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案例頻道1 引言
根據(jù)機(jī)床行業(yè)數(shù)控項(xiàng)目研發(fā)自動(dòng)化工程師的技術(shù)需求，便于在設(shè)計(jì)過程中簡明快速引用中達(dá)車床數(shù)控自動(dòng)化技術(shù)，系統(tǒng)整理的中達(dá)車床數(shù)控系統(tǒng)規(guī)格主要分為三大部分：技術(shù)規(guī)格;外形尺寸;系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)配件與選配件。對(duì)于中達(dá)車床數(shù)控技術(shù)引用提供一覽無余的便利。
2 技術(shù)規(guī)格
2.1 坐標(biāo)軸
(1)控制軸： X，Z兩軸。
(2)聯(lián)動(dòng)軸： X，Z兩軸。
(3)控制形式：脈沖(A/B;CW/CCW;DRICT/PULSE 三種脈沖形式可參數(shù)可選)。
(4)可適配電機(jī)：伺服電機(jī)(臺(tái)達(dá)B系列500W中慣量)。
(5)坐標(biāo)值范圍：±9999.999mm。
(6)最小指令單位：0.001mm。
(7)最高脈沖頻率：500K以上。
(8)具有分辯率功能(電子齒比)，可根據(jù)客戶機(jī)床情況自由設(shè)定。
2.2 坐標(biāo)系
(1)X，Z直角坐標(biāo)系，X軸與主軸軸線垂直，Z軸與主軸軸線方向平行。
(2)具有機(jī)械坐標(biāo)系和程序坐標(biāo)系。開機(jī)回機(jī)械零點(diǎn)后，以此點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)建立機(jī)床
坐標(biāo)系。另：可根據(jù)客戶需求不設(shè)固定機(jī)械原點(diǎn)，可手動(dòng)把任意點(diǎn)設(shè)為機(jī)械原點(diǎn)。
(3)絕對(duì)坐標(biāo)：以X，Z表示。
(4)相對(duì)坐標(biāo)：以U，W表示。
2.3 插補(bǔ)功能
(1)直線插補(bǔ)。
(2)圓弧插補(bǔ)。提供R及I/K方式編程。
2.4 車螺紋功能
(1)G32：單頭公制/項(xiàng)制等螺距螺紋(直螺紋。錐螺紋，端面螺紋)加工，多段聯(lián)續(xù)螺紋加工。
(2)G92：單頭公制/項(xiàng)制等螺距螺紋(直螺紋。錐螺紋)加工循環(huán)，螺紋退尾長度及角度可設(shè)定，高速退尾設(shè)定。
(3)G76：復(fù)合螺紋加工循環(huán)(G71~G76功能完善中)。
2.5 進(jìn)給功能
(1)快速移動(dòng)：X軸，Z軸以各自的最高速(參數(shù)設(shè)定)移動(dòng)，實(shí)際移動(dòng)速度與快移倍
率有關(guān)(到少有四檔位可調(diào)F0;F25;F50; F100)。
(2)切削進(jìn)給：在程序中，F(xiàn)指令給定的切削進(jìn)給速度為插補(bǔ)軌跡的切線速度。實(shí)際進(jìn)
給速度與進(jìn)給倍率有關(guān)(16檔可設(shè)。0~150)，其中：G98 (每分進(jìn)給);G99 (每轉(zhuǎn)進(jìn)給)。
(3)手動(dòng)快速移動(dòng)。手動(dòng)方式下X，Z軸(不能兩軸同時(shí))按各自的最高速移動(dòng)。實(shí)際
速度和快移倍率有關(guān)。
(4)手動(dòng)聯(lián)續(xù)進(jìn)給。手動(dòng)方式下X，Z軸(不能兩軸同時(shí))按各自的設(shè)定速度(參數(shù)設(shè)
定)移動(dòng)。實(shí)際速度和進(jìn)給倍率有關(guān)。
(5)手動(dòng)單步進(jìn)給：手動(dòng)單步下X，Z軸(不能兩軸同時(shí))單步進(jìn)給，單步步長
0.001;0.01;0.1;1mm 四檔可調(diào)。
(6)電子手輪進(jìn)給：手輪方式下用電子手輪分別控制X，Z軸(不能兩軸同時(shí))運(yùn)動(dòng)，
脈沖當(dāng)量0.001;0.01;0.1mm 四檔可調(diào)。
(7)手輪測(cè)試進(jìn)給功能：在自動(dòng)模式下，打開測(cè)試功能啟動(dòng)程序，用電子手輪控制程
式進(jìn)給。
2.6 加減速
(1)直線型加減速。
(2)S型加減速。
(3)具主仆模式功能(參數(shù)設(shè)定，M碼控制)。
2.7 主軸功能
(1)主軸轉(zhuǎn)速仿真量電壓(0~10V)控制。
(2)主軸轉(zhuǎn)速倍率調(diào)節(jié)(0~120 13檔調(diào)節(jié))。
(3)G96恒線速控制(S給定切削線速度值，單位：米/分。)
(4)G97恒線速控制(S給定主軸轉(zhuǎn)速，單位：轉(zhuǎn)/分)。
(5)支持四檔主軸自動(dòng)換檔(可用M碼控制，如M41~M44)。
(6)編碼器反饋脈沖數(shù)可根據(jù)客戶選購編器線數(shù)設(shè)定。
2.8 刀具功能
(1)可控刀位數(shù)：4~8位。
(2)刀位信號(hào)輸入方式：直接輸入。
(3)換刀方式：正轉(zhuǎn)換刀，到位反轉(zhuǎn)鎖緊。
(4)對(duì)刀方式：窗口對(duì)談式，定點(diǎn)對(duì)刀，試切對(duì)刀等。
2.9 刀具補(bǔ)嘗
(1)刀具長度補(bǔ)嘗：至少16組(最好是40組)補(bǔ)嘗。
(2)刀尖半徑補(bǔ)嘗：0~9(刀尖方向)。
(3)刀具磨耗補(bǔ)嘗。
(4)支持增量設(shè)定刀補(bǔ)，支持在自動(dòng)模式下可設(shè)定刀補(bǔ)。
2.10 精度補(bǔ)嘗
(1)反向間隙補(bǔ)嘗：可補(bǔ)嘗X，Z兩軸，補(bǔ)嘗范圍0~2000(單位：0.001mm)。
(2)螺距誤差補(bǔ)嘗(可作為選配功能)：可補(bǔ)嘗X，Z兩軸。
2.11 程序和編程
(1)用戶程序容量：256KB(最好是512KB以上)，999個(gè)程序。
(2)指令格式： 標(biāo)準(zhǔn)G碼指令，絕對(duì)/相對(duì)混合編輯。
(3)子程序：最多5重子程序嵌套。
(4)編輯功能：插入，修改，刪除，程序注解，改名，字段檢索(最好還有程序檢索
功能，指令檢索功能)。
(5)支持教導(dǎo)式編程。
(6)具機(jī)械鎖定功能。
2.12 顯示方式
(1)5.7’’LCD顯示器。
(2)顯示語種：繁體中文。
(3)圖形功能：具描圖功能，軌跡動(dòng)態(tài)顯示。
2.13 報(bào)警管理
(1)程序指令錯(cuò)誤報(bào)警。
(2)急停報(bào)警。
(3)超程報(bào)警(有解除功能)。
(4)軸錯(cuò)誤報(bào)警(驅(qū)動(dòng)器報(bào)警，指令速度過大等)。
(5)外部信息報(bào)警：換刀時(shí)間長，參數(shù)錯(cuò)誤，操作有誤，液壓報(bào)警等。
2.14 存儲(chǔ)與通迅
(1)加工程序，參數(shù)，刀補(bǔ)等值在丟失后可重新恢復(fù)。
(2)通迅：RS232通迅接口，可與PC機(jī)雙向傳送程序，參數(shù)，刀補(bǔ)。
2.15 輸入輸出
(1)24點(diǎn)輸入(最好是有32點(diǎn)輸入)，晶體管輸出，輸出點(diǎn)與0V接通為輸出有效。斷
開為無效。
(2)16點(diǎn)輸出。(最好是有24點(diǎn)輸出)，晶體管信號(hào)輸入，輸入點(diǎn)與0V接通為輸入有
效。斷開為無效。
(3)擴(kuò)展I/O(選配)。
2.16 外部接口
(1)驅(qū)動(dòng)器接口(X，Z兩軸)。
(2)主軸編碼器接口。輸出的仿真量及編碼器反饋信號(hào)在此一個(gè)接口。
(3)手輪接口。
(4)輸入信號(hào)接口。
(5)輸出信號(hào)接口。
(6)232通迅接口。
(7)SIO擴(kuò)展I/O接口。
2.18 輔助功能(表1)
2.12 G指令表(表2)
表2 G指令表
2 外形(安裝)尺寸(圖1)
圖1外形(安裝)尺寸
3 系統(tǒng)標(biāo)配件與選配件
3.1 標(biāo)準(zhǔn)配件
(1)輸入輸出板。輸入輸出板到系統(tǒng)間聯(lián)接線。
(2)如選配臺(tái)達(dá)B伺服，提供系統(tǒng)到驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器到電機(jī)編碼器線，標(biāo)準(zhǔn)長度3米。
3.2 選配件
(1)臺(tái)達(dá)編碼器。
(2)臺(tái)達(dá)變頻器。
(3)臺(tái)達(dá)B伺服。
(4)擴(kuò)展I/O板。
4 結(jié)束語
由于機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的研發(fā)復(fù)雜性，使得自動(dòng)化工程項(xiàng)目經(jīng)常為日常設(shè)計(jì)技術(shù)缺少集中便利的簡要專用資料不便，或者缺少簡約快速的選型評(píng)估資料苦惱。本文嘗試的對(duì)于繁復(fù)的技術(shù)資料集中編輯，希望可以為項(xiàng)目研發(fā)提供一份精簡的參考指南。
北京市公安局海淀分局備案號(hào)：11010802023656號(hào)