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  (施耐德電氣（中國）投資有限公司，北京  100016)  


  華   镕  男，現任施耐德電氣（中國）投資有限公司工業自動化部產品推廣經理。
 


6     數據編輯器

數據編輯器可通過項目的結構化視圖，進行調用。這一編輯工具，可以用來完成以下任務：

●    對變量和功能塊數據進行聲明 (聲明它們的類型，實例和屬性)。

●    在不同庫中，對功能塊數據類型的使用和歸檔 。

●    數據結構的分級視圖 。

●    數據的查找，分類和過濾 。

●    創建超鏈接，以便于能夠從任何變量注釋對詳細描述進行訪問。

數據的顯示有以下四種選項卡：

●    “變量”選項卡，用于創建和管理以下數據實例：位，字，雙字，輸入/輸出，表格以及結構 。

●    “DDT類型”選項卡，用于創建派生數據類型 (表格和結構)。

●    “功能塊”選項卡，用于對EFB和DFB功能塊進行聲明 。

●    “DFB類型”選項卡，用于創建DFB 用戶功能塊數據類型。

每一個數據實例都有若干個屬性，其中：

●    變量的名字和類型是必須的。

●    注釋，在內存中的物理地址或者初始值是可選的。

  可以對數據編輯器的列進行配置 (列的數量以及順序)。所有與變量相關聯的屬性都可以在屬性窗口中顯示。

  在編程過程中，任何時候都可以訪問數據屬性編輯器，其方法是選擇變量，然后進行數據修改或者創建。

7     DFB用戶功能塊

  用戶可以根據特定應用的需要，在Atrium, Premium，M340和Quantum平臺上使用Unity Pro軟件來創建自己的功能塊。在用戶功能塊創建完畢并保存到庫中以后，用戶就可以像EFB (基本功能塊)一樣很方便地使用它們。

  用戶功能塊可以用于結構化編程。尤其適用于應用中多次重復一個程序序列，或者需要確定一個標準的程序。它們可以設置為只讀保護模式或者讀/寫保護模式。這些功能塊可以導出到其他的Unity Pro應用程序中去。在一個或者多個應用程序中使用DFB功能塊有以下好處：

●    簡化了程序設計和輸入 。

●    增加了程序的可讀性，使程序變得更加明確 。

●    方便了程序調試操作 (由DFB功能塊所處理的所有程序都在數據編輯器中進行了標識) 。

●    用戶可以使用針對DFB的私有變量，這些變量獨立于應用程序。

DFB功能塊的編制過程分為以下幾步：

●    對DFB進行設計，通過數據編輯器為其分配一個名字，一套參數 (輸入，輸出，公共和私有內部變量)和一個注釋。

●    創建相關代碼，可以使用一個或多個程序區段完成。 根據需要從下列語言中進行選擇：結構化文本，指令表，梯形圖

或者功能塊圖(ST, IL, LD或FBD)。

●    帶有一個關聯版本號的DFB被存儲到庫中。

●    在數據編輯器中創建一個DFB實例，或者在程序編輯器中調用該功能時為其創建一個實例。

●    該實例在程序中和EFB (基本功能塊) 使用方式一樣 (該實例可以在程序內建)。

(1)輸入和輸入/輸出的最大累積數為32。  (2)輸出和輸入/輸出的最大累積數為32

8     功能塊庫

  功能和功能塊庫管理器包含了Unity Pro軟件提供的所有元件。功能庫分成很多族，通過它來組織功能和功能塊。根據所選擇的PLC類型以及處理器型號，用戶會擁有一套子庫，用于編寫自己的應用程序。不過，“基礎庫”包含了一套基本功能和功能庫，其中的大部分都可以與其他的平臺兼容。而且，它包含了與IEC61131-3兼容的功能塊。

“基礎庫”分成許多族：

●    定時器和計數器

●    過程控制

●    數組管理

●    比較

●    日期和時間管理

●    邏輯運算 

●    數學運算

●    統計運算

●    字符串運算

●    數據類型轉換

該庫含蓋了標準的自動化功能，加上其他更有針對性的庫進行補充，就形成了針對特定平臺的庫：

●    管理庫，用于運動控制和高速計數。

●    過程控制庫，連續控制庫可以用來建立過程回路控制。 并且，它還提供了控制器包含的微分和積分控制功能。

●    通信庫，通過此通信庫，可以將PLC的通信程序與用于人機界面的PLC應用程序結合起來。和其他功能塊一樣，各種語

言都可以使用這些基本功能塊來共享數據，或者發送數據到人機界面進行顯示。

●    擴展庫，提供了附加的算法，比如說用來計算平均值，選擇最大值，通過一階插補運算來進行運動控制，進行邊緣檢測，定義一個過程變量的限位值，等等。

●    診斷庫，執行器監視，信號組監視，還有用于：主動式診斷，反應式診斷，連鎖診斷，過程控制條件診斷，動態診斷等方面的基本功能塊。

●    “系統”庫， 使基本功能塊能夠執行系統功能：其中包括估算掃描時間以及若干個系統時鐘的有效性，SFC程序段的監視，系統狀態顯示，等等。

●    最后，還有一個“過期”庫，其中包含了所有老系統編程軟件所使用，并且在進行應用程序轉換時會用到的功能塊。

用戶功能庫

  用戶可以自行創建庫和族，以便于存儲自己的DFB功能塊和DDT數據結構。這一增加功能，可以讓用戶建立適合自己的編程標準，并進行相關的版本管理。用戶可以進行以下操作：

●    把應用程序中所用元件的版本和存儲在庫中的元件版本進行比較。

●    如果需要的話，進行升級操作。

9     調試工具

  Unity Pro軟件提供了一整套對Atrium，Premium，M340或者Quantum應用程序進行調試的工具。通過一個工具板，可以直接訪問這些主要的功能：

●    程序的動畫

插入/刪除觀察點

●    設置觀察點或斷點(不在事件觸發的任務中使用)

執行命令

●    單步程序執行。該模式的一個功能是允許程序逐段執行。指令也可以從前一個斷點處逐條執行過程。如果需要處理的
元件是一個子程序(SR)或者DFB 用戶功能塊，就可以使用三種執行命令：

●    指定的單步執行，或者“Step Into”，使用該命令會移到SR或者DFB定義的開始元件處。

●    全部的單步執行，或者“Step Over”，使用該命令會對整個SR或者DFB進行處理。

●    跳出的單步執行，或者“Step Out”，使用該命令會移到SR或者DFB元件的下一個指令處。

●    獨立執行主任務 (MAST)，快速任務 (FAST)，輔助任務 (AUX)，以及事件觸發式任務 (EVTi)。

程序元件的動畫

ST程序的動畫

  動畫是按照程序段來進行管理的。使用工具欄內的一個按鈕來激活或者關閉每一個程序段的動畫。

在運行PLC的時候，可使用該模式來同時觀看以下內容：

●    程序段的動畫，不管該程序段使用何種語言

●    應用對象的的動畫，他們是從所觀察的程序段中，自動創建的變量窗口而獲得。

  可以在同一時間顯示若干窗口的動畫。可以用帶有幫助氣泡的“工具提示”功能，在用鼠標(或者其他定點設備)選擇了對象以后，對一個變量的內容進行瀏覽。

系統支持兩種動畫：

●    標準的：活動程序段的變量在主任務(MAST)結束時會被更新。

●    同步的：可以使用觀察點來使動畫的變量與某個程序元件保持同步，以便于在程序中的這個確定點處給定它們的值。

仿真表

仿真表

含有監視和修改的變量表格，可以通過數據輸入，或者選擇程序段自動的初始化來生成。除了數據動畫以外，用戶還可以：

●    修改位變量，或者強制它們為0或1。

●    更改顯示格式。

●    復制或者移動變量 。

●    通過交叉對照表查找 。

●    顯示強制位的列表 。

這些表格可以存儲在應用程序中，待日后需要時予以恢復。

DFB用戶功能塊調試

使用動畫表格，用戶可以用實時的方式顯示這些功能塊的參數和公共變量，并對需要對象進行修改和強制操作。

  和其他程序元件完全一樣的操作，觀察點，斷點，單步執行，以及程序代碼診斷功能都可以用來分析DFB的動作。在一個DFB用戶功能塊實例中設置一個斷點，會中止包含有該功能塊的任務的執行。

在順序功能圖(SFC)語言中進行調試

  在SFC語言中同樣可以使用各種各樣的調試工具。不過，與其他程序區段 (IL, ST, LD或者FBD)不同，逐步執行的SFC程序區段不會中止任務的執行，它會凍結SFC圖表。在一個SFC程序區段內可以同時聲明若干個斷點。

這種調試模式可以通過控制面板使用很多命令：

●    關閉活動步(s)

●    激活初始步(s)

●    關閉步執行時間功能

●    凍結圖表而不顧及轉移條件

●    中止步處理

●    根據轉移條件，移到下一個步

●    允許轉移并跳到下一個步的功能(指定的單步執行命令，“Step Into”)

●    允許轉移功能，以執行宏步的末尾段(跳轉的逐步執行命令 “Step Out”)

●    各個步中已經作了標記的前置圖表，等等。