智能建筑源于美國,隨后在世界各地蓬勃發(fā)展。我國雖起步較晚,但發(fā)展迅猛。
建筑設(shè)備自動化系統(tǒng)(BAS)是智能建筑的重要組成部分。由于智能建筑中大量電子設(shè)備的應(yīng)用使得智能建筑的電力負荷遠遠大于傳統(tǒng)建筑物,而空調(diào)及照明系統(tǒng)因其耗電量大又成為BAS所控制的核心設(shè)備。建立完善的樓宇自控系統(tǒng),可以有效地降低能耗,同時將所有設(shè)備信息匯集到操作站,便于集中監(jiān)控管理。
下面以大慶市人民醫(yī)院樓宇自控系統(tǒng)為例,介紹樓宇自控系統(tǒng)的實現(xiàn)方法。
一、工程概況及主要控制內(nèi)容
大慶市人民醫(yī)院建于2000年七月,總建筑面積六萬五千七百五十平方米。共有大型中央空調(diào)機組十四臺。冷水機組兩臺。空調(diào)系統(tǒng)包括6臺萬級空調(diào)機組、5臺百級空調(diào)機組及3臺新風(fēng)機組。萬級空調(diào)機組服務(wù)于萬級及十萬級手術(shù)室,百級空調(diào)服務(wù)于百級手術(shù)室及輔助區(qū)域,所有機組分布于大樓內(nèi)各空調(diào)機房內(nèi)。除對空調(diào)系統(tǒng)進行控制外,還要求對門診大廳及工作區(qū)的日常照明進行統(tǒng)一管理和控制。
1.空調(diào)系統(tǒng)
空調(diào)系統(tǒng)的主要作用是維持室內(nèi)的恒溫、恒濕。對于潔凈空調(diào)還要擔(dān)負起區(qū)域內(nèi)空氣凈化的重任。空調(diào)系統(tǒng)主要是控制對制冷、預(yù)熱、加熱、加濕閥門的開度來調(diào)節(jié)溫度和濕度。因為空氣的升溫和降溫過程緩慢,要注意不能出現(xiàn)超調(diào)。另外對溫度、濕度、壓力等數(shù)值要進行監(jiān)視和記錄,便于通過對長期曲線的分析,找到最佳運行方式。
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另外,本系統(tǒng)服務(wù)于醫(yī)院,具有工作性質(zhì)上的特殊性。對空調(diào)機組的控制,主要實現(xiàn)如下的功能。
控制送風(fēng)機的啟停;
通過常開無源觸點監(jiān)測送風(fēng)機電氣部分運行狀態(tài)及故障報警;
監(jiān)測初效及中效過濾器淤塞報警狀態(tài),確保機組正常運行,節(jié)省日常巡檢人力;
監(jiān)測送風(fēng)機壓差,確定送風(fēng)機機械部分運行狀態(tài);
監(jiān)測換熱器表面溫度,過低溫度報警并聯(lián)動相關(guān)設(shè)備,確保換熱器使用安全;
監(jiān)測送/回風(fēng)溫/濕度;
根據(jù)回風(fēng)溫度控制預(yù)熱盤管水閥的開度,將新回風(fēng)混合后溫度維持為一定值;
通過對加熱盤管及表冷盤管二通電動調(diào)節(jié)閥的自動調(diào)整,實現(xiàn)對送風(fēng)溫度(設(shè)定點可調(diào)整)的控制
通過控制加濕蒸汽閥的開度,實現(xiàn)對送風(fēng)濕度(設(shè)定點可調(diào)整)的控制;
監(jiān)測手術(shù)室中的環(huán)境壓力,當(dāng)?shù)陀谒笳龎褐禃r向工作人員發(fā)出報警;
控制預(yù)處理新風(fēng)風(fēng)閥及回風(fēng)風(fēng)閥的開度;
冷水機組
冷水機組在夏季為空調(diào)系統(tǒng)提供冷水,在空調(diào)系統(tǒng)所消耗的冷量中,冷水機組所消耗的能量占有很大比重,因此,冷水機組是空調(diào)系統(tǒng)的耗能大戶,控制系統(tǒng)設(shè)計的優(yōu)劣將直接影響節(jié)能效果。冷水機組共有2臺冷凍機組,2臺冷卻風(fēng)扇,3臺冷卻泵,3臺冷凍泵。冷水機組常規(guī)監(jiān)控功能有:
控制冷凍機啟停,監(jiān)測運行狀態(tài)及故障報警;
控制冷凍水泵啟停,監(jiān)測水泵的運行狀態(tài)及故障報警;
控制冷卻水泵啟停,監(jiān)測水泵運行狀態(tài)及故障報警;
測量冷凍水管的總供/回水壓力;
控制冷卻塔風(fēng)機啟停,監(jiān)測運行狀態(tài)及故障報警;
控制補水泵啟停,監(jiān)測運行狀態(tài)及故障報警;
監(jiān)測膨脹水箱高/低液位;
監(jiān)測冷凍/冷卻水水流狀態(tài);
監(jiān)測冷凍水、冷卻水供/回水溫度;
監(jiān)測冷凍水回水流量;
冷凍機、冷凍水泵、冷卻水泵、補水泵、冷卻塔運行時間累積;
通過計算冷凍水的總供/回水溫度和回水流量,計算出空調(diào)系統(tǒng)的冷負荷;
根據(jù)實際冷負荷來決定冷凍機的啟停組合及臺數(shù),以便達到最佳的節(jié)能效果;
根據(jù)冷卻水供回水溫度,控制冷卻塔風(fēng)機的啟停及運行數(shù)量;
控制冷凍水旁通閥的開度,以維持要求的供回水壓差。
3.照明系統(tǒng)
醫(yī)院的照明系統(tǒng)分13個區(qū)域。要求對各區(qū)域的照明能夠單獨控制,并可在控制室內(nèi)監(jiān)視各區(qū)照明狀態(tài)。按預(yù)定時間自動開啟和關(guān)閉照明;按照日歷上確定的程序,區(qū)分工作與非工作時間。
二、控制方案及實現(xiàn)方法
1.控制方案
目前空調(diào)控制系統(tǒng)主要有直接數(shù)字控制器(DDC)和現(xiàn)場總線兩種控制方式。基于DDC控制的簡便、靈活,結(jié)合本系統(tǒng)控制點數(shù)較少,而各空調(diào)系統(tǒng)及冷凍機組距中央控制室較遠(最遠為1100米)的實際情況,我們采用了DDC控制方式。雖然1個DDC的輸入輸出點數(shù)不能滿足每個系統(tǒng)的要求,但是因為DDC具有較強的擴展能力,能夠掛接不同類型的擴展模塊,I/O點數(shù)量也能滿足要求,完全可以滿足DDC聯(lián)網(wǎng)的要求。
DDC分配方案:
每個空調(diào)機組使用一臺DDC來控制本機組的運行;冷水機組和照明系統(tǒng)各使用一臺DDC進行控制。除照明系統(tǒng)外,在各機房內(nèi)都安裝了DDC控制柜。
特殊要求:
方案設(shè)計時要考慮到醫(yī)院工作的一些特殊性。
照明區(qū)域劃分要適當(dāng),過大不利于控制,過小又會增加控制成本。合理的區(qū)域劃分能有效地節(jié)約能源。對急診等重要部位不要進行自動控制。
在東北地區(qū),外界環(huán)境對空調(diào)系統(tǒng)的影響比較大。向陽面和背陽面有較大的溫度差異,特別在較大區(qū)域面積使用同一空調(diào)機組時尤為明顯,在設(shè)計時,要考慮到相同環(huán)境使用同一空調(diào)機組。另外,面積較大時溫度變化緩慢,冷熱空氣混合不均,控制時速度要適當(dāng)放慢。
在不得已出現(xiàn)手動控制的情況下,應(yīng)及時屏蔽掉時間表控制方式,防止手術(shù)期間出現(xiàn)凈化空調(diào)停運的情況。
在冬季運行時,可能會因發(fā)生防凍報警而停機,而在進行手術(shù)時又不能停止凈化。所以采取了在新風(fēng)入口處增加一個混合箱,將回風(fēng)引入混合箱的措施,這樣使新風(fēng)和回風(fēng)得到充分混合,再進入機組時,就不會因新風(fēng)溫度過低而引起報警。
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2. 空調(diào)機組
以往的樓宇自控系統(tǒng)中,要使用通信控制器(NCU或NCM)來完成操作站與直接數(shù)字控制器(DDC)間的通訊,再由NCU接入計算機,NCU中儲存有歷史數(shù)據(jù)和部分程序。因為DDC的存儲器容量較小,不能儲存大量的數(shù)據(jù)和復(fù)雜的程序,因此用腳本程序替代NCU中的程序,利用力控?軟件的人機界面和實時數(shù)據(jù)庫保存數(shù)據(jù),把DDC直接與計算機相連,直接將數(shù)據(jù)送入計算機操作站,取代通信控制器NCU。
DDC內(nèi)要存儲冬季和夏季兩套程序,再相應(yīng)季節(jié)進行手動轉(zhuǎn)換。
空調(diào)系統(tǒng)控制還要對一些機組的故障進行報警提示,對于某些特殊的報警還要自動進行緊急處理。例如,冬季發(fā)生低溫斷路報警時要緊急停機,并將預(yù)熱、加熱閥門打開。并且報警不能自動復(fù)位,必須在現(xiàn)場進行復(fù)位。復(fù)位后風(fēng)機恢復(fù)原運行狀態(tài)。這主要針對北方冬季天氣較冷,新風(fēng)進入風(fēng)機時并不是和回風(fēng)均勻地混合,會發(fā)生換熱器表面局部低溫的現(xiàn)象,如果持續(xù)時間長,極易損壞換熱器。
3. 冷水機組
冷水機組的控制比空調(diào)系統(tǒng)要復(fù)雜,控制程序較大,另外還有數(shù)據(jù)的運算處理。在本系統(tǒng)中,2臺冷凍機具備單獨的控制和保護功能,是通過西門子PLC來完成的,雖然提供了常開接點作為自動啟停控制的接入點和兩對220V~常開有源接點作為狀態(tài)指示和故障報警,但DDC的接點是無源的,因此要使用220V~中間繼電器轉(zhuǎn)換。
冷水機組的控制重點是冷凍機的選擇性啟動、啟停順序控制和延時以及發(fā)生故障時的自動切換。為了延長設(shè)備的使用壽命,在啟動的設(shè)備數(shù)量不是全部系統(tǒng)設(shè)備時,要進行選擇啟動,啟動累計運行時間最短的設(shè)備。
冷凍機啟動時要求水必須是流動的,否則會迅速結(jié)冰,損壞冷凍機。流入冷凍機的水還要有溫度限制,一般控制在5℃-30℃之間。因此,冷水機組在啟動時要遵循特定的順序:冷卻塔風(fēng)扇-冷卻泵-冷凍泵-冷凍機組;關(guān)閉順序相反。冷凍機關(guān)閉后,冷凍泵和冷卻泵還要繼續(xù)運行一段時間,充分利用系統(tǒng)的冷量。另外,冷水機組的各設(shè)備功率都較大,不能同時啟動,要有一定延時。冷凍機組在啟動30秒內(nèi)如果沒有啟動狀態(tài)返回,則認為啟動失敗,在五分鐘內(nèi)不允許再次啟動。
在冷水機組運行中有設(shè)備意外停機時,系統(tǒng)可自動啟動備用設(shè)備。另外,對已確認的故障設(shè)備還可在操作站做出故障標(biāo)記,這樣系統(tǒng)在啟動時會自動將此設(shè)備忽略。
在冷水機組的控制中,DDC只進行順序啟停控制和故障報警發(fā)生時的停機控制。而所需冷量的計算、決定啟動機組臺數(shù)、各設(shè)備運行時間累計等功能都由力控來完成。
4. 照明系統(tǒng)
一個DDC的DI及DO點數(shù)不足,但通過增加兩組擴展模塊,可使DI、DO點分別增加至16點。因此仍可采用DDC進行控制,將照明控制箱設(shè)在操作室內(nèi),該控制箱只輸出220V~。在各照明分區(qū)的照明就地控制箱內(nèi)增加220V交流接觸器,避免強電進入控制箱。在就地控制箱還增加了自動/手動轉(zhuǎn)換開關(guān),這樣在出現(xiàn)事故時,仍可正常供電。
三、主要功能實現(xiàn)方法
用力控軟件代替NCU后,控制功能就通過腳本程序?qū)崿F(xiàn)。
定時控制
按預(yù)設(shè)定好的時間表執(zhí)行啟停命令。使用力控軟件的定時器函數(shù)(Reachtime)可以很容易地實現(xiàn)定時功能。該函數(shù)語法ReachTime(hour,minute),當(dāng)時間到達后返回值為真,否則為假。其中hour為小時值,取值為0~23,-1則表示任何一小時;minute是分鐘值,取值為0~59。具體方法是:
IF
Timer==1&&Reachtime(k3_on_h,k3_on_m) THEN KS=1 ENDIF;
IF
Timer==1&&Reachtime(k3_of_h,k3_of_m) THEN KT=1 ENDIF;
Timer:值為“0”時,系統(tǒng)時間表不生效,“1”時生效;
k3_on_h、k3_on_m;
k3_of_h、k3_of_m均定義為中間變量,分別代表K3空調(diào)機組的啟、停時間。
KS、KT為系統(tǒng)的啟動和停止輸出。
冷水機組的選擇啟動
要實現(xiàn)選擇啟動就要先累計各設(shè)備運行時間,再根據(jù)室溫及外界環(huán)境溫度算出冷量,再根據(jù)計算結(jié)果和設(shè)備的功率得出需要的設(shè)備數(shù)。每立方米的空氣升高1度所需要的能量換算為功率值大約為3.3千瓦。
在運行過程中,隨時根據(jù)供回水的溫度和水流量計算出系統(tǒng)消耗的冷量,當(dāng)空調(diào)系統(tǒng)消耗的冷量小于目前運行冷凍機所提供的冷量,并符合減少設(shè)備的條件時,自動關(guān)閉累計運行時間長的冷凍機組。
冷水機組壓差旁路系統(tǒng)
為使冷水機組的供、回水壓差保持在設(shè)定處,要采用PID控制的方式。我們使用DB的控制點來完成。
首先進入數(shù)據(jù)庫組態(tài),創(chuàng)建新點時,點類型選擇“控制點”,在點組態(tài)中可輸入相應(yīng)參數(shù)。對于其他的PID控制過程也采用這種方式。
設(shè)備無響
在冷水機組控制中,系統(tǒng)每發(fā)出一個設(shè)備啟、停命令都會對其計時,如果在規(guī)定時間內(nèi),設(shè)備狀態(tài)回訊沒有改變則認為該設(shè)備無響應(yīng)。系統(tǒng)會中止啟動或停止過程。
在編寫腳本程序時,我們使用IF語句進行條件判斷。例如啟動1臺冷凍機組的腳本程序:
IF ((PUMP1==1 ||
PUMP==1 PUMP3==1)&&COOLER1S==1)
THEN COOLER1N=1;
ENDIF;有冷凍泵運行且有啟動命令,則發(fā)出啟動輸出
IF
COOLER1==1&&COOLER1H==0&&CL1TM<=90
THEN
CL1TM=CL1TM+1;
ENDIF;無狀態(tài)回訊,一直計時
IF CL1TM>90 &&
COOLER1==1
THEN COOLER1F=1
CL1TM=1;
Display("啟動失敗");
BEEP(0);
ENDIF;超過計時時間,1#冷凍機停機
IF
COOLER1H==1&&CL1TM<=90
<center><img src=pic/107_3.gif alt=""><br></center>
ENDIF;正常啟動,計時復(fù)位
以上是1#冷凍機啟動的部分程序,其中
COOLER1S:啟動命令;COOLER1N:啟動輸出;PUMP:冷凍泵的狀態(tài)回訊
COOLER1H:1#冷凍機的狀態(tài)回訊;
COOLER1F:停機輸出。
腳本程序是控制的核心,畫面的組態(tài)則建立了人機界面。圖3所示的是其中一幅新風(fēng)處理機控制畫面。
歷史數(shù)據(jù)和趨勢
對于空調(diào)系統(tǒng)歷史數(shù)據(jù)及趨勢至關(guān)重要,通過長期的趨勢曲線,可以很好地反映機組的工作狀況。使用力控?的標(biāo)準(zhǔn)趨圖形對象和實時數(shù)據(jù)庫可以實現(xiàn)歷史數(shù)據(jù)的保存和趨勢檢索。
四、系統(tǒng)運行效果及發(fā)展前景
本系統(tǒng)自2000年7月投入使用以來,系統(tǒng)運行穩(wěn)定,實現(xiàn)了所有預(yù)期功能,并與本建筑項目共同獲得國家建筑魯班獎。在手術(shù)室等要求長期恒溫部位實測溫度,與設(shè)定溫度點偏差小于1.5度;冷凍機組自動運行比手動控制節(jié)能約30%;照明進行自動統(tǒng)一管理后,杜絕了長明燈等浪費現(xiàn)象。
力控軟件在樓宇系統(tǒng)中的應(yīng)用,充分體現(xiàn)了實時多任務(wù)、高開放性、高穩(wěn)定性的特點。
該系統(tǒng)所具有的可擴展性,可以將大廈的停車場系統(tǒng)、電梯系統(tǒng)、安保監(jiān)控系統(tǒng)、自動門禁系統(tǒng)等全部接入到控制中心的操作站上,利用DB的實時性和開放性,可以使大廈的管理者得到大廈的所有數(shù)據(jù)。還可以以本系統(tǒng)作為基礎(chǔ),將各操作站通過以太網(wǎng)或Internet連在一起,構(gòu)成更大的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。如果在同一地區(qū)有多個使用力控?軟件管理的樓宇,還可利用力控的網(wǎng)絡(luò)功能,將數(shù)據(jù)統(tǒng)一管理,并能根據(jù)對歷史趨勢的分析,更有效地調(diào)配能源和節(jié)約能源。