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　　1 概述

　　根據日本機器人協會(JARA)于1998年4月發表的一份調查報告，對日本自動化工業中的機器人應用情況有以下一些結論。

　　與電氣/電子工業一樣，汽車工業依舊是日本機器人的最大市場之一，從1988年到1999年，日本汽車工業中的機器人累計總數為107，326臺，占同期日本國內機器人市場發貨總數22%。

　　工業機器人銷售量逐年增長一直持續到1991年。該年日本國內的機器人總銷售量達16，166臺。然而，由于所謂“泡沫經濟”的破滅，汽車工業的機器人銷售量大幅度下跌。1994年僅為6，078臺，只占高峰年份的38%。

　　一方面，這反映了日本投資不振;另一方面也反映了日本在盡力壓縮汽車生產量。不用的閑置機器人被用于其它地方。從而使這些部門拖延了去購置新的工業機器人。此后幾年，我們也看到一些恢復跡象。然而，估計銷售量在歷史上最高年份的60%左右。在可以預期的將來，預計有相當數量的機器人要‘退役’(退役年限估計是使用了12～15年)。然而，要很快恢復向日本汽車工業大量銷售機器人，看來是不大可能的。

　　2 生產技術變化

　　在“泡沫經濟”年代，日本汽車工業制造商大量進行資本投資，以便擴大其生產能力。他們相信不斷擴大的日本市場，并且擔心在不久的將來可能出現勞動力嚴重不足。他們在諸如“即時采購零件”，“最少在制品儲存”，“緊密地連接生產單元”等概念基礎上，著眼于使大量生產非常有效率的自動化系統，安裝了許多工業機器人，以代表人工勞動力(在那時，一般認為花費約4，000萬日元買一臺機器人來代替一個三班制的人工勞動力是值得的)。豐田Tawara工廠或馬自達防府工廠是當時日本最先進的汽車工廠的典型例子。

　　自從“泡沫經濟”破滅后，表明了這些新裝的設備不能充分滿足廣泛范圍內變化車型的小批量柔性生產要求。汽車制造商也意識到，在這些自動化工廠內缺乏工人的勞動自覺性。現在，他們正在試圖探索一條協調工人和自動化設備的途徑。豐田九洲工廠是一個很妤的例子。該廠的裝配生產線分成幾個松散連接的單元，使各個單元之間能實現在制品存儲;將更多的注意力放在減少工人的體力，而不是僅僅注重勞動的機械化，其最終結果是使用較少的機器人。

　　為了能重新獲得全球的競爭能力，日本汽車制造商也在探討在海外生產汽車的各種方案。例如，將來的生產線將包括許多生產單元以代替過去通常所用的一條單獨的生產線。

　　近來，模塊化生產方案是有關這些方面論題的最為經常討論的話題之一，而且很可能在不久的將來予以實施。

　　我們將會看到在汽車生產系統中的一系列變化。這些變化或多或少會影響到今后工業機器人在這行業中的應用。

　　3 應用分析

　　日本汽車工業弧焊機器人依舊占最大應用份額(26%);點焊次之(20%);其余占一半以上工業機器人用于各種各樣不同的生產作業，門類繁多，這要比海外同行的應用范圍大得多。激光焊接在日本并不普遍(在日本的汽車工業中，近90%的激光器用于工件切割)。

　　目前在日本汽車工業中，機器人用于上料/卸料相對來說占很大數量(15,403臺)。然而，這里要提醒讀者的是，JARA的統計數字往往偏大。它包括簡單的“拾-放型”機械手。其它國家通常并不將它作為工業機器人。

　　在模壓成型機器人卸料方面，JARA提供的數字為805臺。數量出乎意料的少。這并不反映實際安裝的模壓成型用機器人數量。這是因為，有相當數量的模壓機器人是在塑料加工機器部門統計的。與1991年的數字相比，1997年，物料搬運是日本唯一增長的機器人應用領域(從835臺增長到1，119臺)。