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案例頻道ACT401系列變頻器應用當今最先進的電機磁場定向控制理論、采用高性能的功率模塊以及德國先進的變頻器制造工藝，是德國原裝制造的新一代變頻器。無論是簡單的變頻控制，還是復雜、高性能的伺服應用，ACT401系列變頻器都能提供合適的解決方案。它可以驅動同步電機和異步電機，也可以控制高精度、高性能的伺服電機。ACT401系列變頻器額定容量范圍為0.55～132kW，電壓采用了寬電壓設計，額定400V輸入電壓的變頻器在-20%～+30%電源情況下均可正常工作。全系列產品均已取得CE、UL認證，并符合歐盟（EU）要求的EMC規范。
近年來隨著紡織機械的機電一體化水平的飛速提高，交流變頻調速已成為一種趨勢。在大多數新開發的紡織機械產品中無一例外地應用了交流異步電動機變頻調速，不但減少了功耗、降低了成本，還簡化了機構提高了性能。ACT401系列變頻器塑殼外觀，體形小巧，正是VECTRON針對紡織行業高端應用定制的一款變頻器。ACT401系列變頻器已廣泛應用于蘇拉紡機公司、上海二紡機以及東臺馬佐里的多款機型上。另外它內帶掉電受控停車功能－即在總電源突然切斷的情況下，變頻器也能拖動設備正常停機，避免紡織機械突然掉電引起的絲線折斷問題。電子齒輪功能能實現幾臺電機精確的同步控制，適用于紡織機械復雜的控制要求。
下面針對紡織機械中的粗紗機來談一談ACT401的多臺同步控制功能：
在粗紗機系統中，變頻器主要控制四個部分：1）錠翼2）錠子3）龍筋4）牽伸
結構如下圖：
一. ACTIVE 驅動器主要技術簡介：
1.額定電壓為400V
2.過載能力為150%
3.可調范圍為0~1000HZ
4.允許電壓波動范圍為320V~460V
5. 閉環矢量控制
6.載波頻率為2~16KHZ
7.電子齒輪功能
8.system bus卡，RS-485卡。
9.主從模式
10.器件自保護、過壓、欠壓、過載、外部報警、通訊報警等多種保護功能。
二. ACTIVE 驅動器的性能特點：
1.技術先進：
該產品是原裝德國進口，采用磁場定向控制包含兩個電流環，一個為控制磁通電流值Isd，一個為控制轉矩電流值Isq，由于這兩個值是完全獨立的，故系統實現退耦，等效于他勵直流電機。
2.結構簡單，體積小：
產品的器件均采用模塊化設計，體積小、安裝方便
3.性價比高：
比同類歐洲產品價格實惠。
4.能驅動多種電機類型，有自整定功能：
能驅動3相同步電機、3相異步電機、開關磁阻式電機、3相繞組變壓器等。
5.通訊功能強：
CAN－OPEN，RS-485，RS-232，PROFIBUS-DP
6.可接增量式編碼器和旋轉變壓器：
EM-ENC，增量式編碼器
EM-RES，旋轉變壓器
三. 同步控制的具體說明
主從驅動器之間采用系統總線通訊（驅動器內部的CAN），PLC和驅動器之間有現場總線通訊，這樣可以方便PLC對驅動器參數的讀寫工作，另外需要說明的是對于從機我們可以利用驅動器內部的系統總線CAN通過主驅動器來進行與PLC之間的數據交換。
首先來說明系統總線的功能：系統總線是基于CAN協議開發的
1.發給從機啟動和停止信號，
2.從機的速度和相位給定
3.傳送故障信息
4.復位功能
5.系統總線上可以最多連接64個單元
6.時間掃描功能
1. 參數的設置：
基本設置
1.電機參數按電機名牌值輸入，參數370~376，設置完成后通過SETUP對電機進行自整定。
2.設置最小和最大頻率， 參數418和419
3.設置加減速時間 參數420和421
4.設置模擬量輸入通道 參數452
5.設置頻率參考制通道 參數475，可以設置成固有頻率，模擬量給定，循環頻率給定，速度傳感器給定，電子電位器給定，可以幾種疊加給定。給定可以是正，也可以為負
6.設置百分比參考通道 參數475功能和475相似
7.速度傳感器設置參數 490，編碼器的操作方式
8.參數491，編碼器的分辨率
主從通訊設置
Master
30控制模式 210-閉環矢量控制
900 0 主機必須設置為零
925 888 通訊協議
930 1-controlled by time
931 2ms
946 71-S2IND 正向啟動
420 加速時間 5HZ/S
421 減速時間 5HZ/S
760 2-on 編碼器監控
954 速度 80-速度傳感器1
960 相位 82-速度傳感器1
Slave
30 控制模式 215-帶電子齒輪功能的閉環矢量控制
1. 相位控制有效 6－ON
900 1 從機可以是1~63
924 888 通訊協議
689 操作模式 11－帶相位控制的電子齒輪
685 1 分子
686 1 分母
696 比例 10％－默認值
697 相位背離限值 99999 degree – 默認值
698 相位控制期限值 3Hz-默認值
125電子齒輪參考頻率 708-RxPDO1Long1
147 位置參考值 714-RxPDO1Word2
148 實際相位 82-速度傳感器1
498 遠程編碼器 4－倍頻
499 編碼器線數 1024
說明：685是分子，686是分母。它們的值就是電子齒輪比。685和686是可以隨意設置的。
924和925的值必須一致，其值可以任意設置。從機的速度給定是來自主機的編碼器信號，系統總線通過時間控制，實時刷新。掃描周期為1~10ms，如果用到相位同步，請將它設置為2ms。用戶需要用的所有參數均可以在觸摸屏上進行修改，方便操作。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號