我國是世界上缺材少林國家之一,據專家預測,到2010年我國的木材消費需求將達到2.1億立方米,而缺口達6000萬立方米,其中人造板工業占相當大的消費比例,因此提高人造板生產效率意義重大。熱壓機作為人造板生產的關鍵設備,直接決定了生產效率及產品質量,而熱壓機性能的好壞又在很大程度上取決于其控制系統的優劣。針對現有熱壓機采用繼電接觸控制,使壓機的控制線路較為復雜、觸點太多而故障率高的問題,提出在熱壓機控制系統中采用PLC控制,可省去部分繼電器和閉鎖觸點,簡化控制線路,提高設備可靠性。PLC選CPU224 CN,后面帶上一個UniMAT的UN223模塊。
一、 基本工作原理
實驗熱壓機是木材加工工業、科研單位、高等院校等的實驗室設備之一,可作纖維板、刨花板、膠合板、表面裝飾板、塑料板等的熱壓實驗之用。除了加熱系統外,其工作特征和結構與生產型熱壓機基本相同。圖1為本文所研究的熱壓機結構簡圖。熱壓機上壓板2固定,正常工作時通過控制位于壓機底部的柱塞缸,使得柱塞5帶動下壓板4向上移動,將板坯壓實;經過熱壓處理后,柱塞5帶動下壓板4向下移動,到位后為下一次工作做準備。根據人造板生產工藝的要求,在壓機工作過程中,關鍵是位置控制和壓力控制,系統是通過比例流量閥來進行速度調節,進而實現位置控制。
二、PLC控制系統的設計思路
首先要滿足設備在生產中的可靠性。因原設備控制部分元件多,控制線復雜,排查故障非常困難,為此,可以考慮熱壓機油缸升降的控制部分采用PLC控制,在滿足要求的情況下,盡量減少輸入點和輸出點,使得整體設備可靠性提高;另外,考慮到設備檢修、保養和對新的板種的試生產,需要在控制線路中加入手動、自動轉換開關;在檢修時,為防止升起的壓板因誤操作發生位移,加裝了保護開關,當開關置于保護狀態,即使發生誤操作,因有電氣互鎖,也不至于使壓板發生下移。基于以上設計思路,根據壓機工作流程,確定了17個輸入點和14個輸出點,共31個點,采用CPU224產品(該產品有10個輸入點,10個輸出點)連接UN223(該產品有16個輸入點,16個輸出點)。結合該系列熱壓機特點,設計了控制線路,并編制了控制程序;輸入和輸出量編址見表1。
表1 膠合板熱壓機各輸入輸出編址
輸出地址 |
功能 |
輸入地址 |
功能 |
Q0.0 |
油泵電源 |
I0.0 |
啟動 |
Q0.1 |
Y輸出 |
I0.1 |
停止 |
Q0.2 |
△輸出 |
I0.2 |
急停 |
Q0.3 |
1DT輸出 |
I0.3 |
手動自動轉換 |
Q0.4 |
2DT輸出 |
I0.4 |
手動上行 |
Q0.5 |
3DT輸出 |
I0.5 |
機上位限 |
Q0.6 |
4DT輸出 |
I0.6 |
小車啟動 |
Q0.7 |
5DT輸出 |
I0.7 |
前進限位 |
Q1.0 |
6DT輸出 |
I1.0 |
減速開關 |
Q1.1 |
正轉前進 |
I1.1 |
后退限位 |
Q2.0 |
快速45Hz |
I1.2 |
壓板開關 |
Q2.1 |
慢速25Hz |
I1.3 |
手動下行 |
Q2.2 |
反轉后退 |
I1.4 |
保護開關 |
Q2.3 |
去外部時間繼電器 |
I1.5 |
壓力上限 |
|
|
I2.0 |
機下位限 |
|
|
I2.1 |
外部繼電器輸入 |
|
|
I2.2 |
壓力下限 |
3、工作原理與控制過程
以快速貼面壓機為例。該系列熱壓機共裝有4個油缸,油缸頂置,液壓油路需用6只電磁閥控制,因設計的熱壓機規格不同,油泵電機的功率從10~22 kW不等,為減小電機起動電流,設計為Y/△起動。膠合板板坯采用小車載入,小車承載部分可單方向運動,小車退出時板坯自動滑落在壓板上。小車驅動電機由變頻器控制,可實現小車快進、慢出。
圖2為快速貼面膠合板熱壓機工藝流程
控制油缸的電磁閥有6只,其中1只1DT為總進油閥;每2個油缸上部、下部油路各自并聯,分2組,每組各有1只上部進油閥3DT、5DT和1只下部進油閥2DT、4DT,還有一只總回油閥6DT。
油缸下部進油,柱塞上移;其上部進油,柱塞下移。即當1DT、2DT、4DT工作時,壓板上升,1DT、3DT、5DT工作,壓板下降并加壓;6DT工作時,油缸卸荷。液壓油泵用三相交流異步電動機驅動,為降低起動電流需要降壓,采用Y/△方式起動,轉換時間為2~5 s。油泵工作正常3 s時,壓板上升到位(設上限位開關)后,壓板停止上升;此時裝板小車載板坯快速進入,到達設定位置后,小車卸板坯并開始后退,碰到后退限位開關后停止后退。
在小車卸板后退的同時,壓板開始下降,當碰到下限位開關后,停止下降,開始保壓并計時,隨著油壓的升高,動、定壓板之間壓力增大,當達到設定上限壓力時,電接點壓力表上限開關斷開,停止加壓。由各組電磁閥自動控制熱壓時所需壓力,實現保壓直到熱壓結束,開始卸荷,3 s后壓板上升。由人工完成卸板。
為了安全起見,在控制線路中加裝轉換開關,在壓機上升控制電路中要加入保護裝置,當壓板上升到位時,手動合上此開關,檢修設備時不會因誤動作而使動壓板下降傷人。同時,在加壓保壓控制電路中,加入了超壓保護開關,目的是防止油壓達到壓力上限后繼續加壓。若超壓,此開關自動斷開,電磁閥失電關閉,停止加壓。當壓力下降到許可值時,此開關重新閉合,系統控制恢復正常。