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    也許傳媒人都有一個夢想，夢里總是希望看到民族品牌的崛起。我知道，這絕不是起因于狹隘的民族意識。筆者曾不止一次地為一個個民族品牌的崛起激動過，也曾為多少個國內品牌的不自愛而黯然神傷。近日，筆者和他們進行了深入的交流，同時也翻閱了大量的有關工業機器人的資料。掩卷之余，默默沉思，心中仿佛有骨鯁在喉，不吐不快。

中國還要不要發展工業機器人

    有人說，中國工業機器人的市場幾乎為外資所壟斷，而且他們的技術已非常成熟，產品也極端豐富，中國沒有必要再發展工業機器人了，應當另尋他途。對此類說法，筆者頗不以為然，并且旗幟鮮明地認為，我們不能停下發展工業機器人的腳步，否則將前功盡棄。原因如下：第一，縱觀世界工業機器人的發展，盡管一些國家如日本、德國、美國、澳大利亞、瑞士等國工業機器人技術的發展已相當成熟，然而，在世界市場經濟模式主導下，任何一家或多家都難以形成對市場的壟斷，中國的工業機器人仍有自己的發展空間，關鍵看以怎樣的模式發展。況且，世界工業機器人大家如FANUC、ABB、KUKA等都宣稱他們很早如20世紀70年代就生產出自己的第一代機器人，但工業機器人的大規模發展是在近十年發生的。第二，中國已有成功的先例。例如，由中國科學院沈陽自動化所為主發起人投資組建的高技術公司——新松機器人自動化股份有限公司，充分利用自身的技術優勢和行業地位，開發出多種具有自主知識產權的系列產品，已成為國內工業機器人的一個標志。第三，有國家的大力支持。自上世紀1986年以來，國家幾乎每年對高技術產業有數千億元的投入，工業機器人即是863計劃的重要課題之一。關鍵是我們怎樣把錢用在刀刃上。第四，我國目前正在面臨著從制造大國向制造強國轉型的關鍵期，勞動力個體的成本將大幅度上升。減少人力資源的付出，生產出高附加值和高質量的產品就是從制造大國轉向制造強國的標志。實踐已檢驗出，運用工業機器人可以有效地降低產品廢品率，提高勞動生產率，提高產品的整體質量。所以，對工業機器人的研究和開發不能停步。

發展工業機器人的路該怎樣走

    既然要不要發展的問題解決了，下一步應該解決怎樣發展的問題。筆者經過多方探查，我國工業機器人的發展還是要走開發工業機器人、工業機器人專向技術和特種機器人相結合的路子。

    要知道，工業機器人是多技術、多學科的有機結合體，涉及的技術領域非常多，它綜合了驅動技術、控制技術、傳感技術、材料技術、傳動技術、減速技術等多項技術核心，這其中任何一項技術的薄弱都完成不了工業機器人的開發和應用，當然更不能推向市場。所以，整機工業機器人的制造需要的是企業的整合綜合技術的能力，僅在一項技術上占有優勢只能成為工業機器人廠家的器件供應商。所以，機器人技術相對優勢的企業，新松、首鋼莫托曼等，還是要繼續開發和制造工業機器人，依照既定目標，穩步地走，踏踏實實地走，做國內工業機器人的領頭兵。

    我們第二個要發展的方向是專向工業機器人技術和機器人配件。專向機器人技術包括驅動技術、控制技術、傳感技術、材料技術、傳動技術等，表現在產品上，我們可以先生產機器人的電機、控制器、傳感器、減速器等。在這些專向技術里，有些國內已發展到一定程度，并得到了業內的高度認可，如哈爾濱博實自動化設備有限公司生產的機器人設備，洛陽維斯格軸承有限公司生產的工業機器人軸承已遠銷海外。日本的安川電機機器人有限公司最先就是生產電機產品的。

    第三，我們也可以發展工業機器人外的特種機器人，如礦山機器人、水下機器人、軍用機器人、家用機器人、排爆機器人等。北京金吾高科技有限公司生產的JW902（第五代）排爆機器人，多種技術指標都優于國內外同行，可廣泛應用于搜索、排爆、反射性物質的排出等。深圳銀星智能有限公司生產的家用機器人產品在日本和韓國廣受歡迎，在日本的市場占有率已達到30 %。就這樣，我們可以繞開自己的短項，開發我們的長項。不怕千招會，就怕一招通。

需要解決的幾個關鍵問題

    發展工業機器人，要解決的問題很多，筆者認為，關鍵在于要明確什么樣的組織管理模式最有利于工業機器人的發展。

1 產學研結合模式

    很多高校是國家863計劃的承擔者，國家每年撥付成百上千億元資金。每年都要舉辦全國機器人大賽，這些大賽大多由高校參加。我們要問的是，機器人比賽對于我國的工業機器人發展究竟有何意義？對機器人研究和應用有沒有實質的進展？學校的工業機器人研究如果不能和產業結合起來究竟有何意義，學校對機器人的研究究竟能培養出多少機器人工程師？答案很清楚，機器人大賽和學校的機器人研究對我國機器人發展的促進作用是有限的。歸根結底，就是我們沒有良好的總體規劃。發達國家的項目一般都需要一年左右的時間進行總體規劃，之后就在既定的發展規劃上逐步拓展。國內從事機器人研究學校占多數，目的是培養學生，據不愿透露姓名的知情人士講，大部分學校的研究沒有科學的總體規劃，每一撥學生上來就焊板子，編程序，多是重復基礎性工作。但是很多學生畢業后就不在本行業工作了，造成了大量人力、物力、財力的浪費。

    因此，我們不能說，高校機器人基礎教育不重要，這個模式本身是好的，要發揮好這種模式的優勢，關鍵是做好監督和規劃工作。承擔863計劃的高校要做好自己研究的規劃，這種規劃要有可操作性和研究的連續性，機器人基礎教育要達到什么目的？研究生教育要達到什么目的，研究成果如何轉化？這些是要著重考慮的問題。要堅強監督，要有良好的問責制度和獎勵機制，研究經費都花在了哪里？有什么研究成果可資利用？不能錢撥下來了，效果如何卻無人問津。這只能使我們國家的工業機器人研究只能在原地踏步。

    實踐證明，僅停留在學術交流、教育教學和比賽的研究是難以持續的，不可能激發出機器人產業的長久生命力。江蘇八達重工機械有限公司董事長陳利明先生說得好：技術研究要有生命力就要有產業化，要獲得持續投資,這些投資怎么得來？他認為，好的技術一定要想辦法立項，要有可行性報告、社會效果、市場遠景、技術領軍人物等等。相關聯的參與者可以坐下來，將各自的作用描述清楚，做到風險共擔，利益共享。這是實踐者的聲音，應當引起我們的重視。

2 協會模式

    成立機器人協會很重要，協會可以作為一個交流的平臺，把各種研究力量有效地組織起來，定期組織會議，發布研究成果。這樣，可以把我國有限的機器人研究資源充分地利用起來，以避免不必要的重復研究，盡可能快地取得成就。

3 要有勇氣

    筆者在和一位機器人外企的部門負責人交談時，談到民族工業機器人的發展前景時，發現他的目光里滿含憂慮。他說，國內工業機器人發展苦于沒人牽頭。是的，事業的發展，不在于困難，在于誰能站出來做。我想，這不關乎一個人做某項事業的專業素質如何，在于它的責任感、做大事的魄力和勇氣。看看我們的自動化產業，15年前，曾是外資的天下，我們的本土企業經過多年的奔突、打拼，中國自動化技術的舞臺上已經有我們的一席之地，那些勇于承擔歷史責任的本土自動化產業的開創者，自動化的歷史將永遠銘刻他們的名字。愿我們的工業機器人領域也能早日涌現一批領跑者。