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貝加萊控制器在石油、天然氣管線監控系統中的應用
    不可再生的能源資源,例如石油、天然氣及其精制產品對于世界經濟是極其重要的。這些未加工的資源的有效生產和運輸不僅對效率十分重要,而且對于保護環境也十分重要。因此,在管道上出現漏洞是不可低估的問題。這可能由于腐蝕或非法在管道上鉆孔偷盜石油或精制產品造成的。為了避免土壤污染和防止偷盜未加工資源,這些泄漏必須盡可能快地確定位置。
  
    修理管道漏洞是價格昂貴的工作,但是又無法忽略它們。PAS過程自動化系統有限公司于1977年開發了一個管道漏洞監視系統(測漏系統——LDS)來滿足捷克瑟浦羅公司的需求。這家公司經營石油、天然氣和柴油管線以及大型儲罐設備。系統的主要需求是在5分鐘內能將探測到的泄漏報告給調度員,并且以盡可能高的精度確定泄漏的位置。
  
    如果管道的工作壓力>4巴,系統就可以探測到石油、燃料、水或天然氣很小量的泄漏(幾升)。直徑為幾毫米的孔(與管道內徑之比為1:100)可以被檢測出來。在100km長的管線范圍內,泄漏位置可以定位在20米范圍內。LDS現在正由瑟浦羅、PDMN和噶茲普魯姆等公司在捷克共和國、俄羅斯和烏克蘭長達一千公里以上的管線上運行著。
  
  系統設計

    解決方案是在貝加萊自動化設備的基礎上開發出來的——即所謂Sherlog安全管線。在中央站和沿管線的單個測量站配備了貝加萊 2010和2005系列控制器。貝加萊過程控制系統APROL也是Sherlog系統的一部分。APROL的報表、報警、趨勢和顯示畫面等選項是控制分散的測量站,或者從控制室作遠方訪問(通過WAN、因特網等)的最佳工具。由16位模擬量輸入模塊、實時和算術運算提供的精度,使得Sherlog具有高靈敏度和精確性。
  
    除了LDS之外,每條管線上幾乎都需要對諸如天然氣/石油站、壓縮機站、流量計算和控制器的監控應用。這樣大范圍的功能在Sherlog中可以由APROL的許多功能來實現。
  
    方法

    Sherlog安全管線依賴于對管線上幾個位置壓力變化的精確測量和壓力趨勢的統計過程分析。因此,只需要測量壓力。其它物理測量,如溫度、流量和密度測量都不需要。統計過程考慮以下因素:介質的種類和狀態(液態/氣態)、非自然壓力擾動,管道內較高的液力噪聲。所有這些參數降低了測量方法的靈敏度和精度。系統的靈敏度表示為管道內徑與探測到的泄漏孔徑之比。目前能達到的比率為1:100。這意味著在常規壓力和沒有壓力擾動的情況下,系統可以在5分鐘內在內徑為800mm的管道上發現直徑為8mm的孔。
  
  適應性

    在壓力擾動時測量靈敏度能動態地適應當前的管道狀態,從而避免誤報警。在壓力大擾動的情況下,靈敏度將下降。當條件回到正常狀態時,靈敏度再增加。

    深度開發的算法能分清管道內自然的變化,例如外部溫度降低、柴油-汽油界面或者管道布局結構的變化。為此目的,系統采用費歇爾·羅絲蒙特3081 SMART壓力變送器、HART通信器、B&R 2010或2005控制器,其輸入模塊(AI730,AI780)具有很高的分辨率(16位)。
  
  精確的泄漏定位

    操作員被通告的泄漏位置為離管線起點的距離±絕對允差。對于100km長的管線,泄漏位置可以被確定在20m范圍之內。允差考慮到系統評估的所有擾動。泄漏辯識要求兩個不同的參考點。第一個數值來自沿管線架設的許多測量站之一。第二個數值來自中央站。根據泄漏離測量站多遠,測量站可以在幾秒鐘探測出泄漏。中央站評估沿著整條管線的情況,并在5分鐘內顯示結果。這個時間是為讀出和評估從站來的信息所必需的。萬一在一個測量站壓力測量不正確或有錯誤,系統探測泄漏的能力保持不變。泄漏定位的精度會降低,對于泄漏的計算定位,系統報告的允差較寬。
  
  避免假報警

    壓力測量用幾種方法處理,彼此互不相關。這消除了操作方式、內部溫度和測量誤差的影響。 

    由操作控制閥、關閉閥門或支路觸發的報警可以通過組態或位置狀態掃描加以抑制。 

    在捷克共和國、俄羅斯和烏克蘭,PAS管道監視系統目前監視著一千公里以上的原油、燃料油和天然氣管線。在不久的將來,哈薩克斯坦、埃及、羅馬尼亞、沙特·阿拉伯、巴西和印度,傳輸管線將由PAS系統監控,目前PAS正在與這些國家的公司進行洽談。 

    過程自動化有限公司(PAS) 
 
    成立于1991年的這家捷克公司基本上有三個主要的頂梁柱:工業自動化、管道探漏監視系統(泄漏探測系統——LDS)以及樓宇控制系統。公司總共有20名員工,年營業額有100萬美元。在它的客戶中有捷克最大的切斯卡·勒芬內斯卡煉油廠,捷克石油化工市場領導者契莫皮特羅爾·李特維諾夫,捷克最大的礦業公司阿皮安集團和布拉格機場(航線燃料供應系統),以及污水處理方面的客戶 。

    1997年開發的LDS目前主要用于捷克共和國和俄羅斯聯邦的公司(切普羅、特蘭斯瓦斯 和噶茲普羅姆等公司)。然而,印度、巴西和波斯灣的公司現在已經發出了信號,對這個獨特的系統很感興趣。

    從PAS啟動階段起,它一直與貝加萊一起工作,兩家公司共享長期的合作歷史。客戶應用軟件建立在貝加萊硬件的基礎上,并且LDS也配置了貝加萊的硬件和標準軟件。

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