絲桶往復控制系統(tǒng)由縱、橫向運動部件、進出桶輸送部件、臺車等組成。采用伺服電機驅(qū)動,絲桶作縱向、橫向往復運動。進出桶輥道由電動驅(qū)動,可實現(xiàn)輥道速度與臺車進出桶速度同步。采用計算機控制,實現(xiàn)精確定長。
歐姆龍整體解決方案及其優(yōu)勢:
在絲桶往復控制系統(tǒng)上,我們選取了歐姆龍的中型PLC CJ1系列,采用DeviceNet現(xiàn)場總線作為控制系統(tǒng)。縱向、橫向運動部件由歐姆龍的OMNUC W 系列AC伺服電機控制;變頻器3G3MV控制出桶電機。系統(tǒng)還配有NS的觸摸屏作為現(xiàn)場人機對話界面,并可根據(jù)用戶需要通過以太網(wǎng)連接上位機。
PLC:CJ1
高速處理,LD指令執(zhí)行速度僅需100ns
超小型設計,高度僅相當于一張名片寬度
無需底板,以更高的效率組合各種單元
3種網(wǎng)絡(DeviceNet、Controller Link、Ethernet)的無縫鏈接,信息保持全過程可視
CPU本體內(nèi)置高速計數(shù)、脈沖輸出、中斷輸入功能(由CJ1M-CPU22/CPU23提供)
使用大容量CF卡作存儲卡,簡化維護過程
提供PLC串鏈功能,最多可連接9臺CJ1M
HMI:NS
內(nèi)置以太網(wǎng)接口,同時支持Controller Link 網(wǎng)絡
利用標簽切換功能,可在同一畫面中進行多達16種語言的切換
僅需從設備庫中拖放智能控件,就可直接訪問各種設備
可以在個人電腦上進行屏幕仿真
圖象文件(bmp、jpg)以32000色高分辨率顯示
通過擴展視頻卡顯示視頻畫面,可調(diào)節(jié)顯示窗口
通過宏可以自由地增加新的功能
可通過PT屏幕監(jiān)控CS1/CJ1系列的梯形圖狀態(tài)
通過USB口屏幕畫面可以硬拷貝輸出至打印機
Inverter:3G3MV
矢量控制
支持RS-422/485通訊(MODBUS協(xié)議)
支持CompoBus/D(DeviceNet)現(xiàn)場總線
易操作(操作面板上提供頻率給定旋鈕)
提供PID調(diào)節(jié)和節(jié)能控制
多段速調(diào)節(jié)(最大16種速度)
Servo:OMNUC W 系列AC伺服電機/驅(qū)動器
W系列提供了400Hz的高頻響應和5000rpm的最高轉(zhuǎn)速
所有驅(qū)動器參數(shù)設置和監(jiān)控均可通過面板操作來完成
電機符合IP67(防水)規(guī)范
提供12種不同的控制模式,適應不同場合
對于參數(shù)設置可設定密碼
符合 EC/UL 規(guī)格