在工業測量領域,往往需要長時間、大范圍、多通道的數據測量系統。而在野外環境監測領域,由于環境條件的特殊情況,經常使監測系統因為電源、長距離布線等因素的存在而難以有效部署。而無線傳感器網絡由于其低功耗、自組織路由、無需布線等特性,特別適合于工業領域的野外測量。
本文將介紹一個部署在我國南部某沿海城市的無線傳感器網絡案例,該系統經過少量修改后可以滿足許多工業測量的需求。
該城市存在大量山地地貌,城市居民人口眾多,要求土地必須保持較高的利用率,因此大量建筑和道路都位于山區附近。該地區降雨量常年偏高,尤其在每年夏季的梅雨季節,會出現大量的降水。不穩定的山地地貌在受到雨水侵蝕后,容易發生山體滑坡,對居民生命財產安全構成巨大的威脅。
當地有關部門嘗試部署過多套有線方式的監測網絡以對山體滑坡進行監測和預警,但是由于監測區域往往為人跡罕至的山間,缺乏道路,野外布線、電源供給等都受到限制,使得有線系統部署起來非常困難。此外有線方式往往采用就近部署Datalogger的方式采集數據,需要專人定時前往監測點下載數據,系統得不到實時數據,靈活性較差。
對此,在與地理監測專家進行多次交流,并進行數次實地考察后,Crossbow公司提出了基于無線傳感器網絡的山體滑坡監測全套無線解決方案。
基本測量原理
山體滑坡的監測主要依靠兩種傳感器的作用:液位傳感器和傾角傳感器。在山體容易發生危險的區域,沿著山勢走向豎直設置多個孔洞,如圖1所示。每個孔洞都會在最下端部署一個液位傳感器,在不同深度部署數個傾角傳感器。由于該地區的山體滑坡現象主要是由雨水侵蝕產生的,因此地下水位深度是標識山體滑坡危險度的第一指標。該數據由部署在孔洞最下端的液位傳感器采集并由無線網絡發送。
每個目標監測區域大概由10~20個節點構成(依具體情況有所調整),整個項目由數個監測區域構成,由于Crossbow的Xserver中間件服務器的強大功能,系統構成靈活可調(包括子網數目和網內節點數目)。相鄰節點之間的距離約為20~100m,數據采集間隔也可以由中心服務器靈活控制,在旱季可以調整為每24小時采集并傳遞一次數據,從而節省能量并避免大量的冗余數據。而在雨季危險期,其采集間隔可以密集至2分鐘一次,從而保證實時監測預警功能。
系統支持雙向數據傳輸,所有數據匯集到基站,連接至上層IT系統進行數據整合,方便管理和查詢。
傳感器節點
每個傳感器節點包含液位傳感器與傾角傳感器元件、IRIS無線傳感器網絡節點、MDA300數據采集板和電池組。
MDA300提供8個ADC通道、8個數字通道以及I2C接口用于外接各類傳感器。在本項目中傾角傳感器電壓輸出為0~5V,通過MDA300預留的電阻分壓網絡很容易接至MDA300提供的0~2.5VADC接口。液位傳感器則為4~20mA電流輸出,通過外接電池組模擬理想電壓源,再使用電阻分壓網絡124?贅電阻即可將4~20mA轉換為ADC可以采集的0~2.5V電壓信號。
MDA300被配置為1個液位傳感器通道和6個傾角傳感器通道。
中繼Mote
中繼Mote的硬件結構和Mote完全一樣,只是沒有連接傳感器。與普通Mote不同,中繼Mote不是由電池供電,而是通過有線形式供電,始終保持在工作狀態來保證全網的通信效率。中繼Mote將來自節點的數據通過Mesh網絡傳輸到基站。當一個Mote出現故障,與之相關的其他Mote會自動重新選擇路由。在這個Mote的故障排除后,會重新加入到Mesh網絡中繼續工作。
基站
基站由一個Stargate網關和一個Mote組成。Stargate網關包含IntelPXA255主處理器、IntelSA1111協處理器、64MBRAM、32MBFLASH以及51針接口、PCMCIA接口、CF接口。
在該項目中,Stargate通過51針接口連接一個IRIS節點,依靠Xmesh自組協議獲取子網數據;通過PCMCIA外接GPRS卡,依靠GPRS網絡獲取遠距離通信能力。
基站本身的處理能力用來進行數據預處理,CF接口外接512MBFLASH卡用來保存本地至少7天的數據。基站實物圖如圖5所示。網通信。Crossbow在開發該項目之前數次派人進行實地考察,并進行了詳細的討論和分析,最終認為2.4GHz最適合該環境。