使用產品 : MOXA NPort Express
國家/城市: 中國上海
其他應用: POS以太網交易系統(tǒng)
智能小區(qū)集超系統(tǒng)
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上海某大學機器人研究所成立于1985年(1979年就建有機器人研究室),是我國最早的從事機器人開發(fā)的專業(yè)研究機構,也是上海市發(fā)展機器人產業(yè)的主要研究基地。1992年建成國家高科技機器人柔性裝配系統(tǒng)網絡實驗室。
在本系統(tǒng)中,機器人控制信號和鍋爐管道的數據,利用MOXA NPort Express DE-311串口設備聯(lián)網服務器,通過網絡傳輸到機房的控制主機。基于串口開發(fā)的軟件也不要做任何改動,安裝DE-311的驅動程序,模擬成計算機標準COM3口。整個系統(tǒng)具有高度的可靠性,安全性,還具有很好的互操作性和支持多種通信介質和網絡拓撲結構。在整個系統(tǒng)的通信網絡建立和實現過程中充分考慮了開放性原則,可任意增加或刪除節(jié)點。 本系統(tǒng)中,MOXA DE-311安裝在機器人內,與無線設備連接,可在鍋爐管道內行走。檢測鍋爐各個點的狀態(tài)值,并通過2.4GHZ無線傳輸至主機。這樣主機就可以實時監(jiān)測鍋爐管道的狀態(tài)數據和機器人當前信息,為生產提供可靠的保證。無須改動原先編制好的軟件以及原有的機器人本身,但可以充分利用網絡帶來的便利,這就是DE-311的特點。