多運動軸的同步控制技術普遍應用于工業自動化領域,比如,CNC折彎機折彎階段對橫梁的同步控制,在飛行和娛樂模擬器上的多軸協調控制,在木工機械中對刀片的運動控制等。數字電液控制技術是實現上述典型同步控制應用的一種精確而有效的現代化方案(圖1)。Atos新型比例閥(可集成數字式放大器),采用創新的算法,具有結構緊湊,各功能單元相互獨立的特點,可以對壓力和流量進行聯合調節,進而實現對軸的精確的位置控制――這正是Atos新型比例閥的優勢之一。同步控制是多軸應用場合常伴隨的選擇,它可以簡化整個機器的自動化構造。
電液同步控制技術應用的一些有趣的案例
Atos產品應用于汽車和航天飛機組件疲勞測試實驗臺,以最嚴格的工程安全標準對關鍵的車輛部件進行測試。新型數字式力伺服執行器,配合專用的軟件,根據事先設置的時間曲線圖,實現對力的閉環控制。通過CANbus總線與系統中樞控制單元通訊,確保安裝在待測試的結構件上的多個伺服執行器具有優良精確的同步度。最多允許控制100個伺服執行器同步。測試結構件如機翼等。
在薄板切片機中,薄板的質量就依賴于操作刀片的液壓油缸的同步精度。Atos為這類應用場合提供了現代化的解決方案,即由2個伺服執行器集成數字控制器、伺服比例閥和SSI磁波式位置傳感器來實現。每個數字式控制器接收來自機器數控單元的實際位置信號并根據請求實現軸的精確的位置控制和速度控制。軸的同步控制是通過主控制器向從控制器發送閉環運算信號實現的。在實際操作中,主數字控制器增大或減小給從控制器的數控原始信號來獲取所期待的同步特性。現場總線接口保證快速地傳輸數據(CANbus總線或PROFIBUS總線接口)。
專門設計的新型Atos開環比例閥用來控制CNC折彎機的橫梁油缸的同步精度。專門的閥狀態監視器及定制的特殊調節特性的閥芯確保您獲得最好的性價比:同步精度可達幾個微米以內。還可以根據要求,在高端應用場合,為您提供數字式電子放大器。
以上僅為Atos新型數字電液同步控制技術應用的少數案例。更多應用請您與我們聯系。
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