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三菱電機(jī)伺服系統(tǒng)過載報(bào)警消除的方法

企業(yè)：三菱電機(jī)自動(dòng)化（中國(guó)）有限公司領(lǐng)域：工業(yè)安全行業(yè)：電子制造
點(diǎn)擊數(shù)：4248 發(fā)布時(shí)間：2009-04-04 11:09:59
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一．過載原因

伺服放大器內(nèi)部智能功率模塊IPM(Intelligent　Power　Module)內(nèi)藏有過電壓，過電流和過熱等故障檢測(cè)電路，當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載加速減速過程中，電機(jī)輸出力矩大于電機(jī)額定力矩并持續(xù)較短時(shí)間后，放大器就會(huì)有過載報(bào)警。

下面以定位模塊QD75控制MR-J2S伺服放大器為例進(jìn)行說明。

圖3中馬達(dá)速度No對(duì)應(yīng)圖1中速度指令(Command　speed　),加減速時(shí)間tpsa和tpsd對(duì)應(yīng)圖4中實(shí)際加減速時(shí)間。已知了負(fù)載慣量和電機(jī)慣量，就可以計(jì)算出加減速力矩Ta和Tb。由圖3所示。

    與加減速輸出力矩相比，電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)行中輸出力矩是最小，用TL表示。這個(gè)值可以用伺服設(shè)置軟件監(jiān)控伺服電機(jī)輸出力矩曲線上可以監(jiān)控到。那么由圖5可以計(jì)算出電機(jī)加速，運(yùn)行和減速過程中輸出力矩T1,T2和T3。

    伺服放大器下面兩種情況下會(huì)有過載報(bào)警發(fā)生1． T1,T2和T3由一個(gè)超過伺服電機(jī)最大輸出力矩

    2． T1,T2和T3大于伺服電機(jī)額定輸出力矩，但小于最大輸出力矩，且運(yùn)行一段時(shí)間

以MR-J2S-10A～MR-J2S-100A過載保護(hù)特性圖為例進(jìn)行說明，當(dāng)伺服電機(jī)輸出力矩為200％額定力矩時(shí)，如上圖電機(jī)運(yùn)行大約100s后伺服放大器內(nèi)IPM就會(huì)過熱而出現(xiàn)過載報(bào)警。

二．消除過載報(bào)警方法

上述說明了產(chǎn)生過載報(bào)警原因，那么減小運(yùn)行速度增大加減速時(shí)間就可以消除報(bào)警。

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