1 背景
φ3500 立式機床是一種自動化程度要求較高的機電設備,一般應用于冶金行業,車制各種大型工件;它通常采用繼電器邏輯控制方式,設備的電控系統故障率高,檢修周期長。隨著技術的進步,這類控制系統已顯示出越來越多的弊端。近年來 PLC 機在工業自動控制領域應用愈來愈廣,它在控制性能、組機周期和硬件成本等方面所表現出的綜合優勢,是其它工控產品難以比擬的。如果用 PLC 控制技術對這些系統實施改造,則具有普遍的技術及經濟意義。
2 方案選擇
原設備為手動操作,根據使用部門的建議,在改造方案上維持改造前設備人一機界面的原始性,這樣可以有效減少設備使用人員的誤操作,不至于使設備的事故率在技術改造后有所增加。
系統的工作臺變速單元依靠液壓電磁閥來實現,并由機械傳動部件不斷地改變傳輸比,達到改變工作臺轉速目的。其變速操作相當繁瑣,必須先讓主機停車,選好速度后,微動使齒輪重新啃合再掛擋,最后重新啟動。根據現場負載計算與理論分析,保留主拖動方式,用一臺 FRN15G95-4JE 電壓型通用變頻器,對工作臺電機進行速度換向控制。FRN15G954JE 電壓型通用變頻器具有轉矩矢量控制、轉差補償、電 AVR自整定、負載轉矩自適應等一系列先進功能,在無速度傳感器的開環運行條件下,采用磁通矢量控制和電機參數自動測試等功能后,其調速性能達到甚至高于傳統晶閘管供電的雙閉環直流調速系統。原系統還有左右兩個刀架,可縱向橫向移動,通過電磁離合器與左右驅動電機連接。左右驅動電機有 Y/△變換,因此有兩級工作進給速度:I 級 0.29-45.6m/min,II 級0.58-91.2m/min。改造時,仍維持原方式。