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    所有工業領域都要求生產、包裝或加工機械的尺寸、末端位置或導向裝置能夠通過可調軸進行調整，以滿足相關制造工藝或產品的需要。最合理的解決方案是通過手輪、曲軸、調整按鈕等方式進行手動主軸定位。在大多數情況下，此方法由安裝在主軸上的一個簡單、機械式位置顯示器來實現，以顯示運行值。然而，當生產周期較短，或者產品頻繁更換時，此原理的盈利能力將十分有限。如果機器必須頻繁調整，則帶聯網驅動器的自動化解決方案將有實踐意義。

    普通的自動化主軸定位系統通常不直接在主軸上提供分散型顯示和操作選項，然而，目前的許多應用都有此要求。在機器設置期間或以后每次改造時，操作員必須通過集中控制面板操作程序執行，而且不可能“親眼”工作。如果他想直接在主軸處檢查程序修改的直接影響，那么他要不需要另一個人幫忙，要不必須來回奔跑數次。另外，不是每一臺機器都與支持PLC或PC的生產兼容，因為全電子支持系統太過昂貴，特別是對于小型公司。在大多數情況下，由于純自動主軸定位的工作量和成本的原因，它們完全不可能實現自動化。

    位置顯示器與執行驅動器間的通信

    位于德國Villingen-Schwenningen的Baumer IVO意識到這個問題，并采取了必要的措施。憑借multiconDrive，它們設計出一個分散型自動主軸定位系統，不僅不會為客戶帶來任何技術費用，而且由于在主軸處直接訪問顯示器和操作，還為用戶提供了最大的靈活性。

    系統基于最多32個主軸位置顯示器。安裝在空心軸上、并集成無齒輪多圈絕對值編碼器的顯示器可以直接插入在對應的主軸上，并用內六角頭螺釘固定。安裝位置并不重要。位置顯示器直接與直流電機進行通信，該電機根據已編程配置文件對主軸進行調整。此執行機構可以與位置顯示器分開安裝，例如安裝在主軸的另一端。如果沒有空間，可以采用角傳動或其他機械備選方案。機械工程師可自由選擇驅動器類型。唯一的前提條件是：執行驅動器必須能夠“理解”位置顯示器的數字輸出信號。此執行機構接口以順時針或逆時針傳輸信號，或從快速運動切換到點動。

    可操作的自動化解決方案

    位置顯示器通過RS485接口與其他顯示器或控制器聯網。設計用作操作面板的控制器起存儲和操作裝置的作用?？梢源鎯τ糜诙噙_32個主軸的具有不同位置的100個配置文件，且只需按下按鈕即可發送給位置顯示器和調節驅動器。它有兩個優勢：

    與純手動主軸定位不同，全電子數據處理消除了所有參數化錯誤。與傳統的驅動器聯網型集中自動化解決方案相比，分散型multiconDrive系統具有一個重要的優勢，允許操作員通過控制器或者直接在主軸處干預定位操作。

    各系統的位置值可以通過自學習功能等輸入。安裝工程師可利用位置顯示器處的兩個按鈕，直接在現場調整主軸，例如根據特定樣本進行調整。啟動自學習功能之后，控制器可自動識別當前正在定位中的主軸。位置值分配給對應的主軸，并保存在選定的配置文件存儲器中。如果根據另一個產品的導向裝置和末端位置或制造工藝來調整主軸，所有相關位置數據均由控制器通過總線提供給每一個主軸位置顯示器，并由該顯示器相應地對電機進行調整。雙線顯示器顯示運行值和對應目標值。如有必要，操作員還可以進行一些最終調整，并保存在相應配置文件中。由于是絕對系統，所以即使發生掉電，甚至正在手動調整主軸，數據也不會丟失。

    與機器控制器或PC機親密合作

    通用主軸定位系統可以輕松集成到帶集中控制裝置的機器中，即用戶將從分散型操作和現場直接顯示中獲益。網關使multicon系統與總線兼容，即可與主控制器協作。控制裝置將實現近乎無限的配置文件管理。另外，監視器上的定位事件可視化也幾乎沒有限制。網關通過RS485將總線數據傳輸至主軸位置顯示器，或者相反。同時，由于獨立系統能夠執行循環程序，并通過主軸位置顯示器輪詢數據，所以亦釋放了控制裝置。目前，已提供對應的Profibus DP網關，并已準備好用于CAN總線。

    輕松匹配應用

    另外，自動主軸定位所用分散型系統提供了更多可能性，以適合各種應用。顯示器顯示了目標值和運行值，可以相對于安裝位置偏移180°。這也適用于用作方向指示器的箭頭。計數方向、轉換因子、測量單位（mm或英寸），以及定位方向，為可選額定值。舉例來說，定位方向確保了目標位置一直來自同一方向，以平衡主軸公差。在進入所需位置時，從快速運動切換到點動或任何閉環所用參數均可編程。要根據各主軸來調整系統，用戶也可以輸入相應的主軸節距。這樣，同一系統滿足各種要求，而這是機械方案不可能實現的。

    另外，系統的安全性亦符合高標準要求。公差窗口的參數保護每個主軸的最大移動范圍，以避免碰撞。在設置配置文件時，可以最多定義五組，在特定的時間偏移內移動相應主軸。例如，在設置新的末位之前，先取下工具是明智之舉。
不斷更新的成熟技術

    即使生產周期較短且產品更換頻繁，也不需要調整所有機器主軸。在此情況下，不采用執行機構而手動調整很少更改位置的主軸，可以節約成本。對于multiconDrive系統，此類混合解決方案不是問題。系統可集成傳統multicon系列位置顯示器，從而為手動主軸定位提供電子支持系統。移動距離的運行值和目標值，以及手動調整過程中的旋轉方向設置，均直接顯示在主軸上。因此，機器設置期間的所有組合均可適用。

    同時，這些主軸位置顯示器亦提供非常緊湊的設計，適用于安裝空間狹小的設施和機器――例如車床、包裝系統或電子制造及圖形機械工程。根據具體需求，將來亦提供緊湊型設計的multiconDrive。