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    PSENop2/4系列安全光幕和光柵等光電保護(hù)裝置用于保護(hù)在生產(chǎn)過(guò)程中需要有效干預(yù)的危險(xiǎn)點(diǎn)和危險(xiǎn)區(qū)。PSEN 系列安全光柵符合通用的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計(jì)為防護(hù)等級(jí)2級(jí)和4級(jí)，標(biāo)準(zhǔn)為： 

    EN 61496-1:1997  機(jī)器的安全：光電保護(hù)設(shè)備。第一部分：通用要求與測(cè)試。 

　　prEN 61496-2:1997 機(jī)器的安全：光電保護(hù)設(shè)備。第二部分：使用光電保護(hù)設(shè)備的特殊要求。 

    安全光柵等設(shè)備由發(fā)送器和接收器組成，由產(chǎn)生的紅外線來(lái)確定保護(hù)區(qū)的高度及寬度。兩個(gè)設(shè)備中分別有控制和評(píng)估邏輯；通過(guò)位于光柵底部的M12連接器來(lái)達(dá)到電氣連接。發(fā)送器和接收器是光學(xué)同步的，因此不必互相直接連接。紅外線光束由微處理器來(lái)控制與監(jiān)控，同時(shí)通過(guò)LED顯示操作狀態(tài)。兩個(gè)黃色LED能使光柵在安裝時(shí)簡(jiǎn)單對(duì)齊。一旦一個(gè)物體，操作員的身體干擾由發(fā)送器發(fā)射的光束，OSSD輸出就立即由高電平切換到低電平并且危險(xiǎn)區(qū)運(yùn)動(dòng)被關(guān)閉。 

　　一、如何選擇安全設(shè)備 

　　當(dāng)選擇安全光柵的時(shí)候三種典型的特性需要考慮： 

    分辨率：依據(jù)身體需要保護(hù)的部位 

    光柵的分辨率（R）是指物體可以使至少由一條光束所形成的感應(yīng)區(qū)變暗的最少尺寸。  

　　如圖1所示：分辨率根據(jù)直徑和中心距等幾何特性來(lái)確定；與光柵的外部及操作條件無(wú)關(guān) 

                                                     圖1  

    分辨率可以由以下公式得出：R= I + d   

　　保護(hù)區(qū)高度  

　　區(qū)分 “感應(yīng)區(qū)高度”和“保護(hù)區(qū)高度”是非常重要的  

　　-  感應(yīng)區(qū)高度為第一束光束的上沿到最后一束光束的下沿的距離。  

　　-  保護(hù)區(qū)高度是指有效的保護(hù)區(qū)域，物體的尺寸大于等于光柵的分辨率，這樣能安全地使光束變暗。

    安全距離  

　　安全裝置的安全距離應(yīng)該是操作員無(wú)法觸及危險(xiǎn)區(qū)域，直到可移動(dòng)的危險(xiǎn)機(jī)械完全靜止。（如圖3所示）  

　　根據(jù)EN999，775和294標(biāo)準(zhǔn)，距離由4個(gè)因素組成：  

　　1．ESPE響應(yīng)時(shí)間  

　　2．機(jī)器的溢出時(shí)間  

　　3．ESPE的分辨率  

　　4．物體需要檢測(cè)的逼近速度 

    計(jì)算安全距離的公式為： S = K (t1 + t2) + C  

　　S = 保護(hù)區(qū)與危險(xiǎn)區(qū)間最小的安全距離（mm）  

　　K = 物體需要檢測(cè)的逼近危險(xiǎn)區(qū)的速度（mm/s）  

　　t1 = ESPE響應(yīng)時(shí)間  

　　t2 = 機(jī)器的溢出時(shí)間  

　　d = 安全裝置的分辨率  

　　C = 8（d-14）分辨率≤ 40mm的安全裝置  

　　= 850 mm 分辨率> 40mm的安全裝置  

　　注意：K值為：  

　　2000 mm/s，如果距離的計(jì)算值 ≤500 mm，  

　　1600 mm/s，如果距離的計(jì)算值 > 500 mm。  

　　如果有可能從上部或下部進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域（如圖3）以及使用的設(shè)備的分辨率為> 40mm ，上沿的光束必須放置在900mm的高度（H2）,從參考平面（或機(jī)器的底部）開(kāi)始，下沿的光束必須放置在300mm的高度（H1）。  

　　光柵必須安裝在水平的地方（如圖4）。危險(xiǎn)區(qū)與最遠(yuǎn)光束的距離計(jì)算等于如下公式：  

　　S=1600 mm/s (t1+t2) + 1200 – 0.4H  

　　S = 保護(hù)區(qū)與危險(xiǎn)區(qū)間最小的安全距離  

　　t1 = ESPE響應(yīng)時(shí)間  

　　t2 = 機(jī)器的溢出時(shí)間  

　　H = 地板上方光束的高度，此高度至少1000mm  

    二、典型的應(yīng)用區(qū)域  

    PSEN op 2/4 系列安全光柵可以運(yùn)用于所有必須控制進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)的自動(dòng)化控制區(qū)域。  

    特別用于制止機(jī)械部分的危險(xiǎn)移動(dòng)：  

    -  自動(dòng)機(jī)械  

　　-  包裝、處理和存儲(chǔ)機(jī)械  

　　-  紡織、木工及陶瓷加工機(jī)械  

　　-  自動(dòng)或半自動(dòng)裝配線  

    以下是主要應(yīng)用領(lǐng)域的示例：