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簡介：電子---液壓混合驅動技術結合了電子控制與液壓傳動兩者最好的特性而避免了它們各自的缺陷。文中介紹了電液混合驅動技術的功能性以及實踐應用。

關鍵字標簽：電子---液壓混合驅動技術結合了電子控制與液壓傳動兩者最好的特性而避免了它們各自的缺陷。

電子驅動技術的特點

   ● 高精度、高效率，低能耗、低噪音
   ● 高性能動態能量控制
   ● 穩定的溫度性能
   ● 能量再生及反饋電網
   ● 在循環空閑的時間沒有能量損失

液壓驅動技術的特點

   ● 高（力/功）密度
   ● 結構緊湊
   ● 液壓馬達（油缸）是大功率且經濟的執行元件
   ● 在液壓系統做壓力控制的時候有明顯的能量流失

電子---液壓混合驅動技術的功能性

    在電子---液壓混合驅動技術里，能量流是由電子控制，由液壓回路傳遞，充分結合了電子控制和液壓傳動兩者的優點。

    典型的應用是把伺服馬達與定量泵組合起來，通過改變伺服馬達的速度來改變泵的流量，而液壓缸不需要液壓控制元件來控制。

    液壓的功能只限于傳遞力和功率（有點類試于齒輪的功能）。

    液壓傳動的優點是（力/功）密度高、低慣量、結構緊湊，液壓缸能夠產生很大的力并且制造容易，過載保護只要簡單的加上卸壓閥就可以實現。電機的能量能有效地、低成本地、簡潔地轉換成很大的壓力。

    電氣控制的優點是高動態性，低噪音，功率效率高，穩定溫度性能。

節能

    隨著能源價格的不斷攀升，發展和管理能源效率的解決方案變得越來越重要。用PQ閥控制壓力流量，這種方法非常低效。如果改用伺服泵來控制就能達到很好地節能效果，保持液壓傳動的優勢，流量減少了熱損失也就明顯減小。這樣就可以設計出結構緊湊，維護成本低而壽命長的液壓元件。

    伺服泵的動態性能主要是有伺服電機的轉動慣量決定的。通過正確的配置，動態特性跟伺服閥的性能很接近

伺服泵的方案

    事實證明8LSC 和 8KSJ 系列的電機配合ACOPOS和ACOPOSmulti是非常適合于伺服泵系統的。

    通過Smart Process 技術，ACOPOS能做到整個控制環由伺服去完成，這樣做的結果是能最大限度地減小循環時間和反應時間。ACOPOSmulti能夠把能量回饋到電網修正功率因數使得能量管理最優化。8LSC 和 8KSJ 系列的電機具有極低的轉動慣量和優異的加速性能，是電液混合機器非常好的動態性能。

ACOPOS如何實現壓力控制

    在液壓回路當中一個簡單的壓力控制的建立如以下描述：

    在液壓回路當中一個異步電機以恒定的速度驅動定量泵，當然就會產生一個恒定的流量，所有機器不需要的流量都通過卸壓閥回到了油箱，這種方法其實是極度浪費的。假如泵的速度由伺服控制，系統壓力通過合適的傳感器來測量，壓力控制就可以通過控制伺服電機的速度來建立。

    通過這種方法可以實現系統需要多少功率就提供多少，既減少了浪費又保證了最大的有效功和能量效率。

    可以相信，隨著電子驅動技術與液壓驅動技術的緊密結合，電子---液壓混合驅動技術必將在高精度控制時代發揮越來越重要的作用。

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    作者：貝加萊工業自動化（上海）有限公司   陳敏杰