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ACS880-07C
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案例頻道

西門子S7-300 PLC與模擬屏串行通信
1  引言

    模擬屏能簡(jiǎn)單、明了地反映現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和狀態(tài)信息,應(yīng)用十分廣泛。為了使現(xiàn)場(chǎng)信息及時(shí)、準(zhǔn)確、動(dòng)態(tài)地顯示在模擬屏上,要求數(shù)據(jù)采集設(shè)備和模擬屏之間進(jìn)行通信。

    現(xiàn)場(chǎng)信息量比較大,如果每個(gè)信號(hào)都獨(dú)立連接到模擬屏,信號(hào)線數(shù)量多、耗線多,不經(jīng)濟(jì),走線不便,故障率高,采用串行通信可克服以上缺點(diǎn)。

    現(xiàn)在通信方式多種多樣、速度越來(lái)越快,但串行通信在控制范疇一直占據(jù)著極其重要的地位。它不僅沒有因時(shí)代的進(jìn)步而淘汰,反而在規(guī)格上越來(lái)越完善、應(yīng)用越來(lái)越廣,長(zhǎng)久不衰。與并行通信相比,它傳輸速度慢(并行一次傳8位,串行傳1位),但并行通信數(shù)據(jù)電壓傳輸過程中,容易因線路因素使標(biāo)準(zhǔn)電位發(fā)生變化(常見的電壓衰減、信號(hào)間互相串音干擾)。傳輸距離越遠(yuǎn),問題越嚴(yán)重、數(shù)據(jù)錯(cuò)誤越容易發(fā)生。相比之下,串行通信處理的數(shù)據(jù)電壓只有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)電位,數(shù)據(jù)不易漏失。
    
    常用的串行通信有兩種,一種為rs232,另一種為rs422/485。工業(yè)環(huán)境常會(huì)有噪聲干擾傳輸線路,在用rs232進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí),經(jīng)常會(huì)受到外界電氣干擾而使信號(hào)發(fā)生錯(cuò)誤。rs232串行通信的信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)電位是參考接地端而來(lái)的,干擾信號(hào)在原始信號(hào)和地線上均會(huì)產(chǎn)生影響,原始信號(hào)加上干擾信號(hào)后,依然傳送到接收端,而地線部分的信號(hào)則不能傳送到接收端。因此,信號(hào)便發(fā)生了扭曲。rs422/485傳輸?shù)氖遣罘中盘?hào),在發(fā)送端分成正負(fù)兩部分,到達(dá)接收端通過相減,還原成原來(lái)信號(hào),兩條信號(hào)線受到的干擾的程度相同,這就防止了噪聲干擾。本文以plc和模擬屏通信為例介紹通過rs485實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)串行通信。

2  模擬屏的通信規(guī)約及設(shè)備

(1) 通信規(guī)約

    rs232c/485串行口:速率9600bps,1位起始位,8位數(shù)據(jù)位,1位停止位,無(wú)奇偶校驗(yàn)位;傳輸報(bào)文內(nèi)容以字節(jié)為單位,在信道中的傳送順序是:低字節(jié)先送,高字節(jié)后送;字節(jié)內(nèi)低位先送,高位后送;數(shù)據(jù)格式為16進(jìn)制數(shù);異步通信。

(2) 設(shè)備

    開關(guān)量處理器;開關(guān)量指示燈;模擬量處理器;模擬量顯示器;時(shí)鐘;通信處理器;中央控制器。

3  信息傳輸途徑設(shè)備和功能

    (1) 途徑:數(shù)據(jù)采集通過plc完成,plc向模擬屏傳輸數(shù)據(jù),控制模擬屏狀態(tài)。rs485連接圖如圖1所示:


圖1     rs485連接電纜圖

    (2) 主要相關(guān)設(shè)備:中央處理器cpu 314;點(diǎn)到點(diǎn)通信模塊cp341-rs422/485。

    (3) 功能:—向模擬屏發(fā)送模擬量數(shù)據(jù);—向模擬屏發(fā)送開關(guān)量信息;—控制屏狀態(tài),包括:全屏亮暗、全屏信號(hào)分合、 變位幀閃光;—設(shè)定和改變時(shí)鐘時(shí)間。

4  通信實(shí)現(xiàn)的方法

4.1  初始化
    就串行通信而言,交換數(shù)據(jù)的雙方利用傳輸在線的電壓改變來(lái)達(dá)到數(shù)據(jù)交換的目的。如何從不斷改變的電壓狀態(tài)中解析出其中的信息,雙方必須有一套共同的譯碼方式,遵守一定的通信規(guī)則。這就是通信端口初始化。

    通信端口初始化有以下幾個(gè)項(xiàng)目必須設(shè)置或確認(rèn):

(1) 通信模式

    串行通信分同步和異步兩種模式。同步傳輸在通信的兩端使用同步信號(hào)作為通信的依據(jù),異步傳輸則使用起始位和停止位作為通信的判斷。模擬屏通信模式:異步傳輸;西門子plc通信模式:異步傳輸;二者通信模式相同。

(2) 數(shù)據(jù)的傳輸速率

    異步通信雙方并沒有一個(gè)可參考的同步時(shí)鐘作為基準(zhǔn)。這樣雙方傳送的高低電位代表幾個(gè)位就不得而知了。要使雙方的數(shù)據(jù)讀取正常,就要考慮到傳輸速率。收發(fā)雙方通過傳輸在線的電壓改變來(lái)交換數(shù)據(jù),但發(fā)送端發(fā)送的電壓改變的速率必須和接收端的接受速率保持一致。模擬屏的通信速率:9600bps;西門子plc通信速率:600bps,1200bps,2400bps,4800bps,9600bps,19200bps,38400bps,57600bps,76800bps。初始化,將plc波特率設(shè)為:9600bps

(3) 起始位及停止位

    當(dāng)發(fā)送端準(zhǔn)備發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),會(huì)在所送出的字符前后分別加上高電位的起始位及低電位的停止位。接收端會(huì)因起始位的觸發(fā)而開始接收數(shù)據(jù),并因停止位的通知而確定數(shù)據(jù)的字符信號(hào)已經(jīng)結(jié)束。起始位固定為1位,而停止位則有1,1.5,2等多種選擇。模擬屏的停止位: 1位;西門子plc的停止位:1位或2位。初始化,將plc數(shù)據(jù)停止位設(shè)為:1位。

(4) 數(shù)據(jù)的發(fā)送單位

    不同的協(xié)議會(huì)用到不同的發(fā)送單位(歐美一般用8位、日本一般用7位組成一字節(jié)),使用幾位合成一字節(jié),雙方必須一致。模擬屏的數(shù)據(jù)發(fā)送單位: 8位為一字節(jié);西門子plc的數(shù)據(jù)發(fā)送單位:7位或8位為一字節(jié)。初始化,將plc數(shù)據(jù)發(fā)送單位設(shè)為:8位。

(5) 校驗(yàn)位的檢查

    為了預(yù)防錯(cuò)誤的產(chǎn)生,使用校驗(yàn)位作為檢查的機(jī)制。校驗(yàn)位是用來(lái)檢查所發(fā)送數(shù)據(jù)正確性的一種校對(duì)碼,它分奇偶校驗(yàn),也可無(wú)校驗(yàn)。模擬屏校驗(yàn)位:none;西門子plc校驗(yàn)位:none,odd,even;初始化,將plc校驗(yàn)位設(shè)為:none。

(6) 工作模式

    交換數(shù)據(jù)是通過一定的通信線路來(lái)實(shí)現(xiàn)的。微機(jī)在進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收時(shí)通信線路上的數(shù)據(jù)流動(dòng)方式有三種:單工、半雙工、全雙工。rs232和rs422使用全雙工模式,rs485使用半雙工模式。模擬屏工作模式:rs232全雙工/rs485半雙工;西門子plc工作模式:rk512 全雙工四線制(rs422);3964r全雙工四線制(rs422);ascii全雙工四線制(rs422);ascii半雙工兩線制(rs 485);初始化,將plc工作模式設(shè)為:ascii半雙工兩線制(rs485)。

(7) 數(shù)據(jù)流控制—握手

    傳輸工作進(jìn)行時(shí),發(fā)送速度若大于接收速度,而接收端的cpu處理速度不夠快時(shí),接收緩沖區(qū)就會(huì)在一定時(shí)間后溢滿,造成后來(lái)發(fā)送過來(lái)的數(shù)據(jù)無(wú)法進(jìn)入緩沖區(qū)而漏失。采用數(shù)據(jù)流控制,就是為了保證傳輸雙方能正確地發(fā)送和接收數(shù)據(jù),而不會(huì)漏失。數(shù)據(jù)流控制一般稱為握手,握手分為硬件握手和軟件握手。模擬屏數(shù)據(jù)流控制:none;西門子plc數(shù)據(jù)流控制:none。要通過用戶程序詢問和控制。

(8) 錯(cuò)誤預(yù)防—校驗(yàn)碼

    在傳輸?shù)倪^程中,數(shù)據(jù)有可能受到干擾而使原來(lái)的數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)生扭曲。為了監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)在發(fā)送過程中的錯(cuò)誤,必須對(duì)數(shù)據(jù)作進(jìn)一步的確認(rèn)工作,最簡(jiǎn)單的方式就是使用校驗(yàn)碼。模擬屏校驗(yàn)碼:異或校驗(yàn)和。要在plc上編校驗(yàn)碼程序。

4.2  數(shù)據(jù)發(fā)送

    (1) 將同步字及測(cè)量值db36.dbw21開始的數(shù)據(jù)送到db42.dbw12開始的數(shù)據(jù)區(qū)去,為向串口發(fā)送做準(zhǔn)備。程序如下:
遙測(cè)第一幀(fc36)

    l  w#16#eb90 

    傳送兩次同步字eb90,分別給db42.dbw12和db42.dbw14

    t  db42.dbw12     

    l  w#16#eb90     

    t  db42.dbw14   

    l  b#16#61         

    //將報(bào)文類型字“61”送給db42.dbb16

    t  db42.dbb16  

    l  w#16#100        

    //第一幀將起始地址“0100”送給db42.dbw17

    t  db42.dbw17   

    //第二幀將起始地址“0120”送給db42.dbw17

    l  w#16#40         

    //將正文字節(jié)數(shù)“40”(64字節(jié))送給db42.dbw19

    t  db42.dbw19      

    l  db36.dbw21        

    //第一幀將db36.dbw21開始的32個(gè)字的模擬量

    caw 送到db42.dbw21開始的區(qū)域

    t  db42.dbw21      

    l  db36.dbw23      

    caw                

    t  db42.dbw23      

    …………………   

    l  db36.dbw83      

    caw                

    t  db42.dbw83      

    opn  db42            //遙信校驗(yàn)

    l  p#17.0            //第二幀與第一幀相同

    t  md100

    l  dbw[md100]

    t  mw10

    l  33

    t  mw16

    l  mw16

    next: t  mw12

    l  m

    d100

    l  p#2.0

    +d

    t  md100

    l  dbw[md100]

    l  mw10

    xow

    t  mw10

    l  mw12

    loop  next

    l  md100

    l  p#2.0

    +d

    t  md100

    l  mw10

    t  mw14

    l  mw14

    slw  8

    t  dbw[md100]

    l  mw10

    aw  w#16#ff00

    t  mw10

    l  mw10

    l  dbw[md100]

    xow

    t  dbw[md100]

    l  dbw16

    t  mw18

    l  mw18

    aw  w#16#ff00

    t  mw18

    l  mw18

    l  dbw[md100]

    xow

    t  dbw[md100]

    (2) 將db42.dbw12開始,長(zhǎng)度為95個(gè)字的數(shù)據(jù)送到串行端口,程序如下:

    //supply  laddr, db_no,dbb_no,len

    l  256                     // laddr

    t  db40.dbw2

    l  42                      // db_no

    t  db40.dbw4

    t  db42.dbw4

    l  12                      // dbb_no

    t  db40.dbw6

    t  db42.dbw6

    l  95                      // len

    t  db40.dbw8

    t  db42.dbw8

    //send  with  instance-db

    call  fb8  ,  db21

    sf        :=’s’

    req      :=db40.dbx0.0

    r         :=db40.dbx0.1

    laddr   :=db40.dbw2

    db_no   :=db40.dbw4

    dbb_no  :=db40.dbw6

    len      :=db40.dbw8

    r_cpu_no:=

    r_typ    :=

    r_no     :=

    r_offset :=

    r_cf_byt :=

    r_cf_bit :=

    done    :=db40.dbx0.4

    error   :=db40.dbx0.5

    status   :=db40.dbw12

    // generate  edge  p_snd_rk_req

    an  db40.dbx0.0   // p_snd_rk_req

    s  db40.dbx0.0  

    // set  p_snd_rk_req

    o  db40.dbx0.4   // p_snd_rk_done

    o  db40.dbx0.5  // p_snd_rk_error

    r  db40.dbx0.0  // p_snd_rk_req

    // check  “complete  without  error”

    an  db40.dbx0.4           

    // check  p_snd_rk_done  if  p_snd_rk_done  equals 0,

    jc  cher    

    // jump to cher and check  p_snd_rk_error

    //”complete without error”

    // p_snd_rk_done=1

    l  db42.dbw0 

    //“complete  without  error”

    +1  // increment  counter

    t  db42.dbw0

    nop //further  user  function

    nop

    nop

    be

    // check  “complete  with  error”

    // p_snd_rk_error=1

    cher: an  db40.dbx0.5          

    //check  p_snd_rk_error

    bec //if no error occurred, jump to end

    //“complete  with  error”

    l  db42.dbw2 

    //“complete  with  error”

    +1   //increment  counter

    t  db42.dbw2

    l  db40.dbw12

    t  db40.dbw14 //save  status

    nop   //error-handling

    nop

    nop

    be

    (3) 數(shù)據(jù)刷新,程序如下:

    an  m2.4

    l    s5t#100ms

    sd  t0

    a   t0

    jnb  _007

    l    w#16#1

    l    md4

    rrd

    t    md4

    set

    save

    clr

    _007: a  br

    =   l20.0

    a   l20.0

    a(

    l  md4

    l  l#0

    ==d

    )

    jnb   _008

    l    1

    t    md4

    _008: nop 0

    a    l20.0

    bld  102

    = m2.4

    a(

    o  m5.0

    o  m6.4

    )

    jnb  _003

    call  fc36

    _003: nop 0

    a(

    o  m4.0

    o  m5.4

    )

    jnb  _004

    call  fc38

    _004: nop 0

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