隨著可靠的無線現(xiàn)場通訊系統(tǒng)的出現(xiàn),很大程度上排除了以往從過程設(shè)備和周邊區(qū)域采集信息時所面臨的技術(shù)和經(jīng)費方面的障礙。即使是傳統(tǒng)的控制系統(tǒng),單機儀表的信息傳送技術(shù)現(xiàn)在也已進入實用階段。
無線設(shè)備可以采集以往難以企及或幾乎不可能訪問的信息,并將其傳送至設(shè)備控制系統(tǒng)。這樣,設(shè)備工作性能和過程狀態(tài)數(shù)據(jù)被連續(xù)、實時地傳送至規(guī)定的系統(tǒng)。如此則可以:
· 改進設(shè)備維修工作
· 提高設(shè)備可靠性
· 改善過程控制
· 增強安全性
· 更加符合環(huán)保要求
· 安裝成本遠遠低于硬導(dǎo)線連接系統(tǒng)
這些無線系統(tǒng)的最大優(yōu)點在于其共存性,即可以與其它無線系統(tǒng)共同工作于典型設(shè)備環(huán)境之中。例如,現(xiàn)行的IEEE 802.11 Wi-Fi寬帶無線以太網(wǎng)和TCP/IP標(biāo)準(zhǔn)早已被應(yīng)用于工業(yè)企業(yè)成千上萬臺設(shè)備中。
使用工業(yè)級Wi-Fi結(jié)構(gòu)以后,可以尋求新的解決方案并且適應(yīng)新的操作方法。現(xiàn)場操作人員可以方便快捷地通過便攜式電腦觀察報警并做出響應(yīng)、評估過程和接受工作指令等。無線系統(tǒng)徹底改善操作人員的通訊方法,即使離開控制室也可以檢查設(shè)備,極大提高了生產(chǎn)效率。
對變革的挑戰(zhàn)
工業(yè)技術(shù)在不斷發(fā)展,控制要求和客觀條件也發(fā)生了巨大的變化;這就要求現(xiàn)有的控制系統(tǒng)適應(yīng)這種變化,獲得比以往任何時候更多的信息。
例如,許多國家在健康、安全和環(huán)保方面的要求越來越嚴(yán)格。可能要求連續(xù)監(jiān)視設(shè)備周圍的安全噴淋器,以便必要時提供支援。還有,可能要求了解手動控制閥的狀態(tài),確定其處于安全狀態(tài),避免由于錯誤估計而發(fā)生事故。還可能要求監(jiān)視安全減壓閥以檢測其排放情況。
在嚴(yán)格控制人力資源和不斷更新信息的大趨勢下,依靠操作人員夾著記錄本在廠區(qū)各處記錄讀數(shù),這種工作方式幾乎是不現(xiàn)實的。否則,就只能現(xiàn)場手動測量,因為這樣即容易出錯又不安全。
為了減少停機,比起定期手動檢測來說,對泵和電機等設(shè)備進行連續(xù)監(jiān)測以獲得其磨損等重要信息是非常明智的。
所有這些工作都可以通過由現(xiàn)場儀表向控制室發(fā)送報告來完成。但是顯而易見,采用有線變送器來實現(xiàn)新的功能,費用可能相當(dāng)昂貴。在許多情況下,為了節(jié)約開支,只能不用備用信號線、不用備用線槽位置和備用DCS I/O點等;就算要用,安裝起來也不容易。即使在新建的工廠中,也有許多遠程位置,用導(dǎo)線或電纜來連接是非常不經(jīng)濟的。
此外,如果要提高解決問題的能力和效率,則控制室就需要獲得有關(guān)設(shè)備層面工作性能的更多信息。因此,工廠內(nèi)成千上萬臺設(shè)備只有借助于新興的無線結(jié)構(gòu),以迎接上述挑戰(zhàn)以及如雨后春筍般涌現(xiàn)出的新挑戰(zhàn)。
有趣的是,在許多應(yīng)用中,用無線設(shè)備來代替有線設(shè)備已成為一種不可阻擋的潮流。例如,壓力表和溫度計、變面積流量計和玻璃液位表等,均沒有導(dǎo)線連接至任何系統(tǒng),且必須由操作人員來讀取;無論這些現(xiàn)場設(shè)備安裝在何處,現(xiàn)在都可以用無線技術(shù)將其連接在一起。
無線工廠系統(tǒng)已經(jīng)給過程控制領(lǐng)域帶來令人矚目的諸多驚喜,主要體現(xiàn)在對問題的全新解決方案和快捷的調(diào)度能力方面。表1歸納了近期用戶采用的一些創(chuàng)新的無線解決方案。
從HART開始入手
無線變送器屬于相對較新型的設(shè)備,但一項涉及無線設(shè)備的制造及使用的標(biāo)準(zhǔn)早已生效。WirelessHart是全數(shù)字化的無線協(xié)議,并且于2007年被批準(zhǔn)為控制領(lǐng)域的通用標(biāo)準(zhǔn)。如此,希望采用無線技術(shù)和設(shè)備的企業(yè)不必依賴一家制造商提供數(shù)量有限的產(chǎn)品。不同制造商提供的產(chǎn)品可以互相配合使用,這是由于產(chǎn)品均按同一標(biāo)準(zhǔn)進行制造。
無線變送器使用IEEE 802.15.4標(biāo)準(zhǔn),可以保證其共存性,并且與Wi-Fi共享空間。在有線HART設(shè)備方面,IEC 61158應(yīng)用層用于這項技術(shù)的最高一級,保證實現(xiàn)與現(xiàn)有設(shè)備管理軟件的無縫連接。
ZigBee 和藍牙技術(shù)是大家很熟悉的無線技術(shù),但是在過程領(lǐng)域無線現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的WirelessHART標(biāo)準(zhǔn)是基于802.15.4 協(xié)議的。ZigBee和藍牙不是采用IEEE 802.15.4協(xié)議,它們只是基于該協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈接層而已。
采用WirelessHART標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備可以支持任何類型的傳感器,可以適用于幾乎任何工業(yè)應(yīng)用,可以從事所有HART產(chǎn)品目前所進行的各項控制或監(jiān)視工作。一些主要的制造商已公開宣布將提供符合WirelessHART標(biāo)準(zhǔn)的變送器和網(wǎng)關(guān)。
有關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施的決定
無論是在新建工廠或是現(xiàn)有工廠更新改建中應(yīng)用無線基礎(chǔ)設(shè)施,這些無線設(shè)備均可以使用許多年;因此,決策應(yīng)非常慎重,如同決定控制系統(tǒng)一般。對于工業(yè)用無線網(wǎng)絡(luò),可靠性和安全性始終是主要的考慮因素。WirelessHART可以很好地解決這兩方面的問題。
WirelessHART具有獨特的自組織網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò),在信號受阻時,WirelessHART可以動態(tài)地重新選擇傳遞路徑,大大提高了數(shù)據(jù)傳遞的可靠性。工廠層面上常常會出現(xiàn)通訊故障,這種“繞行工作”的能力可以使其不受影響。除了任何類型的組態(tài)數(shù)據(jù)外,WirelessHART還包括“狀態(tài)和數(shù)值”數(shù)據(jù),這樣可以使用戶深入了解其測量值是否有效,確保所報告數(shù)值的準(zhǔn)確性。
在遇到高層建筑和腳手架,或是臨時停靠的卡車等障礙物等擋住了已經(jīng)建立的信號路徑時,無線網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)的自組織能力便體現(xiàn)出其價值。網(wǎng)絡(luò)只要尋找傳送信號的新路徑并使其到達網(wǎng)關(guān)。因此網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)顯得更為堅固耐用。
設(shè)備帶來的挑戰(zhàn)
|
舊的解決方案 |
存在問題 |
新的解決方案 |
新方案的特點 |
測量旋轉(zhuǎn)窯爐的溫
度 |
4-20 mA變送器和匯流環(huán) |
匯流環(huán)磨損造成信號衰減 |
無線溫度變送器 |
毫無磨損,信號可靠 |
測量煤堆溫度 |
有線探頭 |
移動導(dǎo)線勞動強度大,工作條件惡劣 |
無線溫度變送器 |
工作條件大為改觀 |
許多備用測量數(shù)據(jù)
未連接至控制系統(tǒng) |
操作人員夾著記錄本記錄分布在各處的壓力表、溫度計、液位表和流量計上的讀數(shù) |
要求每班次進行一次更新;由于缺少診斷,
故不準(zhǔn)確和不可靠 |
無線壓力、溫度、液位和流量變送器 |
實時數(shù)據(jù), 省時省力,
數(shù)據(jù)更加準(zhǔn)確有效;更
安全,不要求其它接線 |
不知道手動控制閥
的實際位置/狀態(tài) |
盲目 |
要求操作人員進行實地檢查 |
無線閥位變送器 |
在要求時便可獲得信
息,以便作出快捷準(zhǔn)確
的決定 |
不知道控制閥的實
際位置或工作性能 |
無反饋 |
直至過程受到影響后才檢測出故障 |
在現(xiàn)有定位器上增加無線適配 |
提供對故障的反應(yīng)速
度,在過程受影響前采
取有效的預(yù)防措施 |
測量軌道車輛上的
溫度 |
操作人員在惡劣環(huán)境條件下帶著探頭爬上裝運危險性化工產(chǎn)品的軌道車輛 |
有危險性, 測量方法、技術(shù)和設(shè)備幾乎沒有更新 |
無線溫度變送器 |
更安全,更省時,更準(zhǔn)
確 |
安全噴淋設(shè)備監(jiān)視 |
盲區(qū) |
使用安全噴淋設(shè)備的人員無法獲得支持 |
無線離散輸入 |
提醒有人使用安全噴淋設(shè)備和可能需要幫助 |
臨時性試驗和評估 |
有線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) |
費時費力且勞動強度大, |
無線壓力和溫度變送器 |
裝配和拆除方便快捷 |
測量難以安裝探頭
的檢測點上pH值 |
敷設(shè)新的導(dǎo)線 |
費時且成本高 |
無線pH變送器 |
迅速方便 |
表1:近年來應(yīng)用的無線解決方案
網(wǎng)狀協(xié)議也可以減少需要的網(wǎng)關(guān)﹝傳送接收機﹞數(shù)量,因為每一臺設(shè)備均起收發(fā)機的功能,可以轉(zhuǎn)發(fā)不在網(wǎng)關(guān)視線內(nèi)且來自其它設(shè)備的消息。這樣,無線現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)可以方便地調(diào)度網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備,因為不必再進行視線通訊系統(tǒng)要求的現(xiàn)場勘察。
針對通道噪聲所采取的措施包括通道跳越、黑色列表噪聲通道和使用“分布頻譜”傳送等。安全措施包括加密技術(shù)、連接鑒定和消息驗證等。
大部分工廠將混合式協(xié)議﹝例如有線HART﹞用于安全設(shè)備,將Foundation現(xiàn)場總線用于控制儀表,將Profibus-DP用于電機啟動器和設(shè)備。這些系統(tǒng)集成在一個控制和設(shè)備管理系統(tǒng)內(nèi),使所有設(shè)備及時地將準(zhǔn)確的有用信號傳送給指定人員,以便其作出正確的響應(yīng)。無線儀表屬于新生事物,會對無線現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)提出不同的要求,因此在設(shè)計新的系統(tǒng)或更新舊的系統(tǒng)時必須定義上述情況。
傳統(tǒng)過程控制的潛能
粗看起來,工廠中的DCS系統(tǒng)可能顯得有些過時,似乎并不支持無線設(shè)備。但是通過使用“無線網(wǎng)關(guān)”的方法,可以解決這個問題。無線網(wǎng)關(guān)可以接入現(xiàn)有的系統(tǒng),無論這個系統(tǒng)新舊與否。事實上,WirelessHART網(wǎng)關(guān)甚至還可以用于不支持WirelessHART的控制系統(tǒng)之中。
由于無線網(wǎng)關(guān)支持Modbus/RTU、Modbus/TCP,也可以支持OPC,故無線網(wǎng)關(guān)也可以用于傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)。這些控制系統(tǒng)盡管缺少本系統(tǒng)的無線支持,但可以根據(jù)無線變送器來提供過程變量。此外,預(yù)先安裝在無線網(wǎng)關(guān)內(nèi)的HTTP 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器可以從一般的網(wǎng)絡(luò)瀏覽器來設(shè)置WirelessHART網(wǎng)絡(luò),無需獲得控制系統(tǒng)的支持。
智能設(shè)備管理軟件可以與傳統(tǒng)控制系統(tǒng)并行使用,現(xiàn)場儀表與設(shè)備管理軟件之間可以有效地通訊所有的與設(shè)備有關(guān)的信息。這樣,運行多年的老設(shè)備也可以分享從無線設(shè)備和管理系統(tǒng)帶來的利益。
無線網(wǎng)關(guān)通過無線變送器使老系統(tǒng)接收過程變量
我們也可以用無線技術(shù)來增強有線HART設(shè)備的使用性能。成千上萬家工廠使用有線HART設(shè)備,但其控制系統(tǒng)缺少HART接口。有線變送器和閥門定位器可以安裝“無線適配器”,以便設(shè)備管理軟件訪問其診斷信息并進行遠程組態(tài)。現(xiàn)有設(shè)備融入這種無線功能以后,可以極大地提升和增強使用壽命和附加值。
至于無線裝置的老化問題,其使用壽命為15年,與控制系統(tǒng)幾乎完全一致。
通過使用IEC 61804-3標(biāo)準(zhǔn)“電子設(shè)備描述語言”﹝EDDL﹞,與有線HART、Foundation現(xiàn)場總線、 Profibus設(shè)備的兼容性問題可以得到保證﹝參閱《亞洲控制工程》2007年9月號﹞。
每次工廠增加新的無線變送器或更新無線變送器的版本時,只要將設(shè)備的EDDL復(fù)制到系統(tǒng)中,就能確保軟件同步更新了。通過EDDL文件,設(shè)備管理軟件能夠把設(shè)備信息生動地展示在屏幕上,用戶還能打開幫助文件和圖片,獲得更多內(nèi)容。
邁出第一步,通向無線過程控制的美好未來
無線設(shè)備的管理
在目前條件下,安裝無線設(shè)施并用于現(xiàn)有設(shè)備和控制系統(tǒng),是一件輕而易舉的事情。許多工廠從與單一網(wǎng)關(guān)進行少量設(shè)備通訊的無線現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)開始,著手引入小型的無線系統(tǒng)。
毫無疑問,第一個無線點的價格是最昂貴的,這是由于哪怕只使用1臺變送器,也必須配備與之相關(guān)聯(lián)的網(wǎng)關(guān)、計算機和軟件等。然而,一旦這些基礎(chǔ)設(shè)施安裝就位和投入使用,之后的變送器安裝費用與設(shè)備本身相差無計,這是一個網(wǎng)關(guān)可以支持許多變送器所帶來的好處。
一旦第一個無線網(wǎng)絡(luò)開始發(fā)揮作用后,運行和維修人員就會發(fā)現(xiàn)工廠中的其它無線應(yīng)用,滿足設(shè)備監(jiān)測和過程數(shù)據(jù)采集的長期要求。要想知道工廠中哪些地方可以采用無線技術(shù),可先羅列一下目前需要人工收集的測量數(shù)據(jù),或是現(xiàn)在根本無法獲得的信息。監(jiān)測功能是評估這項技術(shù)的絕好機會。
用維修經(jīng)費來投資第一個無線啟動包,以此為契機,開始開發(fā)無線設(shè)備的巨大潛能,并將其逐步拓展到各個部門,如設(shè)計、運行和維修等。讓每一個人都有機會認識這一技術(shù)如何提高設(shè)備可靠性、減少設(shè)備停機時間、改進過程控制、并創(chuàng)造一個更加安全的工作環(huán)境。