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伺服系統(tǒng)在鋼板飛剪機上的應用

企業(yè)：控制網(wǎng) 領域：工業(yè)安全行業(yè)：石油天然氣
點擊數(shù)：1528 發(fā)布時間：2008-02-14 10:52:38
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伺服系統(tǒng)在鋼板飛剪機上的應用

　　1飛剪應用介紹
　　飛剪應用于鋼鐵加工行業(yè)，是指在鋼板送料過程中驅動剪切刀運動實現(xiàn)鋼材的定長剪切。因為飛剪運動在剪切過程中不需停止送料，并能在加工過程中自由修改剪斷長度和送料速度，所以大大提高鋼板剪切的加工效率。
　　

　　
　　宇奇提供全系列大功率范圍的同步/異步伺服電機以及高性能B maXX系列伺服驅動器。B maXX系列伺服驅動器由驅動級PLC控制，該驅動級PLC通過背板總線與伺服驅動器快速同步存取/訪問數(shù)據(jù)，并支持IEC 61131-3多任務實時操作系統(tǒng)。Baumueller公司專為飛剪、旋切和追剪等應用開發(fā)了系列功能塊，方便實現(xiàn)這三類應用。
　　
　　2 系統(tǒng)結構
　　下圖為包米勒飛剪應用的系統(tǒng)構成。其送料單元由送料驅動系統(tǒng)控制，負責平穩(wěn)無打滑的送料；剪切單元由剪切伺服系統(tǒng)控制，它根據(jù)設定的切斷長度和送料的速度，驅動剪切刀對鋼板進行定長剪切。伺服系統(tǒng)控制參數(shù)如切斷長度、送料速度等由人機界面輸入；材料的速度和位置由編碼器反饋到剪切驅動系統(tǒng)。
　　
　　3 運動方式
　　剪切單元采用偏心軸方式傳動，并采用機械同步定位軸，保證上下兩個刀座定向、同速、定位，使剪切刀固定刀座作回轉運動。其中剪切刀速度和送料速度同步的區(qū)域稱為同步區(qū)，同步區(qū)內上下刀刃咬合的區(qū)域為剪切區(qū)域，同步區(qū)之外的運動區(qū)域稱之為補償區(qū)。
　　

　　
　　包米勒飛剪應用中剪切刀運動軌跡分為同步區(qū)和補償區(qū)，其運動方式也分為同步運動和補償運動。同步運動為剪切電機在同步區(qū)與材料速度和位置實現(xiàn)同步，其間上刀刃和下刀刃咬合，完成對鋼板的剪切過程；而離開同步區(qū)后，根據(jù)切斷長度的不同，剪切刀需要加速或者減速來補償，以適用不同的切斷長度，即為補償運動。根據(jù)切斷長度的不同，有三種不同的補償運動方式：
　　
　　1. 長料切斷
　　剪斷長大于兩倍刀刃周長情況下，在剪切周期中刀刃在剪斷動作完成后減速并停止在設定點，然后加速進入同步區(qū)。
　　2. 中料切斷
　　剪斷長大于刀刃周長但小于兩倍刀刃周長情況下，剪斷動作完成后減速但不停止在設定點，過設定點加速進入下一次剪切，見左圖。
　　3. 短料切斷
　　剪斷長小于刀刃周長情況下，剪斷動作一旦完成馬上加速到設定點，然后減速進入下一次剪斷。
　　
　　目前宇奇已經(jīng)成功將包米勒伺服控制用于鋼板飛剪機械，宇奇希望能與您共同分享鋼板飛剪成功的經(jīng)驗，協(xié)助您開發(fā)鋼板飛剪機床。

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