The Challenge:
提供一個(gè)系統(tǒng),在飛行中的直升機(jī)上進(jìn)行可變通道數(shù)目和傳感器類型的數(shù)據(jù)采集。
The Solution:
開發(fā)一個(gè)可配置的LabVIEW應(yīng)用,以采集來(lái)自SCXI模塊和其他DAQ板卡的調(diào)理后的信號(hào)。
"我們利用SCXI和LabVIEW,開發(fā)了一個(gè)高度可配置的、易于使用的數(shù)據(jù)采集工具,用于直升機(jī)飛行中的數(shù)據(jù)測(cè)量。"
一個(gè)支持不同輸入信號(hào)的靈活系統(tǒng)
我們公司——全球直升機(jī)技術(shù)有限公司(GHTI)位于得克薩斯州的阿靈頓市,為商用直升機(jī)提供了各種服務(wù),如引擎集成工具集的升級(jí)、認(rèn)證和供應(yīng)。我們通過(guò)測(cè)量如振動(dòng)、機(jī)械張力和引擎溫度等數(shù)值,力圖在飛行過(guò)程中表征一個(gè)飛行器的物理行為。為改善其現(xiàn)有的測(cè)量系統(tǒng),我們與G系統(tǒng)公司簽訂合同,利用NI軟硬件開發(fā)一個(gè)新型數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。Huey T53-703 就是使用GHTI 新的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的直升機(jī)代表。
該系統(tǒng)要求對(duì)不同類型的輸入信號(hào)、采樣速率和硬件配置進(jìn)行靈活的設(shè)置。通常,我們無(wú)法在單次測(cè)試飛行中獲得所有需要的測(cè)量結(jié)果,因此,我們必須進(jìn)行多次飛行,每次有不同的測(cè)量重點(diǎn)。一個(gè)最初的飛行或許關(guān)注于振動(dòng)的高速測(cè)量,而第二次飛行或許監(jiān)測(cè)溫度、張力和加速度。通道數(shù)可以在少于十到數(shù)百的范圍內(nèi)變化,而采集速率可以高達(dá)20kHz。由于直升機(jī)的空間非常寶貴,因此,我們不得不使硬件盡可能小而緊湊。同時(shí),我們的軟件應(yīng)生成二進(jìn)制數(shù)據(jù)文件,并提供一種方式在飛行完成之后快速瀏覽數(shù)據(jù),以驗(yàn)證數(shù)據(jù)的完整性。
從地面進(jìn)行控制的空中測(cè)試
為支持高通道數(shù)與各種信號(hào)類型,我們選擇一個(gè)SCXI系統(tǒng)以及多個(gè)獨(dú)立的DAQ板卡。我們采用具有高端CPU和大空間RAM的標(biāo)準(zhǔn)PC。我們選擇LabVIEW作為開發(fā)環(huán)境,以方便地在單個(gè)應(yīng)用中構(gòu)建數(shù)據(jù)采集兼容性、文件I/O 和分析功能。該應(yīng)用檢測(cè)所安裝的數(shù)據(jù)采集板卡和SCXI模塊,并相應(yīng)地更新顯示。我們可以加載保存的通道配置,并根據(jù)需要?jiǎng)?chuàng)建新的配置。當(dāng)先前保存的配置與當(dāng)前的硬件組合不匹配時(shí),該程序會(huì)給出通知信息。我們可以為這一單次應(yīng)用輸入刻度信息、注釋和信號(hào)調(diào)理參數(shù)。
為了滿足空間需求,我們?cè)陲w行測(cè)試中沒有使用監(jiān)視器和鍵盤。實(shí)際上,我們使用一個(gè)小尺寸的基于串口的遠(yuǎn)程控制單元,以執(zhí)行飛行中的啟動(dòng)測(cè)試與停止測(cè)試的基本功能。該單元還提供了關(guān)于采集狀態(tài)(包括當(dāng)前記錄數(shù)、錯(cuò)誤信息和剩余硬盤空間)的反饋。該控制器具有四行20 個(gè)字符和16 個(gè)可編程的功能鍵,并使用標(biāo)準(zhǔn)的RS232 協(xié)議。我們可以自行標(biāo)注這些功能鍵,并對(duì)其進(jìn)行編程,使其壓下時(shí)發(fā)出蜂鳴聲或一個(gè)字符串。在本項(xiàng)目中,我們指定測(cè)試開始、測(cè)試停止和請(qǐng)求剩余磁盤空間的按鈕。
當(dāng)我們完成測(cè)試配置,該應(yīng)用立即為數(shù)據(jù)采集做好準(zhǔn)備。該應(yīng)用等待GUI上的一次鼠標(biāo)點(diǎn)擊或來(lái)自控制器的一次按鈕,以開始數(shù)據(jù)采集。如果計(jì)算機(jī)因?yàn)槿魏卧蚨匦聠?dòng),它會(huì)自動(dòng)地重新開始該應(yīng)用,加載最近使用的配置,并以同樣的方式做好數(shù)據(jù)采集準(zhǔn)備。當(dāng)該應(yīng)用可以再次開始數(shù)據(jù)采集時(shí),遠(yuǎn)程控制器通過(guò)蜂鳴聲和信息提醒用戶。
與傳感器數(shù)據(jù)同步的實(shí)時(shí)音頻信號(hào)
該應(yīng)用在飛行中產(chǎn)生二進(jìn)制數(shù)據(jù)文件,以加速文件I/O并節(jié)省硬盤空間。在地面上,我們通過(guò)后續(xù)分析屏幕查看文件,以驗(yàn)證我們可以使用所采集的數(shù)據(jù)。然后,我們將文件直接導(dǎo)入到一個(gè)第三方程序進(jìn)行后續(xù)分析。該應(yīng)用在飛行中記錄原始電壓或通道數(shù)等數(shù)據(jù),并在飛行后將其轉(zhuǎn)換為工程單位(赫茲、華氏溫度或其他)。我們?cè)陲w行完成后進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,以充分利用所有飛行中采集到的數(shù)據(jù)資源。通過(guò)將所有不必要的計(jì)算推遲至測(cè)試完成,我們可以實(shí)現(xiàn)最高的可能數(shù)據(jù)采集速率。
通常,我們指定模擬輸入通道中的一條通道作為音頻輸入。我們利用該通道記錄導(dǎo)航員關(guān)于自己所執(zhí)行的操作的評(píng)論。分析過(guò)程中的數(shù)據(jù)解碼更為方便,因?yàn)槲覀兛梢詫?shí)時(shí)回放音頻信號(hào)與傳感器信號(hào)。在音頻回放的同時(shí),后續(xù)分析屏幕上光標(biāo)掃過(guò)數(shù)據(jù)。音頻數(shù)據(jù)最終轉(zhuǎn)換為一個(gè).WAV文件,因此我們即使在沒有LabVIEW應(yīng)用程序的情況下,也可以進(jìn)行回放。我們可以記錄任何頻率的音頻信號(hào),但當(dāng)頻率低于8 kHz時(shí)聲波質(zhì)量開始下降。該應(yīng)用對(duì)波形進(jìn)行內(nèi)插處理的速率將其提高到8 kHz(或者更高,如果可能),以創(chuàng)建一個(gè)標(biāo)準(zhǔn).WAV 文件。
我們利用SCXI和LabVIEW,開發(fā)了一個(gè)高度可配置的、易于使用的數(shù)據(jù)采集工具,用于直升機(jī)飛行中的數(shù)據(jù)測(cè)量。該系統(tǒng)可以支持任意組合的可用硬件,并可以擴(kuò)展吸納新的硬件。單個(gè)應(yīng)用提供了到工程單位的轉(zhuǎn)換、快速察看數(shù)據(jù)的能力和音頻回放的功能。與先前系統(tǒng)的性能相比,該系統(tǒng)所采用的方法在更少的時(shí)間內(nèi)為GHTI提供了更好的數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)獲得的測(cè)量數(shù)據(jù)為表征和改進(jìn)該公司的現(xiàn)有飛行器提供了寶貴信息。