(guān)頻率,簡(jiǎn)化了濾波器設(shè)計(jì),降低了損耗。這些是DVR采用級(jí)聯(lián)主電路結(jié)構(gòu)的突出優(yōu)點(diǎn)。
由上述工程背景可得,系統(tǒng)線電壓(RMS):UL=6000V,最大運(yùn)行方式下容量: 。功率因數(shù)0.92,有功容量3750kW。
則,線電流:
考慮到DVR注入的最大每相電壓為 。則有,
采用1200V/800A的單體IPM模塊作為DVR的級(jí)聯(lián)單元的開關(guān)器件。取逆變單元的直流母線電壓為500V。由4個(gè)IPM模塊構(gòu)成的逆變單元最大輸出正弦交流電壓約為350V(RMS),5個(gè)級(jí)聯(lián)單元串聯(lián)輸出交流電壓可達(dá)到 。考慮一個(gè)逆變單元作為N+1冗余,則采用的DVR裝置每相由6個(gè)級(jí)聯(lián)逆變單元構(gòu)成。
3.控制算法
DVR控制算法由3部分組成,分別為電壓暫降檢測(cè)、指令電壓生成、底層PWM控制。電壓暫降檢測(cè)采用d-q變換,檢測(cè)系統(tǒng)電壓矢量的變化量,與給定值比較,超出誤差范圍,發(fā)出Sag信號(hào)。
注入電壓指令生成框圖見圖2所示。
圖2.注入電壓指令生成框圖
采用載波移相(Carrier Phase-Shifted)SPWM方式[2]作為底層調(diào)制方式,使得級(jí)聯(lián)單元疊加輸出的SPWM波的等效開關(guān)頻率提高到原來每個(gè)單元的6倍6,因此在不提高開關(guān)頻率條件下,大大減小了輸出波形的低次諧波。
4.儲(chǔ)能計(jì)算
由式(2)可知,DVR最大注入電壓運(yùn)行條件下,每個(gè)級(jí)聯(lián)單元注入的電壓為,
此時(shí),要求的直流母線電壓約為408V。因此,不考慮電容電壓控制條件下,當(dāng)直流母線電壓在408~500V之間變化時(shí),通過控制PWM調(diào)制比可以保證每個(gè)級(jí)聯(lián)單元輸出289V(RMS)補(bǔ)償電壓,即,直流母線的儲(chǔ)能電容可以提供的能量為
考慮到DVR最大儲(chǔ)能為0.469MJ,則有
將(4)式代入(5)式整理得
考慮到一個(gè)級(jí)聯(lián)模塊故障時(shí),只有5個(gè)單元運(yùn)行,因此式(5)中每相的乘數(shù)取5。
5.濾波器設(shè)計(jì)
雖然級(jí)聯(lián)多電平結(jié)構(gòu)逆變器等效開關(guān)頻率很高,輸出電壓含有的較低次的高次諧波很小,然而在等效開關(guān)頻率附近仍然分布著大量高次諧波,如不濾除,將增大DVR輸出電壓波形的總諧波畸變率(THD)。
圖1中DVR輸出側(cè)配置的無源濾波器可以起到很好的濾除高次諧波的效果,其固有諧振頻率必須遠(yuǎn)大于工頻頻率,同時(shí)遠(yuǎn)小于需要濾除的高次諧波頻率。不過考慮到系統(tǒng)正常工作時(shí),電源側(cè)電壓不能損失過大,濾波電抗要盡量減小,而過大的濾波電容會(huì)顯著增大逆變器的額定容量。設(shè)計(jì)中要對(duì)照濾波效果仔細(xì)分析,折衷取值。DVR輸出電路兩側(cè)放置濾波電抗的目的是限制級(jí)聯(lián)單元中間發(fā)生短路故障時(shí)可能產(chǎn)生的過電流及電流上升率。
每個(gè)器件導(dǎo)通壓降以2V估算,則6模塊串聯(lián)運(yùn)行,待機(jī)狀態(tài)的總壓降為24V。考慮將總電壓損失限制在5%相電壓范圍內(nèi),則濾波電感上壓降為,
以最大運(yùn)行方式下的線電流(392A)考慮濾波電感壓降,計(jì)算得到電感值約為281H,對(duì)應(yīng)的濾波電容值為5F。
6.逆變器損耗計(jì)算
在DVR的系統(tǒng)設(shè)計(jì)中需考慮逆變器散熱的設(shè)計(jì),因此,必須準(zhǔn)確估算其損耗,為散熱裝置的設(shè)計(jì)提供依據(jù)。對(duì)于這種級(jí)聯(lián)多電平結(jié)構(gòu),先分析一個(gè)模塊中各器件的損耗,進(jìn)而得到整個(gè)裝置的損耗。表2所示為不同結(jié)溫下的損耗計(jì)算結(jié)果。
7.仿真研究
7.1 系統(tǒng)等值
等值系統(tǒng)如圖3所示。電源系統(tǒng)為無窮大系統(tǒng),線路側(cè)發(fā)生單相接地故障,由于變壓器為Y/接線,低壓側(cè)發(fā)生無零序分量的電壓跌落,電壓波形中只含有正序和負(fù)序分量。仿真故障時(shí)序:0.077秒時(shí)刻,降壓變壓器一次側(cè)A相發(fā)生接地;0.164秒時(shí)刻,A相接地故障解除。故障期間,變壓器二次側(cè)A、B兩相相電壓跌落約50%,C相電壓略有升高。
圖3.仿真等值系統(tǒng)
7.2 基于載波移相SPWM的底層調(diào)制
圖4. 基于載波移相SPWM的底層調(diào)制波形
上:指令電壓和三角載波波形;中:各單元模塊輸出波形;下:級(jí)聯(lián)的合成電壓波形
圖4所示為基于EMTDC/PSCAD仿真軟件的6單元級(jí)聯(lián)多電平DVR在載波移相SPWM調(diào)制下的仿真波形。可見,DVR輸出相電壓為13電平階梯波,在沒有增加單元器件開關(guān)頻率條件下,大大提高了輸出波形的等效開關(guān)頻率,極大地消除了較低次高次諧波的影響。
7.3 電壓暫降補(bǔ)償
圖5為DVR補(bǔ)償電壓暫降的仿真結(jié)果。系統(tǒng)電壓正常時(shí),DVR裝置處于旁路狀態(tài),不輸出補(bǔ)償電壓。 在系統(tǒng)發(fā)生電壓暫降后,DVR裝置檢測(cè)出暫降,并在較短時(shí)間內(nèi)將負(fù)荷端電壓補(bǔ)償至額定值。不過,由于未加濾波器,負(fù)荷側(cè)電壓的高次諧波含量較高。
圖5. DVR補(bǔ)償電壓暫降的仿真波形(無濾波器)
上:系統(tǒng)三相電壓;中:負(fù)荷三相電壓;下:DVR注入三相電壓
7.4 諧波抑制
雖然級(jí)聯(lián)多電平結(jié)構(gòu)逆變器等效開關(guān)頻率很高,輸出電壓含有的較低次的高次諧波很小,然而在等效開關(guān)頻率附近仍然分布著大量高次諧波,如不濾除,將增大DVR輸出電壓波形的總諧波畸變率(THD),如圖5所示,DVR注入的高次諧波也影響到負(fù)荷電壓質(zhì)量。設(shè)置濾波器后的仿真結(jié)果及諧波分析見圖6(只取A相數(shù)據(jù))。
由圖6可見,設(shè)計(jì)的濾波器濾除高次諧波效果顯著。
8.結(jié)語
(1)電壓暫降問題是客觀存在的不可避免的,用戶為了減少因電壓暫降引起的損失,必須采用DVR等定制電力設(shè)備。
(2)級(jí)聯(lián)多電平拓?fù)涫歉邏捍笕萘緿VR的合理選擇。
(3)介紹了2MVA級(jí)聯(lián)多電平無串聯(lián)變壓器DVR的系統(tǒng)設(shè)計(jì)及參數(shù)計(jì)算。
(4)通過基于EMTDC/PSCAD的仿真,驗(yàn)證了設(shè)計(jì)方案的正確性及有效性。
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作者簡(jiǎn)介:
尹忠東,男,1968年12月生,博士,副教授,從事電力電子、FACTS技術(shù)、電能質(zhì)量方向的研究工作。